CN201980757U - 一种夹钳移载机 - Google Patents
一种夹钳移载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201980757U CN201980757U CN2010206972362U CN201020697236U CN201980757U CN 201980757 U CN201980757 U CN 201980757U CN 2010206972362 U CN2010206972362 U CN 2010206972362U CN 201020697236 U CN201020697236 U CN 201020697236U CN 201980757 U CN201980757 U CN 201980757U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- tongs
- hinged
- transfer machine
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种夹钳移载机，包括在支架上水平设置的平移导轨，在平移导轨内滑动安装有移载小车，在移载小车上固定安装有导套，在导套内滑动连接有导柱，导柱的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架，在夹钳安装架上铰接有夹钳，在夹钳安装架上安装有夹钳驱动气缸；在支架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架上设有平移气缸，所述的导套与平移气缸相连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、功能齐全、故障少等优点，非常适合小型工件的转接输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹钳移载机，属于移载机技术领域。
背景技术
夹钳移载机是物流输送系统中的一种移载设备，一般应用于输送系统的移载机。此设备不仅外形美观，而且输送性好。传统移载机，其结构是较复杂，不带上下可调节的，并且结构也不紧凑，用户使用安装也不方便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、功能齐全、故障少的夹钳移载机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述夹钳移载机，包括在支架上水平设置的平移导轨，在平移导轨内滑动安装有移载小车，在移载小车上固定安装有导套，在导套内滑动连接有导柱，导柱的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架，在夹钳安装架上铰接有夹钳，在夹钳安装架上安装有夹钳驱动气缸；在支架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架上设有平移气缸，所述的导套与平移气缸相连接。
所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板、下安装板，下安装板上连接有所述的夹钳安装架，在上安装板与下安装板之间设有夹钳升降气缸，在上安装板上铰接有上连杆，在下安装板上铰接有下连杆；还设有中间连杆，所述中间连杆的顶端与上连杆铰接，中间连杆的底端与下连杆铰接，中间连杆的中部与夹钳升降气缸的活塞杆相连。
在平移导轨的两端部固定安装有缓冲块。所述的平移气缸为无杆气缸。
本实用新型具有结构简单、使用方便、功能齐全、故障少等优点，非常适合小型工件的转接输送。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型主要由支架1、平移导轨2、移载小车3、导套4、导柱5、夹钳安装架6、夹钳7、夹钳驱动气缸8、升降气缸9、平移气缸10、上安装板11、下安装板12、夹钳升降气缸13、上连杆14、下连杆15、中间连杆16与缓冲块17等部件构成。
该夹钳移载机，包括在支架1上水平设置的平移导轨2，在平移导轨2内滑动安装有移载小车3，在移载小车3上固定安装有导套4，在导套4内滑动连接有导柱5，导柱5的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架6，在夹钳安装架6上铰接有夹钳7，在夹钳安装架6上安装有夹钳驱动气缸8；在支架1上设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架1上设有平移气缸10，所述的导套4与平移气缸10相连接。
所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板11、下安装板12，下安装板12上连接有所述的夹钳安装架6，在上安装板11与下安装板12之间设有夹钳升降气缸13，在上安装板11上铰接有上连杆14，在下安装板12上铰接有下连杆15；还设有中间连杆16，所述中间连杆16的顶端与上连杆14铰接，中间连杆16的底端与下连杆15铰接，中间连杆16的中部与夹钳升降气缸13的活塞杆相连。
在平移导轨2的两端部固定安装有缓冲块17。所述的平移气缸10为无杆气缸。
工作时，夹钳升降气缸13工作，使夹钳安装架6上下移动，移动到规定处时，夹钳驱动气缸8启动，夹钳7夹紧工件。然后，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得到提升，提升到规定高度时，平移气缸10工作，通过导套4使得导柱5水平移动，导柱5的水平移动，使得安装于导柱5下方的夹钳升降装置、夹钳安装架6、夹钳7以及工件完成水平移动。水平移动到规定地点时，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得到下降，下降到转接点时，夹钳驱动气缸8工作，使得夹钳7松开，放下工件。
Claims (4)
1.一种夹钳移载机，其特征是：包括在支架(1)上水平设置的平移导轨(2)，在平移导轨(2)内滑动安装有移载小车(3)，在移载小车(3)上固定安装有导套(4)，在导套(4)内滑动连接有导柱(5)，导柱(5)的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架(6)，在夹钳安装架(6)上铰接有夹钳(7)，在夹钳安装架(6)上安装有夹钳驱动气缸(8)；在支架(1)上设有升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架(1)上设有平移气缸(10)，所述导套(4)与平移气缸(10)相连接。
