CN201635715U - 岩心钻机电控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种岩心钻机电控装置，属于勘探机械设备领域。特点是显示器、倾角双轴传感器和GPS通过CAN总线与操纵台控制器连接，可编程控制器(PLC)与发动机的调速控制机构、各种检测传感器、岩心钻的控制执行元件相连组成一种新型的控制系统，钻机行走采用电控方式并配置远方控制接口，实现手持移动操作控制盒在远方操作。本实用新型的有益效果是提高了岩心钻机控制水平，使机、电、液控制系统协调工作，由一个大的显示器设定和实时显示发动机和岩心钻机工作状态，具有故障诊断功能并能远距离操作设备行走。提高了设备操作的安全性。使操作更加安全、方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种岩心钻机电控装置，属于勘探机械设备电控控制领域。
背景技术
岩心钻机目前各系统独立工作。发动机采用传统的独立仪表控制，液压系统的压力、温度，钻机工况的压力、温度、转速等由各自仪表显示，线路复杂，调试设定麻烦，故障点多。显示仪表多而且各种仪表相互独立，之间没有联系，也造成监控不便。尤其是设备行走控制方面，目前基本上都采用液控，设备行走时操作者必须在钻机上操作，这样设备在野外行走和路况不好及上下板车运输时，由于钻机颠簸幅度较大，造成操作设备视野不开阔，在钻机上操作比较危险，容易出现倾翻事故；不能确保人身和设备的安全。
发明内容
本实用新型提供一种岩心钻机电控装置，将所有控制检测信号进入可编程控制器(PLC)；并安装GPS参与定位和解锁、闭锁控制功能。将钻机行走改为比例电控方式，同时实现远方操作；提高了操作设备的安全性，确保了设备和人身安全。
本实用新型采用的技术方案是：一种岩心钻机电控装置，包括电控系统和远方操作的手持移动操作控制盒；所述电控系统包括：
---可编程控制器PLC(7)；
---与可编程控制器PLC连接，用于检测发动机工况的发动机各种检测传感器(5)；
---与可编程控制器PLC连接，用于检测岩心钻工况的岩心钻各种检测传感器(6)；
---与可编程控制器PLC连接的电控比例阀；
---与可编程控制器PLC连接的发动机油门控制电机；
---与可编程控制器PLC连接的操作台操作开关；
---与可编程控制器PLC连接的手持移动操作控制盒开关；
---与可编程控制器PLC连接，用于相关参数的设置、标定和实时显示各种检测数据的显示器；
---与可编程控制器PLC连接，实现远程数据监控、定位、以及远程锁车等功能的全球定位GPS；
---与可编程控制器PLC连接的用于检测桅杆倾斜角度的双轴倾角传感器(8)。
上述显示器、倾角双轴传感器、GPS通过CAN总线与操纵台可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与发动机的调速控制机构、各种检测传感器、岩心钻的控制执行元件电控比例阀等相连组成一种新型的电控系统，配置有远方控制接口和手持移动操作盒。
其工作原理是：发动机各种检测传感器、岩心钻各种检测传感器和双轴倾角传感器将采集到的各种信息传输给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将各种信息计算处理后再由显示器显示；并根据输入指令和处理结果由驱动机构驱动岩心钻机动作。
本实用新型的有益效果是：提高了岩心钻机控制水平，使机、电、液控制系统协调工作，由一个大的显示器设定和实时显示发动机和岩心钻机工作状态，具有故障诊断功能并能远距离操作设备行走。提高了设备操作的安全性。使操作更加安全、方便、快捷。能够将整车数据通过CAN总线发送到GPS设备，通过GPS实现远程数据监控、定位、以及远程锁车等功能。
附图说明
附图是本实用新型电控系统电原理框图。
图中：1、远程移动操作盒控制开关，2、操作台操作开关，3、发动机油门控制电机，4、电控比例阀，5、发动机各种检测传感器，6、岩心钻各种检测传感器，7、可编程控制器，8、双轴倾角传感器，9、全球定位GPS，10、显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如附图所示，电控系统由可编程控制器(PLC)7和与可编程控制器(PLC)7连接的远程移动操作盒控制开关1、操作台操作开关2、发动机油门控制电机3、电控比例阀4、发动机各种检测传感器5、岩心钻各种检测传感器6、双轴倾角传感器8、显示器10和全球定位GPS 9组成。
可编程控制器(PLC)7与远程移动操作盒1、操作台操作开关2、发动机油门控制电机3、电控比例阀4、发动机各种检测传感器5和岩心钻各种检测传感器6相连。全球定位GPS、显示器和双轴倾角传感器8通过CAN总线与可编程控制器连接。
可编程控制器、全球定位GPS、显示器和操纵台操作开关2安装在操纵台上，各种检测传感器安装在岩心钻机相关设备上，手持式移动操作盒悬挂在设备旁边，通过螺旋电缆和航空插头与操作台控制器相连，设备正常作业时可拔下插头，通过操作台控制控制设备工作。当岩心钻机需要移动行走时可插上航空插头，通过手持移动盒来控制钻机行走和转向。
A、岩心钻机钻杆控制
操作者可在操纵台上调整岩心钻机的水平度和垂直度，在作业过程中通过总线将倾角双轴传感器8检测的信号实时显示在显示器10上，并通过显示器对水平度和垂直度进行设置，当倾斜度超过设置时，控制器发出声光报警信息，提醒操作者及时调整钻机工况，防止发生钻杆倾斜事故。
B、发动机油门调速控制
可编程控制器PLC控制油门驱动器，驱动器控制发动机油门控制电机3来调节油门大小，达到发动机调速目的。调速旋钮、发动机转速传感器和油门驱动器与可编程控制器(PLC)相连，显示器10可显示和标定发动机转速。
C、发动机相关参数检测和显示
检测发动机工况的温度、压力、速度和油位传感器等与可编程控制器PLC相连，可编程控制器PLC将实时检测的参数通过计算处理后在显示器上实时显示发动机的工况。
D、岩心钻机工况检测和显示
检测岩心钻工况的给进压力、提升压力传感器、动力头测速传感器、液压油温、油位传感器和可编程控制器PLC相连，可编程控制器将实时检测的相关信号计算处理后通过显示器实时显示岩心钻机的工况
E、岩心钻机远程控制行走
将液控岩心钻行走方式改为电控方式。采用可编程控制器PLC控制电控比例阀4，再由电控比例阀4来控制液压马达实现钻机前进、后退和转向的功能。可编程控制器设有远程控制接口，可通过远程手动操作盒来控制钻机转向和行走。尤其是当设备在野外行走和上下板车运输时，钻机颠簸较大，在钻机上操作比较危险。改为远控操作后，人员远离钻机视野更开阔、操作更安全，可避免钻机倾翻事故的发生，确保了操作者的人身安全和设备安全。
F、故障诊断显示
当设备出现故障时，显示器10可自动跳出当前故障信息，方便操作维护人员及时排除故障。
G、GPS远程诊断和控制锁车功能
控制系统能够将整车数据通过CAN总线发送到全球定位设备GPS(9)内，通过GPS实现远程数据监控、定位、以及远程锁车等功能。这种方式特别适合于控制用户按期付款，有效降低了厂家回款的风险。
Claims (2)
1.一种岩心钻机电控装置，其特征是，包括电控系统和远方操作的手持移动操作控制盒；所述电控系统包括：
---可编程控制器PLC(7)；
---与可编程控制器PLC连接，用于检测发动机工况的发动机检测传感器(5)；
---与可编程控制器PLC连接，用于检测岩心钻工况的岩心钻检测传感器(6)；
---与可编程控制器PLC连接的电控比例阀(4)；
---与可编程控制器PLC连接的发动机油门控制电机(3)；
---与可编程控制器PLC连接的操作台操作开关(2)；
---与可编程控制器PLC连接的手持移动操作控制盒开关(1)；
---与可编程控制器PLC连接，用于相关参数的设置、标定和实时显示检测数据的显示器(10)；
---与可编程控制器PLC连接，实现远程数据监控、定位、以及远程锁车功能的全球定位GPS(9)；
---与可编程控制器PLC连接的用于检测桅杆倾斜角度的双轴倾角传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的岩心钻机电控装置，其特征是，全球定位GPS(9)、显示器(10)和双轴倾角传感器(8)通过CAN总线与可编程控制器连接。
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| CN2010201309912U CN201635715U (zh) | 2010-03-06 | 2010-03-06 | 岩心钻机电控装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN201635715U true CN201635715U (zh) | 2010-11-17 |
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| CN2010201309912U Expired - Fee Related CN201635715U (zh) | 2010-03-06 | 2010-03-06 | 岩心钻机电控装置 |
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| CN (1) | CN201635715U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102787803A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-21 | 阜新工大力为科技有限公司 | 全液压多功能露天矿用钻机 |
| CN102864771A (zh) * | 2012-08-22 | 2013-01-09 | 石午江 | 振冲器专用电动底盘 |
| CN106194005A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 湖南莫尔顿智能勘探机器人有限公司 | 一种全液压地质岩心钻机 |
| CN110185029A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-30 | 上海强劲地基工程股份有限公司 | 一种桩基智能化施工设备 |
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2010
- 2010-03-06 CN CN2010201309912U patent/CN201635715U/zh not_active Expired - Fee Related
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