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CN209892168U - 一种能实现自动化装配的射孔器 - Google Patents

一种能实现自动化装配的射孔器 Download PDF

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CN209892168U CN201920599588.5U CN201920599588U CN209892168U CN 209892168 U CN209892168 U CN 209892168U CN 201920599588 U CN201920599588 U CN 201920599588U CN 209892168 U CN209892168 U CN 209892168U
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centering
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CN201920599588.5U
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English (en)
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宋军
宋东辉
刘福建
陈德强
赵春明
陈宏野
柴璇
王涛
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Tianjin Hagong Lingsheng Robot Co Ltd
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Tianjin Hagong Lingsheng Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种能实现自动化装配的射孔器,包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头,同轴心装在在所述接头中的扶正管,同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管,所述接头的内侧有弹架的端盖,两个所述端盖夹装有弹架,所述弹架内有射孔弹,所述射孔弹连接导爆索,所述弹架圆柱侧壁上开有导爆索引出孔,用于在射孔弹安装工序完成后,再进行导爆索的穿引;所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出,再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接,所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中,所述接头的内侧面与端盖面接触连接。本实用新型易于实现自动化装配。

Description

一种能实现自动化装配的射孔器
技术领域
本实用新型涉及射孔器技术领域,特别是涉及一种能实现自动化装配的射孔器。
背景技术
射孔器是用于油气井射孔的器材及其配套件的组合体,其作用是打开井下封闭油气层的套管、水泥环并深入油气层,建立井筒与油气层间连通的通道。
目前射孔器装配全部由人工完成,其工作环境易燃易爆,对人身安全造成极大的隐患,因此急需实现射孔器的自动化装配。然而现有的射孔器装配结构复杂,不利于自动化装配的实现,因此急需适应自动化装配的新型结构。
参见图7所示,在现有技术下射孔器结构装配原扶正管11时需要将原端盖14在弹架8上拆下后装配到原端盖14上,用紧定螺钉13固定(装配进行前,原端盖14与弹架8是装配在一起的),装配好原扶正管11后再将原端盖14装到弹架8上。另外,导爆索需要在射孔弹的安装孔位置穿过,穿引导爆索6后才可装射孔弹。在装配导爆索6与传爆管1时需将导爆索6穿过原扶正管11,将导爆索6与传爆管1装在一起后,再将传爆管1塞入原扶正管11。当原扶正管11端部与传爆管1端部平齐时,卡紧原扶正管11,传爆管1突出或凹进原扶正管11都会影响射孔器功能。这时由于导爆索6缩回原扶正管11,会造成导爆索6松动,并设有垫圈12,用于消除装配误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有射孔器结构不能实现自动化生产,装配精度低等难题,而提供一种能实现自动化装配的射孔器,该结构下的射孔器不仅能脱离人工实现自动化装配,而且结构简单,有利于高精度装配,便于推广。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种能实现自动化装配的射孔器,包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头,同轴心装在在所述接头中的扶正管,同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管,所述接头的内侧有弹架的端盖,两个所述端盖夹装有弹架,所述弹架内有射孔弹,所述射孔弹连接导爆索,其特征在于,所述弹架的圆柱侧壁上开有导爆索引出孔,用于在射孔弹安装工序完成后,再进行导爆索的穿引;所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出,再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接,所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中,所述接头的内侧面与端盖面接触连接。