2.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是：所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板(11)、下安装板(12)，下安装板(12)上连接有所述的夹钳安装架(6)，在上安装板(11)与下安装板(12)之间设有夹钳升降气缸(13)，在上安装板(11)上铰接有上连杆(14)，在下安装板(12)上铰接有下连杆(15)；还设有中间连杆(16)，所述中间连杆(16)的顶端与上连杆(14)铰接，中间连杆(16)的底端与下连杆(15)铰接，中间连杆(16)的中部与夹钳升降气缸(13)的活塞杆相连。
3.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是：在平移导轨(2)的两端部固定安装有缓冲块(17)。
4.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是：所述的平移气缸(10)为无杆气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206972362U CN201980757U (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种夹钳移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206972362U CN201980757U (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种夹钳移载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201980757U true CN201980757U (zh) | 2011-09-21 |
Family
ID=44608221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206972362U Expired - Fee Related CN201980757U (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种夹钳移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201980757U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120528A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-07-13 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 一种夹钳移载机 |
| CN102583048A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 浙江星星家电股份有限公司 | 一种提箱移载装置 |
| CN117600387A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-02-27 | 北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司 | 一种冷镦机夹钳横向移动装置 |
-
2010
- 2010-12-27 CN CN2010206972362U patent/CN201980757U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120528A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-07-13 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 一种夹钳移载机 |
| CN102583048A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 浙江星星家电股份有限公司 | 一种提箱移载装置 |
| CN102583048B (zh) * | 2012-02-23 | 2014-06-18 | 浙江星星家电股份有限公司 | 一种提箱移载装置 |
| CN117600387A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-02-27 | 北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司 | 一种冷镦机夹钳横向移动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102120528A (zh) | 一种夹钳移载机 | |
| CN201990253U (zh) | 浮动式产品下落定位装置 | |
| CN201943559U (zh) | 移动方便的工作梯 | |
| CN201980757U (zh) | 一种夹钳移载机 | |
| CN210132521U (zh) | 一种基于agv车的机械手 | |
| CN102019247A (zh) | 悬挂式三维气动工作吊篮 | |
| CN205552529U (zh) | 一种三轴单机械臂设备 | |
| CN202877037U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN202715596U (zh) | 气动曲柄摇杆倒水洗瓶机 | |
| CN202528089U (zh) | 桥梁u肋装配端部定位机构 | |
| CN207751340U (zh) | 一种烤炉炉前提瓶装置 | |
| CN201012900Y (zh) | 随行叉式升降机 | |
| CN208663579U (zh) | 一种液压设备测试用夹具 | |
| CN208105075U (zh) | 一种移动模架移动小车 | |
| CN203306987U (zh) | 一种端头顶升台 | |
| CN208451661U (zh) | 一种多截长行程侧取机械手臂 | |
| CN202498165U (zh) | 夹紧顶料机构 | |
| CN206154763U (zh) | 龙门式压力机 | |
| CN204450582U (zh) | 机械手用内伸式手臂结构 | |
| CN104139957A (zh) | 一种整体式升降推板 | |
| CN209312930U (zh) | 自动组装线端子组装装置 | |
| CN203229147U (zh) | 一种整体式升降推板 | |
| CN208775843U (zh) | 移载机构及输送系统 | |
| CN203993713U (zh) | 一种活塞杆和扣环的安装工装 | |
| CN206046869U (zh) | 一种打印机支架模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110921 Termination date: 20171227 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |