Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN201038982Y - 一种深槽式单相电容运行的直线电动机 - Google Patents

一种深槽式单相电容运行的直线电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN201038982Y
CN201038982Y CNU2007201097673U CN200720109767U CN201038982Y CN 201038982 Y CN201038982 Y CN 201038982Y CN U2007201097673 U CNU2007201097673 U CN U2007201097673U CN 200720109767 U CN200720109767 U CN 200720109767U CN 201038982 Y CN201038982 Y CN 201038982Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
elementary
winding
auxiliary winding
linear motor
primary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201097673U
Other languages
English (en)
Inventor
卢琴芬
叶云岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CNU2007201097673U priority Critical patent/CN201038982Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201038982Y publication Critical patent/CN201038982Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种单相电容运行的直线电动机。它包括初级和复合式次级,初级单元以间隔分布方式沿输送线设置,其特征是:1)每个初级铁芯上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为6~12,槽中绕组分层放置;2)初级主绕组与副绕组不对称,匝数与线径不等,副绕组串接有电容C,主绕组与串联电容后的副绕组相并联,通过可控开关接到电源;3)次级相对于初级单向运行,次级为铜铁复合结构。本直线电机直接驱动负载运行,结构简单、起动电流小、噪音低、效率高、不需要润滑、可靠性高。其单向运动符合物流输送线的要求,适用于各种类型的生产、商用物流线直线运动场合,尤其是超市、医药民用物流线中。

Description

一种深槽式单相电容运行的直线电动机
技术领域
本实用新型属于单相直线电动机。尤其是一种深槽式单相电容运行的直线电动机。
背景技术
在物流输送线等很多需要直线运动的场合,通常采用旋转电机加链轮、皮带等中间转换机构来实现,系统结构复杂,噪音大,效率低,而且还存在润滑污染等问题。
物流输送线上采用的单相直线电机需要频繁起动,运行时间极短,使用现有的单相电容运行的直线电动机相当不利。为此,提出用直接驱动方式的单相直线电机,特别是采用深槽式单相电容运行的直线电动机:其结构简单、又因其起动电流小,冲击小,功率因数高,加上深槽式结构的直线电机尺寸小,对应用场合电机空间小时更加有利,固定电机的支架尺寸也可以缩小,因此能够克服上述缺点和满足单向运行的需要。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种深槽式单相电容运行直线电动机。
本实用新型的结构原理:本单相直线电动机采用电容运行方式,初级开有若干个深槽,槽中绕组分层放置,由初级产生一个行波磁场,在次级产生感应电流与电磁推力,驱动次级向前运动,实现单方向运行。
本实用新型的深槽式单相电容运行的直线电动机,包括初级和复合式次级,初级单元以间隔分布方式沿输送线设置,其特征在于:1)每个初级铁芯上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为6~12,槽中绕组分层放置;2)初级主绕组与副绕组不对称,匝数与线径不等,副绕组串接有电容C,主绕组与串联电容后的副绕组相并联,通过可控开关接到电源;3)次级相对于初级单向运行,次级为铜铁复合结构。
所述的初级上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为6~10。
所述的初级上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为8.6。
本实用新型的深槽式单相电容运行的直线电动机,由于直接驱动负载运行,结构简单、噪音低、不需要润滑、效率高、可靠性高。其单向运动符合物流输送线的要求,适用于各种类型生产、商用物流线直线运动场合,尤其是超市、医药民用物流线中。
附图说明
图1是深槽式单相电容运行的直线电动机的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是电机的电气线路简图。
其中:
1、初级;2、初级铁芯;3、次级;4、承物托盘;5、位置开关信号线;6、可控开关;
7、外引电源线;8、主绕组;9、副绕组;10、次级铜;11、次级铁;12、深槽。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型的技术方案作具体描述。
参照附图。
图1、2是本实用新型深槽式单相电容运行的直线电动机实施例。它包括初级1和复合式次级3,其特征是:1)初级单元沿输送线导轨分布设置,每个初级铁芯2上开有4个深槽12,其槽高与槽宽之比等于8.6,槽中绕组分层放置,绕组端部采用BMC封装;2)槽中绕组分层放置,初级主绕组8与副绕组9不对称,匝数与线径不等,主绕组线径较粗,匝数较少,分层的几个线圈相串联;副绕组线径较细,匝数较多,分层的几个线圈相串联,且两者在空间上相差90度。副绕组串电容后与主绕组并联接到单相电源;3)次级3相对于初级1单向运行,次级为铜铁复合结构。由次级铜10和次级铁11双层复合;4)副绕组串接有电容C。5是位置信号线。6表示可控开关,当位置传感器检测到次板时,可控开关导通,初级绕组接通电源,次级运动,当位置传感器检测不到次级板时则开关断开。7是电源线。
当单相电源接通时,初级产生一个行波磁场,在次级产生感应电流与电磁推力,驱动次级向前运动,即可推动负载前进。
如图1所示,该深槽式单相电容运行直线电动机应用在物流线上时,沿线间隔安装初级1,次级3与负载的承物托盘4固定在一起,当位置检测装置检测到次级3后,即接通初级电源,驱动次级3前进,等次级板前进到下一次初级位置时,当前初级即断电,下一个初级再接通,位置的探测另用物流线上固定分布的位置传感器实现。这样初级依次通电,次级连续前进,把负载运送到目的地。图中箭头表示次级运动方向。通常,次级在导向下沿轨道运行,如环形平面运行。与已有物流线中“旋转电机+皮带或链轮”的应用实例相比,本深槽式单相电容运行直线电动机优点十分突出,其操作方便,起动电流小,可靠性高,噪音低,运行效率高。该电机可广泛地应用于相类似的物流驱动系统设备中。
图2所示的A-A视图中,初级铁芯5的嵌线深槽12中分别设有主绕组10,副绕组11,平板式的次级由铜层12和铁层13复合而成。另外,副绕组11串联外接电容C(图中未示出)。
图3表明了电机的简要电气连接方式。副绕组L2串电容C后与主绕组L1相联接,通过可控开关K接到电源上,当位置传感器检测到次级板时,位置信号线5输出信号触发可控开关K,初级1接通单相电源,次级向箭头方向运动,运行良好。

