CN201123784Y - 监控保洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种监控保洁机器人，包括用于保洁的轮式行走机构和自动清扫模块。该监控保洁机器人还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块；摄取图像信号的监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、自动清扫模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。本实用新型可以通过互联网接收远程控制指令控制机器人行走、清扫以及控制电灯/电器开启，并且还可以通过互联网自动向远程终端发送图像监视信号和报警信号，从而使保洁机器人具有远程监控功能，使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。

Description

监控保洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种保洁机器人，特别涉及一种具有保洁和网络监控功能的监控保洁机器人。

背景技术

中国专利公开CN1554518A公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，其中外部操作装置通过无线数传模块将操作指令无线发送给机器人中的控制器，控制器将操作装置的指令分解成多个子指令后发送给各个分控制器，各个分控制器根据收到的子指令以及设在机器人中的各个传感器采集的信息驱动相应的电机，从而实时、自动地完成清洁机器人各滚轮或关节的相应动作。

上述中国专利公开提供了对清洁机器人遥控以及清洁机器人根据各传感器采集的信息自动上下攀爬以及左右移动的技术。

因此在上述CN1554518A公开技术的基础上，进一步完善清洁机器人的功能，以便为清洁居住环境和家庭安保发挥更大作用，则是当务之急。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有保洁和网络监控功能的监控保洁机器人。

本实用新型的目的是这样实现的，一种监控保洁机器人，包括轮式行走机构和自动清扫模块；还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块；监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、自动清扫模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。

本实用新型的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄像机。

本实用新型的监控保洁机器人还包括一个连接处理单元的灯光/电器控制模块，该模块包含分别连接所述处理单元总线的多个编码单元以及连接所述多个编码单元输出的无线发射器。

所述无线发射器向各个电灯/电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电灯/电器无线接收器通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电灯和/或电器。

无线发射器可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

本实用新型还包括连接处理单元的安防传感器解码单元。该安防传感器解码单元包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器所发射的无线信号的无线接收器；连接所述无线接收器输出的多个解码器单元，所述多个解码器单元经由总线连接处理单元。

本实用新型还包括连接处理单元的双向语音传输模块，该双向语音传输模块至少包括一个双向语音放大器和分别连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风和一个语音推动放大器输出端的扬声器，该双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元。

本实用新型还包括一个连接处理单元的自动充电模块，以便通过接收射频电能进行自动充电。

本实用新型的技术效果是，在保洁机器人上设置可以通过互联网接收远程控制指令的装置，以及通过互联网自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使保洁机器人具有远程监控功能，使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的监控保洁机器人配置图；

图2是图1中的灯光/电器控制模块的电路原理图；

图3是图1中的安防传感器解调模块的电路原理图；

图4是图1中的双向语音传输模块的电路原理图；

图5显示了本实用新型的监控保洁机器人的一个具体应用。

具体实施方式

图1显示了本实用新型的监控保洁机器人的结构。如图1所示，监控保洁机器人10包括轮式行走机构6和自动清扫模块9。正如中国专利CN1554518A公开的那样，轮式行走机构6和自动清扫模块9已经是本技术领域中非常成熟的技术，因此这里不再进行详细说明。

本实用新型的监控保洁机器人10还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块2；监控摄像机单元7；以及连接所述轮式行走机构6、自动清扫模块9、无线局域网模块2以及监控摄像机单元7的处理单元1。

本实用新型的监控摄像机单元7是设置在机器人10上的CCD电子摄像机。

本实用新型的监控保洁机器人还包括一个连接处理单元1的灯光/电器控制模块3，该模块3的结构如图2所示，包括分别连接所述处理单元1总线的多个编码单元31-1、31-2、31-n以及连接所述多个编码单元31-1、31-2、31-n输出的无线发射器32。

所述无线发射器32向各个电灯/电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电灯/电器无线接收器(未示出，可分别设置在相应的电灯/电器附近)通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电灯和/或电器12(参见图5)。

例如，当处理单元1经由无线局域网模块2收到远程终端11开启1号电灯/电器的指令时，处理单元1将对应该指令的开启指令按照相应的地址发送给编码单元32-1，编码单元32-1对开启指令编码后经由无线发射器32发射给可对其解码的控制1号电灯/电器的1号电灯/电器无线接收器，该接收器随后接通1号电灯/电器的市电电源。

无线发射器32可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

所述无线局域网模块2经由无线接入点AP连接互联网，以便接收远程终端经由互联网发送的远程操作指令，以及经由互联网向远程终端发送本地监控信息。

处理单元1解析无线局域模块2经由互联网从远程终端接收的操作指令，将其分解为相应的子指令数据，以便

1)控制轮式行走机构6中的驱动轮子行走的相应电机工作，从而可以使机器人按照远程终端的指令进行行走；

2)控制自动清扫模块9中的清扫电机工作，从而可以使机器人按照远程终端的指令进行清扫或者以指定的清扫模式进行清扫；

3)控制灯光/电器控制模块3中相应的开关执行通/断操作，从而实现远程终端对灯光、电器的远程控制。

本实用新型还包括连接处理单元1的安防传感器解码单元4。该安防传感器解码单元4的结构如图3所示，包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器等各安全防盗报警传感器13的发射器所发射的无线信号的无线接收器42；连接所述无线接收器42输出的多个解码器单元41-1、41-2、...41-n，所述多个解码器单元41-1、41-2、...41-n经由总线连接处理单元1。

