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CN201573608U - 车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统 - Google Patents

车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统 Download PDF

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CN201573608U
CN201573608U CN2009202468985U CN200920246898U CN201573608U CN 201573608 U CN201573608 U CN 201573608U CN 2009202468985 U CN2009202468985 U CN 2009202468985U CN 200920246898 U CN200920246898 U CN 200920246898U CN 201573608 U CN201573608 U CN 201573608U
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China
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integrated control
local area
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CN2009202468985U
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English (en)
Inventor
姬广斌
黄勇
张殿明
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Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，包括：底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段、LIN网段和CAN/CAN网关，其中底盘CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接；车身CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接，且车身CAN网段连接有车身控制器；LIN网段的一端与车身控制器连接；诊断CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接，诊断CAN网段的另一端连接有诊断接口，通过采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯要求，使得整车电控单元协同工作，提高整车的安全性和通讯系统的可靠性。

Description

车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统
技术领域
本实用新型属于数字信息传输技术领域，尤其涉及一种应用于乘用车的车载控制器局域网(Controller Area Network，CAN)/局域互联网(LocalInterconnect Network，LIN)网络的集成控制系统。
背景技术
随着计算机、电子、通讯技术的发展以及消费者对汽车的安全性、舒适性的需求，汽车电控装置越来越多，如电子燃油喷射、制动防抱死、自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动门窗等，它们之间的信息传递也越来越频繁，传统的点对点的控制方式已经很难满足整车控制的需求。
目前，汽车电子技术的发展使得传统汽车的线束越来越多，从而造成线束布置困难，导致控制系统的可靠性降低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，使得整车电控单元协同工作，提高整车的安全性和通讯系统的可靠性。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，包括：底盘控制器局域网网段、车身控制器局域网网段、诊断控制器局域网网段、局域互联网网段和控制器局域网/控制器局域网网关，其中
所述底盘控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接；
所述车身控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，且所述车身控制器局域网网段连接有车身控制器；所述局域互联网网段的一端与所述车身控制器连接；
所述诊断控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，所述诊断控制器局域网网段的另一端连接有诊断接口。
优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述底盘控制器局域网网段连接的发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统。
优选的，所述底盘控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。
优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述车身控制器局域网网段连接的胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统。
优选的，所述车身控制器局域网网段的通讯速率为125千字节每秒。
优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述局域互联网网段连接的防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达。
优选的，所述诊断控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。
由上述技术方案可知，在本实施例中采用车载CAN/LIN网络集成控制技术，将整车电控单元组建入网，搭建整车电控单元通讯网络，实现数据共享，完成复杂的智能控制，从而减少了传感器与整车线束的应用。由于改变了传统的点对点的控制方式，使得整车电控单元协同工作，提高了整车的安全性、舒适性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图。
具体实施方式
在本实施例中，通过采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯要求，车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括：底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段和LIN网段，整车的各网段通过独立的网关连接，构成整车的电控单元通讯网络。
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型实施例做进一步详细地说明。在此，本实用新型的示意性实施例及说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参见图1，为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图，由图中可知，该车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括：底盘CAN网段11、车身CAN网段12、诊断CAN网段13、LIN网段14和CAN/CAN网关15，其中
该底盘CAN网段11的一端与CAN/CAN网关15连接，该底盘CAN网段11的传输介质可选用双绞线，由于可采用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰的影响。
该底盘CAN网段11的通讯速率为500Kbps(千字节每秒)，应用层报文采用11位ID，各网络节点遵循国际标准ISO11898-2，在本实施例中，该底盘CAN网段11连接有发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统等网络节点，同时，该底盘CAN网段11可根据整车配置进行网络节点的增减与配置。
该车身CAN网段12的一端与该CAN/CAN网关15连接，且车身CAN网段12连接有车身控制器16；该车身CAN网段12的传输介质可选用双绞线，由于可采用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰的影响。
该车身CAN网段12的通讯速率为125Kbps，应用层报文采用11位ID，各网络节点不采用低速容量CAN标准，而是遵循国际标准ISO11898-5，该车身CAN网段12连接有仪表模块、胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统等网络节点，同时，该车身CAN网段12可根据整车配置进行网络节点的增减与配置。
该LIN网段14的一端与该车身控制器16连接，在本实施例中，该LIN网段14连接有防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达等网络节点，同时该LIN网段14可根据整车配置进行网络节点的增减与配置。
该诊断CAN网段13的一端与CAN/CAN网关15连接，该诊断CAN网段13的另一端连接有诊断接口17。该诊断CAN网段13的传输介质为双绞线，与诊断接口连接，由于可采用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰的影响。
该诊断CAN网段13的通讯速率为500Kbps，并且可采用UDS on CAN(基于CAN总线的诊断服务)的整车统一的诊断方式。在本实施例中还可采用更加先进的诊断方式，便于诊断的实施与维护，降低了诊断费用。
本实用新型采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯需求、配置需求以及成本需求。车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括：底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段、LIN网段等四个网段组成，整车各网段通过独立式的网关相连。由于CAN/LIN结合，网络性价比较高；而且采用独立式的网关，便于网络的平台化，便于网络的配置与升级，便于供应商模块的适用性；底盘CAN网段采用500Kbps的高速CAN网络，满足底盘控制系统通讯的实时性要求；车身CAN网段采用125Kbps的高速CAN网段，而不是采用低速容错CAN，即降低了网络成本，又提高了车身网段的速率，满足电子化水平不断提升的车身控制系统，便于车身节点拓展；并且采用单独的诊断CAN网段，将整车诊断统一为基于CAN的诊断方式，便于诊断信息的处理，提高诊断的安全性，可降低整车售后诊断费用；各网络节点可实时监测本系统以及整车运行状态，并将故障信息通过网络实时上传至车载信息中心进行处理并显示，及时告知驾驶员，提高了车辆行驶的安全性。
本实用新型减少了整车线束的数量，可以更少地占用车内空间，对于线束布置和维修也更为简单。而且实现了各个部件之间的沟通，采用网络化的管理，保证了通讯的正确性和可靠性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，其特征在于，包括：底盘控制器局域网网段、车身控制器局域网网段、诊断控制器局域网网段、局域互联网网段和控制器局域网/控制器局域网网关，其中
所述底盘控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接；
所述车身控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，且所述车身控制器局域网网段连接有车身控制器；所述局域互联网网段的一端与所述车身控制器连接；
所述诊断控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，所述诊断控制器局域网网段的另一端连接有诊断接口。
2.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括：分别与所述底盘控制器局域网网段连接的发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统。
3.根据权利要求2所述的集成控制系统，其特征在于，所述底盘控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。
4.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括：分别与所述车身控制器局域网网段连接的胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统。
5.根据权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述车身控制器局域网网段的通讯速率为125千字节每秒。
6.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括：分别与所述局域互联网网段连接的防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达。
7.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述诊断控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。
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