Claims (3)

1.一种深槽式单相电容运行的直线电动机,包括初级(1)和复合式次级(3),初级单元以间隔分布方式沿输送线设置,其特征在于:1)每个初级铁芯(2)上开有4个深槽(12),其槽高与槽宽之比为6~12,槽中绕组分层放置;2)初级主绕组(8)与副绕组(9)不对称,匝数与线径不等,副绕组串接有电容C,主绕组与串联电容后的副绕组相并联,通过可控开关K接到电源;3)次级相对于初级单向运行,次级为铜铁复合结构。
2.根据权利要求1所述的深槽式单相电容运行的直线电动机,其特征在于所说的初级(1)上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为6~10。
3.根据权利要求1所述的深槽式单相电容运行的直线电动机,其特征在于所说的初级(1)上开有4个深槽,其槽高与槽宽之比为8.6。
CNU2007201097673U 2007-05-25 2007-05-25 一种深槽式单相电容运行的直线电动机 Expired - Fee Related CN201038982Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201097673U CN201038982Y (zh) 2007-05-25 2007-05-25 一种深槽式单相电容运行的直线电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201097673U CN201038982Y (zh) 2007-05-25 2007-05-25 一种深槽式单相电容运行的直线电动机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201038982Y true CN201038982Y (zh) 2008-03-19

Family

ID=39211507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201097673U Expired - Fee Related CN201038982Y (zh) 2007-05-25 2007-05-25 一种深槽式单相电容运行的直线电动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201038982Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112513591A (zh) * 2018-06-15 2021-03-16 克朗斯股份公司 用于识别长定子线性马达系统的运输元件的载荷的方法和设备
CN113714998A (zh) * 2021-09-01 2021-11-30 煤炭科学技术研究院有限公司 轨道机器人和行走方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112513591A (zh) * 2018-06-15 2021-03-16 克朗斯股份公司 用于识别长定子线性马达系统的运输元件的载荷的方法和设备
CN112513591B (zh) * 2018-06-15 2022-09-09 克朗斯股份公司 用于识别长定子线性马达系统的运输元件的载荷的方法和设备
CN113714998A (zh) * 2021-09-01 2021-11-30 煤炭科学技术研究院有限公司 轨道机器人和行走方法
CN113714998B (zh) * 2021-09-01 2022-09-20 煤炭科学技术研究院有限公司 轨道机器人和行走方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210320606A1 (en) Variable torque motor/generator/transmission
WO2009024960A3 (en) Man powered slim charger with axial flux alternator
US11005295B2 (en) Non-contact power feeding device
CN104956573A (zh) 电机
CN100566096C (zh) 长行程恒加速度直线电机及其控制方法
CN101789676A (zh) 一种容错式永磁直线电机
CN201038982Y (zh) 一种深槽式单相电容运行的直线电动机
CN204835879U (zh) 一种双侧c型无铁芯直线电机运动模组
CN102664505A (zh) 一种基于功率跟踪控制的新能源开关磁阻电动机
CN103227551A (zh) 可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车
CN102934337A (zh) 发电机以及使用发电机的发电装置
JP4829214B2 (ja) リニア発電機の効率を上げるための回路
CN100533931C (zh) 一种深槽式单相电容运行的直线电动机
CN203608049U (zh) 模块化容错型电磁发射用直线电机
CN103248193A (zh) 容错式初级永磁游标直线电机
CN111711337B (zh) 一种直线电机以及运输系统
CN105305771A (zh) 一种横向磁通互感耦合直线开关磁阻电机
CN101383548A (zh) 多边补偿型高功率密度机电能量变换器
CN104092351A (zh) 一种增速型直线磁齿轮永磁复合电机
CN210518054U (zh) 一种微电机生产用绕线装置
CN105811726B (zh) 一种基于同步磁阻式直线电机驱动的海浪发电机
CN201509109U (zh) 大功率谐波励磁发电机
CN203301339U (zh) 容错式初级永磁游标直线电机
CN101662176A (zh) 大功率谐波励磁发电机
CN101882856B (zh) 相间电磁解耦平板形永磁同步直线电机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080319

Termination date: 20100525