安全防盗报警传感器13的发射器发送分别对各传感器检测的传感器编码的无线信号，因此通过多个解码器单元解码该无线信号，就可以确定所接收的无线报警信号属于哪个传感器检测的信号，这样，经由处理单元1按预定协议处理并通过无线局域网模块2发送给远程终端后，远程终端就可以显示那个检测到异常情况的传感器。

本实用新型还包括连接处理单元1的双向语音传输模块8，该双向语音传输模块8如图4所示，至少包括一个双向语音放大器81和分别连接双向语音放大器81的一个麦克风输入放大器(位于图中下面的放大器)输入端的麦克风83和一个语音推动放大器(位于图中上面的放大器)输出端的扬声器82，该双向语音放大器81的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元1。

远程终端11可以利用双向语音传输模块8与本地的其它人员进行语音对话，这种语音通信属于公知的计算机终端对计算机终端的IP电话通信，因此这里不再进行详细描述。

监控摄像机7可以根据远程终端11发送的指令工作，也可以作为监视探头进行实时监视。监控摄像机7摄取的图像经由处理单元1进行图像处理(该处理单元1中可以包括一个专门处理图像的DSP处理器)后，经由无线局域网模块2、互联网发送给远程终端11，这样远程终端11的用户就可以通过观看屏幕实时进行监视，并且还可以所观测的图像控制机器人的行走。

图5显示了本实用新型的具体应用。如图5所示，监控保洁机器人10通过无线局域网(WLAN无线接入点、路由器)与Internet广域网连接，从而形成远程信号通道。远程信号通道用来传输影像、报警信息和远程控制信号。

监控保洁机器人10在工作时利用315M/433M/868M/915M免牌照频段无线传输技术，采用加密通讯协议与门磁、烟感、温感、红外等安防报警器13、灯光、电器等智能家电12组成现场信号通道，现场信号通道用于传输安防报警信息和灯光/电器控制信号。

监控保洁机器人10采用轮式行走机构6，可通过远程计算机11发送远程控制信号指挥其在现场任意行走；并可选择性的在远程计算机中观看、存储现场的一切情况。

监控保洁机器人10具有自动清扫功能，并可通过远程计算机11发送远程控制信号控制其清扫的区域和清扫的方式。

监控保洁机器人10具有灯光/电器控制功能，可通过远程计算机发送远程控制信号控制现场的灯光/电器12工作方式。

监控保洁机器人10具有安防报警功能，当门磁、烟感、温感、红外等安防报警器13产生警情时，本机发送可识别的报警信号给远程计算机11。

监控保洁机器人10具有双向语音传输功能，可在远程计算机11与监控保洁机器人10之间用声音互相沟通，使远程监控人员增加监视与控制现场的能力。

监控保洁机器人10可以利用自动充电模块5(通过接收射频电能进行充电)进行自动充电，利用红外和位移传感器在无人照看的现场能最大限度的保护自己。

综上所述，本实用新型通过在保洁机器人上设置可以通过互联网接收远程控制指令的装置，以及通过互联网自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使保洁机器人具有远程监控功能，使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种形式上的修改，例如，在处理器框之外绘制本实用新型显然已经使用但未图示的模/数和数/模变换器。比如，将双向语音放大器81改为具有模/数和数/模变换器的数字双向语音放大器，而不考虑处理单元1具有模/数和数/模变换功能等等。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种监控保洁机器人，包括轮式行走机构(6)和自动清扫模块(9)，其特征在于还包括：

与无线局域网接入点(AP)通信的无线局域网模块(2)；

摄取图像信号的监控摄像机单元(7)；以及

连接所述轮式行走机构(6)、自动清扫模块(9)、无线局域网模块(2)以及监控摄像机单元(7)的处理单元(1)。

2. 根据权利要求1所述的监控保洁机器人，其特征在于所述监控摄像机单元(7)是CCD电子摄像机。

3. 根据权利要求1所述的监控保洁机器人，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的灯光/电器控制模块(3)。

4. 根据权利要求3所述的监控保洁机器人，其特征在于，所述灯光/电器控制模块(3)包括：

分别连接所述处理单元(1)的多个编码单元(31-1，31-2，31-n)；以及

连接所述多个编码单元(31-1，31-2，31-n)输出的无线发射器(32)。

5. 根据权利要求4所述的监控保洁机器人，其特征在于，所述无线发射器(32)是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

6. 根据权利要求1所述的监控保洁机器人，其特征在于包括连接所述处理单元(1)的安防传感器解码单元(4)。

7. 根据权利要求6所述的监控保洁机器人，其特征在于所述安防传感器解码单元(4)包括：

接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器所发射的无线信号的无线接收器(42)；以及

连接所述无线接收器(42)输出的多个解码器单元(41-1，41-2，...41-n)，所述多个解码器单元(41-1，41-2，...41-n)经由总线连接处理单元(1)。

8. 根据权利要求1所述的监控保洁机器人，其特征在于还包括连接处理单元(1)的双向语音传输模块(8)。

9. 根据权利要求8所述的监控保洁机器人，其特征在于所述双向语音传输模块(8)包括：

双向语音放大器(81)；

连接所述双向语音放大器(81)的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风(83)；以及

连接所述双向语音放大器(81)的语音推动放大器输出端的扬声器(82)；

其中所述双向语音放大器(81)的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元(1)。

10. 根据权利要求1所述的监控保洁机器人，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的自动充电模块(5)。

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