CN201037796Y - 商用车abs复合制动检测台 - Google Patents
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Abstract
一种商用车ABS复合制动检测台，是通过对普通反力式制动力检测台进行改造，使其成为商用车ABS复合制动检测台，改进如下：电动机是双速电动机；在滚筒组处设有转速传感器；还设有通讯适配器，以实现计算机与商用车ABS系统的ECU的通讯连接；设有制动力指针显示装置，用于反映左右车轮制动力动态状况。改检测台结构简单、配置容易、经济实用，既能实现普通的商用车的制动检测，也能实现对配备有ABS系统的商用车进行制动、ABS系统检测。
Description
技术领域
该项目属于商用车整车检测设备领域，涉及商用车ABS复合制动检测台，用于商用车整车出厂时的检验。
背景技术
随着我国汽车产业的飞速发展，汽车装备ABS防抱死制动系统已越来越普及。过去主要在乘用车上装备ABS，近年来国内商用车也开始装备ABS，国家在2004年10月颁布GB7258-2004标准规定，“总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车、总质量大于16000kg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装符合GB/T13594规定的防抱制动装置。”国内各商用汽车生产厂家依据国家照标准装备了ABS。但是汽车ABS制动系统出厂前的检测，包括装配正确性可靠性检测、功能部件完好性检测，故障诊断等目前国内尚无成熟技术和产品。目前，制动力检测普遍使用反力式制动检测台，它由驱动装置、滚筒组、举升装置、制动力测量装置、指示与控制装置组成；其中驱动装置由电动机、减速器、链传动组成；举升装置设置在滚筒组的主、从动滚筒之间，便于商用车出入制动检测台；制动力测量装置由测力杠杆、测力传感器组成，测力杠杆一端与测力传感器连接，测力杠杆另一端与减速器壳体连接；指示与控制装置主要由计算机、显示器组成，测力传感器与计算机连接；制动检测台的电器系统通过开关量接口模块与计算机连接。
反力式制动检测台只能解决不带ABS系统的商用车的制动性能检测，对ABS系统还无法检测。
目前国内尚未出现有关商用车整车ABS制动复合检测台，许多商用车厂家都处于观望状态，期望研制出经济实用的商用车ABS制动检测台。
发明内容
本发明的目的是提供一种商用车ABS复合制动检测台，是在传统的滚筒反力式制动检测台的基础上改进的，能实现对配备有ABS系统的商用车进行制动、ABS系统检测。
为此，本发明的技术方案如下：商用车ABS复合制动检测台，包括由制动检测台体、模拟指针显示器与控制装置组成的普通反力式制动检测台；其特征在于：制动检测台体的驱动电动机是双速电动机，通过计算机控制电机的高低速切换和启停；在滚筒组处设有转速传感器，转速信号送至计算机以判别滚筒的速度；还设有通讯适配器，以实现计算机与商用车ABS系统的ECU的通讯连接；设有制动力模拟指针显示器，用于反映左右车轮制动力动态状况。
复合制动检测台的工作原理：
商用车ABS制动检测台是商用车生产厂用于汽车ABS制动系统出厂前的检测，包括装配正确性可靠性检测、功能部件完好性检测，故障诊断等，以保证汽车出厂时ABS制动系统能正常工作。然而ABS的制动性能检测是在汽车产品设计阶段和试验阶段已经完成的工作，本课题不对ABS的制动性能进行检测。
当双速电动机处于低速时，滚筒线速度一般为2.5km/h，用于商用车制动性能常规检测。
当双速电机处于高速时，滚筒线速度一般为5km/h，用于ABS系统检测。ABS本身具备数据采集和故障诊断功能，检测过程只要为ABS系统模拟提供适当的工况，通过诊断总线K_line可以将ABS控制单元ECU中的数据和故障读取到计算机中。从而计算机可以判断出ABS的功能完好性及装配正确性。通讯适配器是为了解决计算机RS232和ABS-ECUK-line的电气接口和协议转换。计算机通过I/O可以实现对制动台滚筒电机实现高速/低速启停等控制，通过F/D、A/D将转速和制动力采集到计算机中，从而计算机可以判断出ABS的功能完好性及装配正确性。转速传感器用以检测滚筒速度，制动力指针显示器用于反映左右车轮制动力动态状况；通讯适配器是计算机和商用车ABS电控系统通讯桥梁，它使计算机与ABS系统的ECU实现数据通讯，通讯适配器一端连接至计算机，另外一端连至商用车电控系统诊断插座。ABS测试协议为KWP2000、IS09141，ABS检测完毕自动显示合格与否，对于不合格者显示或打印。设备具备单机工作和联网工作的功能。
有益效果：
本实用新型是在现有的滚筒反力式制动检测台的基础上改进的，结构简单、配置容易、经济实用，既能实现普通的商用车的制动检测，也能实现对配备有ABS系统的商用车进行制动、ABS系统检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是通讯适配器的原理框图。
具体实施方式
结合图1描述本实用新型。商用车ABS复合制动检测台是由制动检测台体1、模拟指针显示器与控制装置组成。模拟指针显示器与控制装置主要由计算机以及控制电路、显示器组成，制动检测台体1由举升装置、双速电动机、变速器、滚筒组组成，在变速器上设有制动力传感器，在滚筒组处设有转速传感器。双速电动机、举升装置通过开关量接口模块与计算机连接，制动力传感器通过信号放大、转换模块与计算机连接，转速传感器通过信号放大、转换模块与计算机连接。ABS系统的ECU通过通讯适配器与计算机通讯连接；制动力指针显示装置与计算机连接，用于反映左右车轮制动力动态状况。
结合图2描述通讯适配器的原理框图，为了实现对商用车ABS系统的ECU的控制和数据读取，必须完成计算机与ABS系统的ECU之间的通讯，然而计算机目前提供的通讯接口一般是RS232C和USB接口，而ABS控制单元ECU采用的是K-line，ISO9141标准，通讯协议采用的是KWP2000协议，并且通讯激活不支持5波特率初始化，由快速初始化激活。这样双方的硬件接口不仅仅是电平转换问题，需要有一个单片机对双方的协议加以解释并转换，电平转换模块MAX202完成RS232C插座至TTL电平转换到M306单片机，电平转换模块9637和电平转换模块6259完成TTL到ABS系统的ECU插口K-line的电平转换，实现计算机与ABS系统的ECU之间的通讯。LED显示器用于动态显示适配器工作状态。
Claims (1)
1.商用车ABS复合制动检测台，包括由制动检测台体、模拟指针显示器与控制装置组成的普通反力式制动检测台；其特征在于：制动检测台体的驱动电动机是双速电动机，通过计算机控制电机的高低速切换和启停；在滚筒组处设有转速传感器，转速信号送至计算机以判别滚筒的速度；还设有通讯适配器，以实现计算机与商用车ABS系统的ECU的通讯连接；设有制动力模拟指针显示器，用于反映左右车轮制动力动态状况。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102004039A (zh) * | 2010-10-25 | 2011-04-06 | 江苏大学 | 电动车辆电磁与摩擦制动集成系统测试台架及测试方法 |
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| CN106292426A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 长春市鹏腾科技有限公司 | 一种制动液加注机与汽车的通信系统 |
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