所述端盖的通孔中形成有止退管的限位台阶,以在所述止退管一端形成限位,防止滑出于所述通孔外,所述的扶正管的一端缩径后形成匹配的台阶柱状结构匹配的插入所述端盖的通孔中,并对所述止退管的另一端形成限位。
所述导爆索引出孔为椭圆形长孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的结构不仅装配工序简单,利于实现自动化,而且装配精度高,避免装配误差导致无法起爆。
附图说明
图1是本实用新型的射孔器剖视图。
图2是本实用新型的射孔器的透视图。
图3是本实用新型的射孔器的外形图。
图4是本实用新型的两个射孔器的组装在一起后的示意图。
图5是本实用新型的射孔器自动化组装过程的示意图。
图6是本实用新型的射孔器自动化组装过程的示意图。
图7是现有技术下的射孔器结构示意图。
图中:1-传爆管,2-扶正管,3-公母接头,4-弹架的端盖,5-止退管,6-导爆索,7-弹筒,8-弹架,9-射孔弹,10-双公接头,11-原扶正管,12-垫圈,13-紧定螺钉,14-原端盖,M-装配过程中的工装支架,N-用于装配过程的机械手。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,本实用新型能实现自动化装配的射孔器,包括弹筒1、与弹筒的两端螺纹连接的接头(包括左侧的公母接头3,右侧的双公接头10),同轴心装在所述接头中的扶正管2,同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管1,所述接头的内侧有弹架的端盖4,两个所述端盖夹装有弹架8,所述弹架内有射孔弹9,所述射孔弹连接导爆索6,其特征在于,所述弹架的圆柱侧壁上开有导爆索引出孔15,用于在射孔弹安装工序完成后,再进行导爆索6的穿引;所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出,再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管5连接后与传爆管1连接,所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中,所述接头(包括左侧的公母接头3,右侧的双公接头10)的内侧面与端盖面接触连接,所述扶正管与所述端盖螺纹连接,所述扶正管与所述的接头(包括左侧的公母接头3,右侧的双公接头10)中的孔为间隙配合。
其中,所述止退管采用的铝制管结构,当套上导爆索后,用卡钳将止退管夹扁来卡住导爆索,以防止导爆索在止退管中退出,其与端盖之间是间隙配合。
进一步的,所述端盖的通孔中形成有止退管的限位台阶,以在所述止退管一端形成限位,防止滑出于所述通孔外,所述的扶正管的一端缩径后形成匹配的台阶柱状结构匹配的插入所述端盖的通孔中,并对所述止退管的另一端形成限位。
进一步的,所述导爆索引出孔为椭圆形长孔。
本实用新型通过在射孔器的弹架8的圆柱侧壁上开一个椭圆长孔,用于导爆索6的穿引,可在安装射孔弹工序完成后,再进行穿引导爆索,即能实现可先装射孔弹再装导爆索,实现不与射孔弹装配过程冲突。
本实用新型通过将现将原结构扶正管11改为现有结构扶正管2加上止推管5的形式,这样在装扶正管时,不需要将弹架的端盖4拆下,即可对止退5和扶正管2进行装配,以止退管和扶正管在端盖外侧进行装配,装配过程不需拆下端盖。工序简单,能实现自动化。
本实用新型采用用止退管5和扶正管2代替原扶正管11,利用止退管5将导爆索6止退,防止松动,再将导爆索6定长,装上传爆管1,最后再装上扶正管11,这样能够保证传爆管1与扶正管2恰好端部平齐,避免了装配影响功能的现象。
本实用新型的射孔器能实现自动化装配,装配误差很小,取消图7中所示的垫圈12,予以取消,简化了结构。
本实用新型的结构简单,易于实现自动化装配,装配精度高,能够避免因装配误差影响功能,能脱离人工,装配效率高,保证工人生产安全。
本实用新型的结构装配过程中不需要拆下端盖,工序间单,易于实现自动化装配。装配过程脱离了人工,避免了危险环境下的人工操作,自动化装配精度高,可避免人工操作造成的装配误差,对设备的安全起爆提供了有力保证。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种能实现自动化装配的射孔器,包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头,同轴心装在所述接头中的扶正管,同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管,所述接头的内侧有弹架的端盖,两个所述端盖夹装有弹架,所述弹架内有射孔弹,所述射孔弹连接导爆索,其特征在于,所述弹架的圆柱侧壁上开有导爆索引出孔,用于在射孔弹安装工序完成后,再进行导爆索的穿引;所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出,再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接,所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中,所述接头的内侧面与端盖面接触连接。
2.如权利要求1所述能实现自动化装配的射孔器,其特征在于,所述端盖的通孔中形成有止退管的限位台阶,以在所述止退管一端形成限位,防止滑出于所述通孔外,所述的扶正管的一端缩径后形成匹配的台阶柱状结构匹配的插入所述端盖的通孔中,并对所述止退管的另一端形成限位。
3.如权利要求1所述能实现自动化装配的射孔器,其特征在于,所述导爆索引出孔为椭圆形长孔。
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