CN202062447U - Ic料条自动分选切筋机的切筋料条升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC料条自动分选切筋机的切筋料条升降装置，包括并行排列设置的前侧和后侧升降导轨，以及，带动前侧和后侧升降导轨同步升降的同步升降机构，所述前侧和后侧升降导轨分别设置有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述同步升降机构上设置有输送方向与前、后侧升降导轨一致的，位于后侧升降导轨后侧的夹头支撑导轨，夹头支撑导轨上滑动配合安装有夹头支撑滑座。本实用新型的切筋料条升降装置可按照直线步进一垂直下降一停顿切筋一垂直上升一又直线步进的路径进行输送，满足新型IC料条自动分选切筋机的送料要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动分选切筋机的切筋料条升降机构，更准确地说，涉及一种能在料条需要步进输送时，将料条上升到料条输送的高度位置，在料条需要切筋时，将料条下降到料条分选切筋的高度位置的一种切筋料条升降机构。
背景技术
在通常的IC料条步进输送中，料条是按直线在同一水平面上步进输送的，但本实用新型涉及的IC料条自动分选切筋机的料条输送不再是在同一水平面上的直线输送，而是按直线步进一垂直下降一停顿切筋一垂直上升一又直线步进的路径输送的，这才能满足IC料条自动分选切筋机的料条切筋工艺的要求。因此，现有的在同一水平面上的直线输送方式已不能满足本实用新型涉及的IC料条自动分选切筋机的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可配合步进移送装置得到直线步进一垂直下降一停顿切筋一垂直上升一又直线步进的输送路径的切筋料条升降装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种IC料条自动分选切筋机的切筋料条升降装置，包括并行排列设置的前侧和后侧升降导轨，以及，带动前侧和后侧升降导轨同步升降的同步升降机构，所述前侧和后侧升降导轨分别设置有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述同步升降机构上设置有输送方向与前、后侧升降导轨一致的，位于后侧升降导轨后侧的夹头支撑导轨，夹头支撑导轨上滑动配合安装有夹头支撑滑座。
优选地，所述前、后导轨槽均在两端设置有从内端向外端渐扩的喇叭形斜长口。
优选地，所述夹头支撑导轨包括沿着料条输送方向顺次排列布置的前和后夹头支撑导轨，所述夹头支撑滑座包括滑动配合安装于前夹头支撑导轨上的前夹头支撑滑座和滑动配合安装于后夹头支撑导轨上的后夹头支撑滑座。
优选地，所述同步升降机构包括水平移动机构、摆杆连接杆、连杆和至少二个沿料条输送方向顺次排列设置的摆杆升降组件，所述连杆的一端铰接于水平移动机构的运动部上，另一端铰接于该摆杆连接杆上；
所述各摆杆升降组件均包括摆杆、固定铰接体、升降梁和安装于升降梁中部位置上的滚珠轴承，所述固定铰接体固装于安装台上，所述升降梁沿与料条输送方向垂直的方向布置，所述摆杆在一端与摆杆连接杆铰接，在中部与固定铰接体铰接，所述摆杆另一端上的开口叉叉在所述滚珠轴承上；
所述前侧和后侧升降导轨分别安装于所有升降梁的靠近前端和后端的位置上，所述夹头支撑导轨安装于所述升降梁上。
优选地，所述固定铰接体固装于安装台的底面上，所述前侧升降导轨、后侧升降导轨和夹头支撑导轨通过与各升降梁一一对应配置的延长组件安装于升降梁上。
优选地，所述延长组件包括与升降梁的设置方向一致的横梁和连接于升降梁上的至少二个升降轴，各升降轴穿过固装于安装台底面上的与各自相对应的轴承座伸至安装台的上方；所述横梁固连于所有升降轴的顶面上；所述前侧升和后侧升降导轨安装于所有延长组件的横梁上，所述夹头支撑导轨安装于所述横梁上。
优选地，所述水平移动机构包括伺服电机、由伺服电机带动的丝杠和与丝杠螺纹配合连接的作为所述运动部的丝杠螺母。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的切筋料条升降装置可按照直线步进一垂直下降一停顿切筋一垂直上升一又直线步进的路径进行输送，满足新型IC料条自动分选切筋机的送料要求。
附图说明
