CN201842594U

CN201842594U - 双联多层缠绕排绳装置

Info

Publication number: CN201842594U
Application number: CN2010205981769U
Authority: CN
Inventors: 李翔; 王新; 钮玉景; 甘欢庆; 刘正峰; 孙秋香
Original assignee: XINXIANG CRANE EQUIPMENT FACTORY CO Ltd
Current assignee: XINXIANG CRANE EQUIPMENT FACTORY CO Ltd
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2020-11-10

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，特别涉及一种起重机卷扬机构的排绳装置。其技术方案是：一种双联多层缠绕排绳装置，包括：三合一减速电机[1]，左丝杠[2]，左导绳块[3]，支架[4]，右丝杠[5]，右导绳块[6]，光电开关[7]，排绳机构编码器[8]，卷扬机构编码器[9]，卷扬电机[10]，钢丝绳[11]，卷筒[12]，变频器[13]，PLC[14]。本实用新型不仅具有双联多层缠绕排绳功能，而且对排绳机构采用电机单独驱动，使卷扬机构整体设计和布置简化，控制精度提高。

Description

双联多层缠绕排绳装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别涉及一种起重机卷扬机构的排绳装置。

背景技术

目前，公知的排绳装置是由双向丝杠、双向螺母、链轮及固定支架组成，卷筒通过链轮带动丝杠旋转，通过丝杠和螺母之间的来回换向完成排绳。但是，此种排绳只适用于单联卷筒，而且装置是由卷筒带动链轮驱动，影响卷扬机构的整体设计布置，且控制精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种双联多层缠绕排绳装置，能够对双联卷筒多层缠绕进行准确可靠排绳。

本实用新型的技术方案是：一种双联多层缠绕排绳装置，它包括：三合一减速电机，左丝杠，左导绳块，支架，右丝杠，右导绳块，光电开关，排绳机构编码器，卷扬机构编码器，卷扬电机，钢丝绳，卷筒，变频器，PLC；

所述三合一减速电机通过所述左丝杠和所述右丝杠，带动所述左导绳块和所述右丝杠沿所述支架轴线方向相向或相背移动，使所述钢丝绳在所述卷筒上双联缠绕排绳，所述排绳机构编码器将所述三合一减速电机的旋转角度转换为数字信号；

所述卷扬电机带动所述卷筒转动，并由所述变频器与所述三合一减速电机同时通断电控制，所述卷扬机构编码器将所述卷扬电机的旋转角度转换为数字信号；

所述PLC将所述排绳机构编码器和所述卷扬机构编码器传递的信号作对比运算，发送控制指令到所述变频器，所述变频器根据指令要求控制所述三合一减速电机的正反转和旋转速度，使所述左导绳块和所述右丝杠的移动与所述钢丝绳沿卷筒轴线的移动保持方向一致和速度同步；

所述光电开关在所述左导绳块和所述右丝杠移动到端头位置，需要将所述钢丝绳换层缠绕时，发送信号给所述PLC，所述PLC发送控制指令到所述变频器，控制所述三合一减速电机改变旋转方向。

本实用新型不仅具有双联多层缠绕排绳功能，而且对排绳机构采用电机单独驱动，使卷扬机构整体设计和布置简化，控制精度提高。

附图说明

附图1为本实用新型结构图；

附图2为本实用新型控制机构框图。

具体实施方式

参见附图，一种双联多层缠绕排绳装置，包括：三合一减速电机1，左丝杠2，左导绳块3，支架4，右丝杠5，右导绳块6，光电开关7，排绳机构编码器8，卷扬机构编码器9，卷扬电机10，钢丝绳11，卷筒12，变频器13，PLC14；

所述三合一减速电机1通过所述左丝杠2和所述右丝杠5，带动所述左导绳块3和所述右丝杠5沿所述支架4轴线方向相向或相背移动，使所述钢丝绳11在所述卷筒12上双联缠绕排绳，所述排绳机构编码器8将所述三合一减速电机1的旋转角度转换为数字信号；

所述卷扬电机10带动所述卷筒12转动，并由所述变频器13与所述三合一减速电机1同时通断电控制，所述卷扬机构编码器9将所述卷扬电机10的旋转角度转换为数字信号；

所述PLC14将所述排绳机构编码器8和所述卷扬机构编码器9传递的信号作对比运算，发送控制指令到所述变频器13，所述变频器13根据指令要求控制所述三合一减速电机1的正反转和旋转速度，使所述左导绳块3和所述右丝杠5的移动与所述钢丝绳11沿卷筒轴线的移动保持方向一致和速度同步；

所述光电开关7在所述左导绳块3和所述右丝杠5移动到端头位置，需要将所述钢丝绳11换层缠绕时，发送信号给所述PLC14，所述PLC14发送控制指令到所述变频器13，控制所述三合一减速电机1改变旋转方向。

Claims

1.一种双联多层缠绕排绳装置，其特征是：它包括：三合一减速电机[1]，左丝杠[2]，左导绳块[3]，支架[4]，右丝杠[5]，右导绳块[6]，光电开关[7]，排绳机构编码器[8]，卷扬机构编码器[9]，卷扬电机[10]，钢丝绳[11]，卷筒[12]，变频器[13]，PLC[14]；

所述三合一减速电机[1]通过所述左丝杠[2]和所述右丝杠[5]，带动所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]沿所述支架[4]轴线方向相向或相背移动，使所述钢丝绳[11]在所述卷筒[12]上双联缠绕排绳，所述排绳机构编码器[8]将所述三合一减速电机[1]的旋转角度转换为数字信号；

所述卷扬电机[10]带动所述卷筒[12]转动，并由所述变频器[13]与所述三合一减速电机[1]同时通断电控制，所述卷扬机构编码器[9]将所述卷扬电机[10]的旋转角度转换为数字信号；

所述PLC[14]将所述排绳机构编码器[8]和所述卷扬机构编码器[9]传递的信号作对比运算，发送控制指令到所述变频器[13]，所述变频器[13]根据指令要求控制所述三合一减速电机[1]的正反转和旋转速度，使所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]的移动与所述钢丝绳[11]沿卷筒轴线的移动保持方向一致和速度同步；

所述光电开关[7]在所述左导绳块[3]和所述右丝杠[5]移动到端头位置，需要将所述钢丝绳[11]换层缠绕时，发送信号给所述PLC[14]，所述PLC[14]发送控制指令到所述变频器[13]，控制所述三合一减速电机[1]改变旋转方向。