CN201862665U - 具有同步轴偏心可调机构的折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有同步轴偏心可调机构的折弯机。该折弯机的曲柄滑块机构包括扭轴、摇臂、连杆和滑块，扭轴的两端分别设有法兰盘，改进在于：在扭轴的两端分别由内至外依次套设有偏心套和衬套；衬套外表面中部设有凸台，凸台外侧的衬套上套设有压盖，压盖与法兰盘对应，并通过螺栓连接。本实用新型不需要在液压扭式折弯机控制系统中新增比例伺服阀来控制两边油缸的进、出油量。只是将扭轴1的定位部分改为偏心后，就可以通过手动调节偏心套来补偿扭轴1的刚性变形，而保证机床的工作精度和使用寿命，既节约了成本又简化了操作。不需要改变液压折弯机的控制方法，也不需在控制系统中新增伺服阀，其操作简单，成本较低，有利于推广应用。

Description

具有同步轴偏心可调机构的折弯机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，涉及一种折弯机，具体涉及折弯机的扭轴。

背景技术

折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。液压折弯机按同步方式又可分为扭轴同步、机液同步和电液同步三种形式。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。液压板料折弯机采用两油缸驱动，因此，液压板料折弯机设计制造中的一个关键问题就是滑块的同步精度，即如何保证滑块下平面与工作台面的平行度问题，也就是要求滑块无论在何位置，它的下平面上各点与工作台面之距的差值符合精度标准(0.1/1000)。解决滑块不同步这一问题的方法有很多。从活塞缸本身分析：主要是活塞缸本身具有内泄漏现象，即活塞与油缸之间的间隙偏大导致泄漏，而左右两缸内泄漏量又不完全相同，从而使两缸的运动速度不同。那么，对于液压缸来说，为了使两缸内泄漏量相等，一方面尽量使左右活塞、气缸等零部件的选配精度(包括尺寸精度，位置精度如同轴度、圆度等)一致，另一方面要将两液压缸的液压回路设计得尽可能相同。另一种方式是通过电液比例同步定位，即通过两个或多个液压缸同步来驱动滑块。当滑块移动时，通过两端的位置测量装置如光栅尺，随时读出两端的位置并进行比较，根据位置偏差来调节油缸的进油量，从而保证滑块运动过程中的同步精度及定位精度。由于液压缸响应较慢，不利于调整，且这类折弯机均为液压传动，结构较为复杂，使用维护成本较高。另一种是基于伺服电机直接驱动的折弯机同步系统，滑块两端分别由伺服电机通过涡轮蜗杆来驱动丝杆螺母机构，使滑块两端同步上下移动以驱动滑块运动。该系统对同步性要求很高，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为突出，如果两端机构运动速度不一致，轻则影响折弯精度，严重时会损坏传动机构。

国内涉及折弯机的发明专利有57件，实用新型专利206件，内容包括简易板材折弯机、机械电子数控伺服折弯机、集成电路冲切成型设备的引线框架自动折弯机、带有管脚长度测量及调节结构的回头折弯机、双机功能液压传动板料折弯机等。与调整同步轴位置有关的专利有3件，分别为“一种折弯机的滑块与工作台等高调整装置(CN200920051189.1)”、“板料折弯机滑块的同步机构(CN92201397.7)”、“自动调整滑块水平度的数控折弯机(CN200620068655.3)”。其中，“一种折弯机的滑块与工作台等高调整装置”主要发明点在于通过旋转调整杆和螺栓，即可完成滑板左右两端模具安装面与工作台面的等高调整；“板料折弯机滑块的同步机构”采用由拉杆、两对等长连杆和两对等长摆杆构成的双平行四边形同步机构。拉杆与两对连杆相连，连杆另一端分别直接或穿过滑块固定于机身上，组成一个平行四边形。摆杆一端与两对连杆相连。另一端固定于滑块上，构成另一个平行四边形。连接件都是外套轴承的锁轴。该同步机构仅在偏载下才受力，从而减轻了零部件和导轨的磨损，提高了加工精度，延长了机器寿命；“自动调整滑块水平度的数控折弯机”主要发明点在于将光栅尺设置在滑块的两侧，能保证滑块在出现水平度误差时及时预报且读出数据，并通过控制器及时地指令其中一侧或两侧的动力液压缸做微量调整，保证光栅尺测得的读数符合设计要求，从而能有效地保证上刀口的水平度。这三件专利当中的机械结构略显复杂，使用维护成本较高，不利于推广应用。

