CN202054051U - 车体转向连杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车体转向连杆,其是连接前转轮同步偏转的连接装置,本实用新型车体转向连杆采用一种曲柄双连杆的机构代替转向拉杆,拉杆可根据转向角度自动调整的长度,当前转向轮偏转转向时,拉杆长度随偏转角度缩短,让转向时内侧车轮偏转的角度更大些,外侧车轮偏转的角度小一些,随着车体转弯半径缩小,拉杆缩短的也更多。本实用新型采用的技术方案是:曲柄与车体转动连接,曲柄的另一端制作了两个有一定间距的铰接接点,分别与连杆和连杆的一端相铰接连接,连杆和连杆分别与两个车轮连接。有益效果:转弯时车体更平稳,前轮转弯时轮胎相对地面滑动减小,轮胎磨损小,增加了轮胎使用寿命;同时减小了由于轮胎与地面轴向摩擦力产生车桥的拉力和弯矩。
Description
所属技术领域
车体转向连杆,是汽车、拖车转向时连接前转同步偏转的连接装置,它要求车体在转向时,两个前轮按照一定的角度偏转,满足车辆平稳顺利调整行驶方向,本设计采用专用机构,连接两个前轮,保证在车体前轮转向时按照转向内侧轮和外侧轮各自的角度偏转,顺利完成车体转向。
背景技术
车体转向连杆,工程车辆一般采用一根拉杆,把两个前转向轮连接,两轮通过拉杆连接,轮子,车桥,拉杆形成平行四边形机构,当转动转向机时,两前轮同时按照一定的角度偏转,这种转向存在一定的缺点,由于车体在转向时,车体相对转向的内侧一点做圆周运动,由于两前轮有一定的轮距,那么相对于车体转向的圆心点的半径不相等,两轮转弯半径相差一个轮距,由于前轮采用平行四边形机构,所以两前轮偏转角度相等,在转弯半径时,只有通过轮胎和地面的轴向滑动来调整,大转弯半径时,这种现象不很明显,轮胎对地面的小量滑动,不十分明显,当小转弯半径时,或者说直角转弯,由于两个前转向轮偏转角度大,两轮转弯半径相对差比加大,前轮对地面滑动明显,这样使轮胎磨损加剧,车轮轴向摩擦力影响轴承负荷和寿命,同时也要求前轴前度更高。
采用一种曲柄双连杆的机构,可以解决上述缺点,也就是把拉杆做成可根据转向角度自动调整的长度的结构,当前转向轮偏转转向时,拉杆长度随偏转角度缩短,让转向时内侧车轮偏转的角度更大些,外侧车轮偏转的角度小一些,随着车体转弯半径缩小,拉杆缩短的更多,减小由于轮距产生的转弯半径差距比例;显然,与以前不可调整的前车轮转向拉杆相比较,转弯时车体更平稳,前轮转弯时轮胎相对地面滑动减小,轮胎磨损小,增加了轮胎使用寿命;同时减小了由于轮胎与地面轴向摩擦力产生车桥的拉力和弯矩。
发明内容
本发明是一种可根据转向角度自动调整长度的车体转向连杆,该结构自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等,解决了许多不利因素。本发明实现如下:
图1,图2中,是采用双连杆曲柄机构,代替车体前轮转向拉杆,具体的实施方案是图1中曲柄(3)、连杆(5)和连杆(6)通过铰接点连接后代替图3中的拉杆(7);曲柄(3)与车体转动连接,曲柄的另一端制作了两个有一定间距的铰接接点,分别与连杆(5)和连杆(6)的一端相铰接连接,连杆(5)和连杆(6)分别与两个车轮(4)、(8)连接。
当车体正常直线行驶时,曲柄(3),连杆(5),连杆(6)保证前车轮(8)直线行驶,当车体转弯时,转向机带动前轮偏转,此时连杆(5)带动曲柄(3)转动,曲柄(3)带动连杆(6)转动,连杆(6)带动另一侧车轮(4)偏转,曲柄(3)转动时,曲柄上的两个铰接点也偏转了一个角度。这样,由连杆(5),连杆(6),曲柄(3)上的两个连接连杆铰接点在构成了折线,与原来拉杆相比较,缩短了两个前轮与连杆节点之间的直线长度,也就是拉杆(7)的长度随着偏转角度增大而缩短,拉杆(7)在转向时缩短后,相当于内侧转向前轮偏转的角度更大,内侧轮转弯半径更小了,转向前轮外侧车轮偏转的小了些,相当于外侧车轮转弯半径加大了,通过这种机构,自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等。
与以前不可调整的前车轮转向拉杆相比较,转弯时车体更平稳,前轮转弯时轮胎相对地面滑动减小,轮胎磨损小,增加了轮胎使用寿命;同时减小了由于轮胎与地面轴向摩擦力产生车桥的拉力和弯矩。
附图说明
图1是转向连杆常态示意图
图2是转向连杆转向状态示意图
图3是旧时转向结构示意图
图1,图2中:1.车轮轴头及转向臂总成,2.车桥,3.曲柄,4.车轮,5.连杆,6.连杆,8前车轮,9.车轮轴头及转向臂总成
图3中:1.车轮轴头及转向臂总成,2.车桥,4.车轮,7拉杆,8前车轮,9.车轮轴头及转向臂总成
具体实施方式
当车体正常直线行驶时,图1中的曲柄(3),连杆(5),连杆(6)保证前车轮直线行驶,当车体转弯时,转向机带动前轮偏转,此时连杆(5)带动曲柄(3)转动,曲柄(3)带动连杆(6)转动,连杆(6)带动另一侧车轮偏转,曲柄(3)转动时,曲柄上的两个铰接点也偏转了一个角度,这样,连杆(5),连杆(6),曲柄(3)通过杆铰接点形成折线,与原来拉杆相比较,缩短了两个前轮与连杆节点之间的直线长度,也就是拉杆(7)的长度随着偏转角度增大而缩短,拉杆(7)在转向时缩短后,相当于内侧转向前轮偏转的角度更大,内侧轮转弯半径更小了,转向前轮外侧车轮偏转的小了些,相当于外侧车轮转弯半径加大了,通过这种机构,自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等。
Claims (1)
1.车体转向连杆,其特征在于主要包含了:曲柄(3)与车体转动连接,曲柄的另一端制作了两个有一定间距的铰接接点,分别与连杆(5)和连杆(6)的一端相铰接连接,连杆(5)和连杆(6)分别与两个车轮(4)、(8)连接。
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