图1为本实用新型所述切筋料条升降装置的一种实施方式的立体结构示意图；
图2为图1所示切筋料条升降装置的不带安装台的主视图；
图3为图1所示切筋料条升降装置的带安装台的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的切筋料条升降装置包括并行排列设置的前侧升降导轨910和后侧升降导轨913，以及，带动前侧和后侧升降导轨同步升降的同步升降机构，所述前侧升降导轨910和后侧升降导轨913分别设置有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述同步升降机构上设置有输送方向与前、后侧升降导轨一致的，位于后侧升降导轨后侧的夹头支撑导轨，夹头支撑导轨上滑动配合安装有用于安装切筋料条步进移送装置的夹头机构的夹头支撑滑座。通过上述切筋料条升降装置即可获取直线步进一垂直下降一停顿切筋一垂直上升一又直线步进的输送路径，另外，通过设置与前、后侧升降导轨同步升降的夹头支撑导轨，可使用于夹持料条完成直线步进的夹头机构随料条同步升降，这样可以完成不同高度处的直线步进输送。
该前、后导轨槽可在两端设置有从内端向外端渐扩的喇叭形斜长口，这样，可使料条在部分处于切筋料条升降装置的导轨槽内，部分位于设置在切筋料条升降装置左侧的料条传送检测与剔除装置的导轨槽内或者设置在切筋料条升降装置右侧的下料开合导轨装置的料条支撑面上的状态下需要上下升降时，不至于弯折过度。
另外，为了提高IC料条自动分选切筋机的效率，其切筋料条步进移送装置配置有两个夹头机构，分别为前夹头机构和后夹头机构，分别用于输送待分选切筋料条和已分选切筋料条。相应地，如图1所示，该夹头支撑导轨包括沿着料条输送方向顺次排列布置的前夹头支撑导轨914和后夹头支撑导轨911，而夹头支撑滑座包括滑动配合安装于前夹头支撑导轨914上的用于安装前夹头机构的前夹头支撑滑座915和滑动配合安装于后夹头支撑导轨911上的用于安装后夹头机构的后夹头支撑滑座912。
如图1、2和3所示，该同步升降机构包括水平移动机构、摆杆连接杆95、连杆920和至少二个沿料条输送方向顺次排列设置的摆杆升降组件，该连杆920的一端铰接于水平移动机构的运动部上，另一端铰接于该摆杆连接杆95上；各摆杆升降组件均包括摆杆93、固定铰接体94、升降梁97和基本上安装于升降梁97中部位置上的滚珠轴承96，该固定铰接体94固装于安装台A上，该升降梁97沿与料条输送方向垂直的方向布置，该摆杆93在一端与摆杆连接杆95铰接，如通过可动铰链92完成铰接，在中部与固定铰接体94铰接，该摆杆93的另一端具有开口叉，该摆杆93通过其开口叉叉在滚珠轴承96上；该前侧升降导轨910安装于所有升降梁97的靠近前端的位置上，该后侧升降导轨913安装于所有升降梁97的靠近后端的位置上，所述夹头支撑导轨也安装于升降梁97上。这样，在水平移动机构的运动部沿水平方向向右或者向左移动时，即可通过连杆920带动与摆杆连接杆95相连的各摆杆93向右或向左摆动，从而使摆杆93另一端的开叉口带动安装有滚珠轴承96的升降杆97上升或者下降。当然，通过多个气缸也可以实现前侧升降导轨910和后侧升降导轨913，以及夹头支撑导轨的同步升降，只是控制程序会相对复杂，而且对控制精度的要求相对较高，否则较难实现同步升降。
如图1、2和3所示，该水平移动机构可以包括伺服电机91、由伺服电机91带动的丝杠918和与丝杠螺纹配合连接的作为运动部的丝杠螺母919。
为了使本实用新型的切筋料条升降装置可与IC料条自动分选切筋机的同样安装于安装台A上的上料和下料开合导轨相承接，又不置于增加其它装置的尺寸，如图3所示，可将该固定铰接体94固装于安装台A的底面上，而且，该前侧升降导轨910、后侧升降导轨913和夹头支撑导轨通过与各升降梁97一一对应配置的延长组件安装与所有的升降梁97上。该延长组件包括与升降梁97的设置方向一致的横梁99和连接于升降梁97上的至少二个升降轴98，各升降轴98穿过固装于安装台A底面上的与各自相对应的轴承座917伸至安装台A的上方，其中，各升降轴98和与各自相对应的轴承座917滑动配合连接，该横梁99固连于所有升降轴98的顶面上。该前侧升降导轨910和后侧升降导轨913安装于所有延长组件的横梁99上，根据尺寸要求，该前侧升降导轨910和后侧升降导轨913可通过与横梁99一一对应配置的支撑件916安装于所有延长组件的横梁99上。该夹头支撑导轨可安装于部分横梁99上，若该夹头支撑导轨包括前夹头支撑导轨914和后夹头支撑导轨911，则二者分别安装于位于左侧的部分横梁99上和位于右侧的部分横梁99上。在本实施例中采用四个摆杆升降组件，即设置有四个横梁99，前夹头支撑导轨914和后夹头支撑导轨911分别安装于位于左侧的二个横梁99上和位于右侧的二个横梁99上。
