CN201472734U

CN201472734U - 充填封口包装机的出杯装置

Info

Publication number: CN201472734U
Application number: CN2009201772583U
Authority: CN
Inventors: 李岳云; 黄凯标
Original assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Current assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Priority date: 2009-08-24
Filing date: 2009-08-24
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2019-08-24

Abstract

一种充填封口包装机的出杯装置，包括机架，其特征是：所述机架上安装有固定挡板，固定挡板设于容器输送带的后端翻转段的外侧。本实用新型利用固定挡板准确控制容器掉落的时机及落点，容器越过固定挡板之后即可自动掉落，具有结构简单紧凑、制造成本较低的优点，并且只需占用较小的安装空间。优选方案中在固定挡板下方设有一能够与固定挡板的后端相接续的活动挡板、以及用于切换活动挡板位置的活动挡板平移机构，可避免掉落的容器排列混乱或者相互碰撞。

Description

充填封口包装机的出杯装置

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口包装机的出杯装置。

背景技术

现有的充填封口包装机通常采用容器输送带输送包装容器，容器输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有包装容器放置孔，通常容器输送带上的包装容器放置孔沿包装容器输送方向等间距排列。沿容器输送带依次设有容器供给装置、充填装置、封口膜放置装置和封口装置。

上述容器输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，容器输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成，容器输送带上的模板按下述环状轨迹运行：首先，在容器输送带前端，模板的包装容器放置孔朝上，容器供给装置将包装容器(如瓶子、杯子等)放置到模板的包装容器放置孔中，然后模板沿前行段轨迹移动，将包装容器依次输送到充填装置、封口膜放置装置、封口装置等装置，进行充填、放置封口膜、封口等操作，并到达容器输送带后端；在容器输送带后端，模板沿后端翻转段轨迹移动，模板逐渐下降并同时逐渐翻转，最后模板的包装容器放置孔朝下；接着，模板沿回行段轨迹返回至容器输送带前端；在容器输送带前端，模板沿前端翻转段轨迹移动，模板逐渐上升并同时逐渐翻转，最后模板的包装容器放置孔朝上，并回复至与容器供给装置对应的位置。容器输送带上的模板按上述环状轨迹周而复始地运行。

在生产中，必须在完成封口操作之后、并在模板回复至与容器供给装置对应的位置之前，使已完成充填、封口的容器从模板的包装容器放置孔中退出。

现有的一种用于使容器从包装容器放置孔中退出的出杯装置，包括机架、将容器从模板的包装容器放置孔中推出的推杯机构、以及将由推杯机构推出的容器拨走的拨杯机构，推杯机构和拨杯机构设于机架上；推杯机构设于封口装置后面，推杯机构的位置与容器输送带前行段后端相对应，推杯机构包括凸轮、滚子和一组推杆，凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面，推杆通过滚子与凸轮端面配合；拨杯机构包括一支架、两链条、若干链轮和若干拨杆，两链条通过链轮平行安装于支架上，拨杆安装在两链条之间，相邻两拨杆之间的距离相等。这种出杯装置虽然能够实现自动退出容器，并且退出的容器按顺序排列，但是推杯机构、拨杯机构必须与容器输送带同步运行，结构比较复杂，制造成本较高，而且推杯机构和拨杯机构需要较大的安装空间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填封口包装机的出杯装置，这种出杯装置结构简单紧凑、制造成本较低。采用的技术方案如下：

一种充填封口包装机的出杯装置，包括机架，其特征是：所述机架上安装有固定挡板，固定挡板设于容器输送带的后端翻转段的外侧。

上述固定挡板的作用是防止模板在后端翻转段进行翻转的过程中，容器从模板上掉落。这样，只有当容器越过固定挡板之后，容器才能掉落，从而准确控制容器掉落的时机，使容器落点准确。

一般情况下，在容器输送带的后端翻转段，只有当模板的包装容器放置孔倾斜朝下时容器才可能掉落，因此，上述固定挡板通常只要能够挡住后端翻转段的后半部分(即模板的包装容器放置孔倾斜朝下的部分)即可。另外，固定挡板的后端(即容器后到达的一端)也可延伸至容器输送带回行段的下方。

容器输送带以步进方式运行。在实际生产中，有些情况下容器输送带每前进一步，向前输送一排容器(垂至于容器输送带运行方向的同一直线上的多个容器称为一排容器)；有些情况下容器输送带每前进一步，同时向前输送多排容器。

在容器输送带每前进一步同时向前输送多排容器的情况下，为了防止多排容器同时掉落，以致容器排列混乱，或者导致容器相互碰撞而产生废品，优选在固定挡板下方设有一能够与固定挡板的后端相接续的活动挡板，机架上设有用于切换活动挡板位置的活动挡板平移机构，活动挡板安装在活动挡板平移机构上。在活动挡板平移机构的带动下，活动挡板平移，首先挡住第一排容器以外的各排容器，此时第一排容器掉落；然后挡住第二排容器以外的各排容器，此时第二排容器掉落；以此类推，直至活动挡板移动至最后一排容器的一侧，此时最后一排容器掉落。活动挡板平移机构可以采用气缸，也可采用螺旋传动(包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺杆或螺母由伺服电机驱动，相应的，螺母或螺杆与活动挡板连接)，也可采用链传动(包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮由伺服电机驱动，活动挡板安装在链条上)，由于上述各种活动挡板平移机构均为本领域常用的结构，在此不作详细描述。

在一种具体方案中，活动挡板平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，活动挡板安装在平移气缸的活塞杆上。这种结构适合容器输送带每前进一步同时向前输送两排容器的情况，在平移气缸的驱动下，活动挡板在下述两个位置之间进行切换：在其中一个位置，活动挡板处于第二排容器的下方，将第二排容器托住，此时第一排容器掉落；在另一个位置，活动挡板移动至第二排容器的一侧，此时第二排容器掉落。

优选上述平移气缸的缸体通过气缸座安装在机架上，平移气缸的缸体固定于气缸座上，气缸座上设有两个沿竖直方向设置的条形槽，条形槽中安装有将气缸座与机架连接在一起的螺钉。通过调整螺钉在条形槽中的位置，可调节活动挡板的高度。

本实用新型利用固定挡板准确控制容器掉落的时机及落点，容器越过固定挡板之后即可自动掉落，具有结构简单紧凑、制造成本较低的优点，并且只需占用较小的安装空间。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中出杯装置另一状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种充填封口包装机的出杯装置包括机架1，机架1上安装有固定挡板2，固定挡板2设于容器输送带3的后端翻转段31(即角α₁对应的部分，角α₁为180°)的外侧。固定挡板2能够挡住后端翻转段31的后半部分(即模板32的包装容器放置孔33倾斜朝下的部分)，并且固定挡板2的前端(即容器4先到达的一端)延伸至后端翻转段31前半部分的外侧，固定挡板2对应角α₂，角α₂在90°-180°之间。

固定挡板2下方设有一能够与固定挡板2的后端(即容器4后到达的一端)相接续的活动挡板5，机架1上设有用于切换活动挡板5位置的活动挡板平移机构。活动挡板平移机构包括平移气缸6，平移气缸6沿水平方向设置；平移气缸6的缸体61通过气缸座7安装在机架1上，平移气缸6的缸体61固定于气缸座7上，气缸座7上设有两个沿竖直方向设置的条形槽8，条形槽8中安装有将气缸座7与机架1连接在一起的螺钉9；活动挡板5安装在平移气缸6的活塞杆62上。

下面简述一下本出杯装置的工作原理：

容器输送带3以步进方式运行，容器输送带3的行进方向如图1和图2中的箭头所示，图1和图2中只画出容器输送带3的后端翻转段31的全部、前行段34的局部和回行段35的局部；容器输送带3每前进一步，同时向前输送两排容器4。当容器4被输送至后端翻转段31时，随着容器输送带3的行进，模板32逐渐翻转，当模板32行进至后端翻转段31的后半部分时，容器4将会从包装容器放置孔33中滑出，此时由固定挡板2承托住容器4，阻止容器4掉落。

在初始状态，平移气缸6的活塞杆62伸出，使活动挡板5与固定挡板2的后端相接续；当容器输送带3向前输送的两排容器4越过固定挡板2后端时，活动挡板5处于第二排容器4的下方，将第二排容器4托住，而第一排容器4因没有受到活动挡板5的承托而掉落；接着，平移气缸6的活塞杆62收缩，将活动挡板5移动至第二排容器4的一侧，此时第二排容器4因没有受到活动挡板5的承托而掉落。在第二排容器4掉落之后，并且在容器输送带3前进下一步之前，平移气缸6的活塞杆62伸出，使活动挡板5与固定挡板2的后端相接续，接下来可进行下一轮出杯操作。

由于实际生产中通常采用传送带承接掉落的容器4并将其输送至下道工序，当第二排容器4掉落时，第一排容器4已被传送带送走，因此，可避免容器4排列混乱或者相互碰撞。

在其它实施方案中，活动挡板平移机构也可采用螺旋传动(包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺杆或螺母由伺服电机驱动，相应的，螺母或螺杆与活动挡板连接)，也可采用链传动(包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮由伺服电机驱动，活动挡板安装在链条上)，由于上述各种活动挡板平移机构均为本领域常用的结构，在此不作详细描述。

Claims

1.一种充填封口包装机的出杯装置，包括机架，其特征是：所述机架上安装有固定挡板，固定挡板设于容器输送带的后端翻转段的外侧。

2.根据权利要求1所述的充填封口包装机的出杯装置，其特征是：所述固定挡板下方设有一能够与固定挡板的后端相接续的活动挡板，机架上设有用于切换活动挡板位置的活动挡板平移机构，活动挡板安装在活动挡板平移机构上。

3.根据权利要求2所述的充填封口包装机的出杯装置，其特征是：所述活动挡板平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，活动挡板安装在平移气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的充填封口包装机的出杯装置，其特征是：所述平移气缸的缸体通过气缸座安装在机架上，平移气缸的缸体固定于气缸座上，气缸座上设有两个沿竖直方向设置的条形槽，条形槽中安装有将气缸座与机架连接在一起的螺钉。