发明内容

在普通液压扭式折弯机的基础上，在不改变折弯机控制系统的前提下，为了保证滑块底平面与工作台面之间的平行度，本实用新型提供一种具有同步轴偏心可调机构的折弯机。该技术解决方案的主要思路是将扭轴的定位部分改为偏心后，就可以通过手动调节偏心套来补偿扭轴的刚性变形，而保证了机床的工作精度和使用寿命。

实现上述目的的技术方案如下：

具有同步轴偏心可调的折弯机，包括机架、横梁、下摸、上模和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括扭轴、摇臂、连杆和滑块，扭轴的两端分别设有法兰盘，所述扭轴的两端分别由内至外依次套设有偏心套和衬套；所述衬套外表面中部设有凸台，所述凸台外侧的衬套上套设有压盖，所述压盖与法兰盘对应，并通过螺栓连接。

所述偏心套的偏心距为2～3mm。

在折弯过程中，折弯抗力不发生偏载时，那么扭轴及扭轴臂均不受力，在机器长期使用的情况下，或用户长时间使用单边折弯，即在机器的一端工作时间较长，或当两油缸工作不同步或在折弯过程中折弯抗力发生偏载时，那么扭轴就会受力而产生刚性变形。鉴于此，本实用新型将定位部分改为偏心后，就可以通过手动调节偏心来补偿刚性变形，而保证保证滑块底平面与工作台面之间的平行度，也就保证了机床的工作精度和使用寿命。

本实用新型的有益技术效果体现在以下两个方面：一是，不需要在液压扭式折弯机控制系统中新增比例伺服阀来控制两边油缸的进、出油量。只是将扭轴1的定位部分改为偏心后，就可以通过手动调节偏心套来补偿扭轴1的刚性变形，而保证机床的工作精度和使用寿命，既节约了成本又简化了操作。二是，不需要改变液压折弯机的控制方法，也不需在控制系统中新增伺服阀，其操作简单，成本较低，有利于推广应用。

附图说明

图1是折弯机结构示意图。

图2是扭轴一端径向剖视图。

图3是扭轴左端轴向剖面图。

图4是扭轴右端轴向剖面图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例1：

参见图1，具有同步轴偏心可调的折弯机包括机架6、横梁、下摸、上模和曲柄滑块机构。曲柄滑块机构包括扭轴1、左摇臂2和右摇臂11、左连杆3和右连杆10、左活塞4和右活塞9、左油缸5和右油缸8、滑块7；扭轴1的两端分别安装有左法兰盘16和右法兰盘13。扭轴1的两端分别由内至外依次套装有左偏心套18和左衬套15、右偏心套19和右衬套14，左偏心套18和右偏心套19的偏心距均为3mm。左衬套15和右衬套14外表面中部分别设有凸台，左衬套15和右衬套14外表面的凸台外侧分别套装有压盖20，两侧压盖分别与左法兰盘16和右法兰盘13对应，并通过螺栓分别与左法兰盘16和右法兰盘13连接。

通过手动调节左偏心套18和右偏心套19的位置，就可以调节扭轴1的轴线位置。通过调节左偏心套18和右偏心套19来调节扭轴1的偏心范围为0-2L。通过扭轴1位置的调节就可以调整滑块7底平面的位置，使其与工作台面保持平行。

当滑块7的左端偏下时，见图3，通过手动调左偏心套18。可以利用扳手沿顺时针方向转动左偏心套18一定角度，这样就可以调节扭轴1的轴线位置；所以通过调节左偏心套18的位置就可以调节滑块7底平面的位置，使其与工作台面保持平行。当滑块7的右端偏下时，见图4，通过手动调节右偏心套19，可以利用扳手沿顺时针方向转动右偏心套19一定角度，这样就可以调节扭轴1的轴线位置；所以通过调节右偏心套19的位置就可以调整滑块7底平面的位置，使其与工作台面保持平行。

实施例2：

在左偏心套18与左法兰16、右偏心套19与右法兰盘13之间加一个滚动轴承，其他同实例1。

Claims (2)

1.具有同步轴偏心可调机构的折弯机，包括机架、横梁、下摸、上模和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括扭轴、摇臂、连杆和滑块，扭轴的两端分别设有法兰盘，其特征在于：所述扭轴的两端分别由内至外依次套设有偏心套和衬套；所述衬套外表面中部设有凸台，所述凸台外侧的衬套上套设有压盖，所述压盖与法兰盘对应，并通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的具有同步轴偏心可调机构的折弯机，其特征在于：所述偏心套的偏心距为2～3mm。

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