当料条需要步进输送时，伺服电机91受控转动，通过丝杆918带动丝杆螺母919向右移动，则各摆杆93向右摆动，从而使升降梁97上升，最终通过固装在升降梁97上的升降轴98、横梁99和支承块916使前、后侧导轨910、913上升到位。与此同时，前、后夹头机构也分别随前侧升降导轨910和后侧升降导轨913同步上升到位；到位后，即可通过切筋料条步进移送装置将料条移送一步。
当料条步进移送到位需要切筋时，伺服电机91受控反向转动，使丝杆螺母919向左移动，则摆杆93反向摆动，从而使前、后侧导轨910、913上的料条随之一起下降到位，接受分选切筋模具装置的切筋操作。切筋操作完成后，伺服电机91再反向转动，使料条又上升到位，再次对该料条实施步进输送。如此反复对料条进行步进输送和升降移送，就能使切筋模具有效地切掉料条上的不合格料块。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (7)
1.一种IC料条自动分选切筋机的切筋料条升降装置，其特征在于：包括并行排列设置的前侧和后侧升降导轨，以及，带动前侧和后侧升降导轨同步升降的同步升降机构，所述前侧和后侧升降导轨分别设置有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述同步升降机构上设置有输送方向与前、后侧升降导轨一致的，位于后侧升降导轨后侧的夹头支撑导轨，夹头支撑导轨上滑动配合安装有夹头支撑滑座。
2.根据权利要求1所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述前、后导轨槽均在两端设置有从内端向外端渐扩的喇叭形斜长口。
3.根据权利要求1所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述夹头支撑导轨包括沿着料条输送方向顺次排列布置的前和后夹头支撑导轨，所述夹头支撑滑座包括滑动配合安装于前夹头支撑导轨上的前夹头支撑滑座和滑动配合安装于后夹头支撑导轨上的后夹头支撑滑座。
4.根据权利要求1所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述同步升降机构包括水平移动机构、摆杆连接杆、连杆和至少二个沿料条输送方向顺次排列设置的摆杆升降组件，所述连杆的一端铰接于水平移动机构的运动部上，另一端铰接于该摆杆连接杆上；
所述各摆杆升降组件均包括摆杆、固定铰接体、升降梁和安装于升降梁中部位置上的滚珠轴承，所述固定铰接体固装于安装台上，所述升降梁沿与料条输送方向垂直的方向布置，所述摆杆在一端与摆杆连接杆铰接，在中部与固定铰接体铰接，所述摆杆另一端上的开口叉叉在所述滚珠轴承上；
所述前侧和后侧升降导轨分别安装于所有升降梁的靠近前端和后端的位置上，所述夹头支撑导轨安装于所述升降梁上。
5.根据权利要求4所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述固定铰接体固装于安装台的底面上，所述前侧升降导轨、后侧升降导轨和夹头支撑导轨通过与各升降梁一一对应配置的延长组件安装于升降梁上。
6.根据权利要求5所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述延长组件包括与升降梁的设置方向一致的横梁和连接于升降梁上的至少二个升降轴，各升降轴穿过固装于安装台底面上的与各自相对应的轴承座伸至安装台的上方；所述横梁固连于所有升降轴的顶面上；所述前侧升和后侧升降导轨安装于所有延长组件的横梁上，所述夹头支撑导轨安装于所述横梁上。
7.根据权利要求4、5或6所述的切筋料条升降装置，其特征在于：所述水平移动机构包括伺服电机、由伺服电机带动的丝杠和与丝杠螺纹配合连接的作为所述运动部的丝杠螺母。
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