CN209855529U - 一种自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门，其属于建筑结构中的门领域，包括用于将自动门安装到基体上的门框、安装在门框上的门板以及安装在基体上用于驱动门板开合的驱动装置，门板与门框之间设置有第一门轴，门板与门框铰接且门板绕第一门轴转动，驱动装置包括用于将整个装置安装在基体上的安装架、固定在安装架上的驱动件以及安装在门板上的连杆，驱动件驱动连杆移动，且连杆带动门板绕与第一门轴转动实现门的启闭。在驱动件驱动连杆转动时，其能够拉动门板绕第一门轴转动，门板在转动的过程中让门实现启闭，因此，其在门框的两侧位置不需要留存用于存放门板的空间，进而让门安装的整体宽度减小，并且让建筑物用于安装门的口能够尽量大的作为出入口。

Description

一种自动门

技术领域

本实用新型涉及一种门，更具体地说，它涉及一种自动门。

背景技术

门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，门是分割有限空间的一种实体,它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。在工厂，很多门为了让一些大型车辆进行进出，其门的设置比较大，而此时，在人们推动门进行启闭时比较困难，因此，出现了方便开启关闭的自动门。

公告号为CN204590939U的中国专利公开了一种具有遥控功能的铝合金自动门，其包括铝合金框架以及安装在框架上的多扇门面，自动门机通过皮带带动门面上的旋转齿轮旋转，通过自动门机的正反转带动门面进行打开和关闭。

在实际的应用中，这种自动门为向两侧平移的方式进行打开，进而在门两侧具有暂存在开闭门过程中的门面的位置，因此，在这种情况下，这种门安装的宽度极大，而且不能够将建筑开设的用于安装门的口完全作为出入口，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种自动门，其将门板改为绕门轴转动的方式进行自动开启，从而让门安装的宽度减小，并且让建筑物开设用于安装门的口能够大限度的作为出入口。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动门，包括用于将自动门安装到基体上的门框、安装在门框上的门板以及安装在基体上用于驱动门板开合的驱动装置，所述门板与门框之间设置有第一门轴，所述门板与门框铰接且门板绕第一门轴转动，所述驱动装置包括用于将整个装置安装在基体上的安装架、固定在安装架上的驱动件以及安装在门板上的连杆，所述驱动件驱动连杆移动，且连杆带动门板绕与第一门轴转动实现门的启闭。

通过上述技术方案，门框将门板安装在基体上，通过安装在基体上的驱动装置对门进行驱动，在驱动件驱动连杆转动时，其能够拉动门板绕第一门轴转动，门板在转动的过程中让门实现启闭，因此，其在门框的两侧位置不需要留存用于存放门板的空间，进而让门安装的整体宽度减小，并且让建筑物用于安装门的口能够尽量大的作为出入口。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括动力件以及安装在动力件上通过动力件驱动其摆动的动力杆，所述动力杆与连杆铰接且拉动连杆移动。

本实用新型进一步设置为：所述连杆两端分别与动力杆以及门板铰接。

通过上述技术方案，动力件作为主动件，拉动动力杆进行摆动，在动力杆摆动的过程中，将与其进行铰接的连杆进行拉动，进而通过连杆拉动门板绕第一门轴进行转动，实现开门和关门的动作。

本实用新型进一步设置为：所述门板与第一门轴平行且背离第一门轴的一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条。

通过上述技术方案，橡胶条的设置能够让其在手夹住的过程中利用其本身的柔软特性进行缓冲，降低夹手夹伤的概率。

本实用新型进一步设置为：所述门板包括主动门以及从动门，所述主动门以及从动门之间设置有第二门轴，所述主动门与从动门相互铰接且绕第二门轴转动，所述主动门与门框铰接且绕第一门轴转动，所述主动门通过驱动件驱动其移动，所述从动门以及门框之间设置有用于辅助从动门开启的辅助组件。

通过上述技术方案，主动门和从动门的设置，让门板的开启面增大，进而让其能够在开启的过程中需要的空间减小。主动门受到驱动件驱动时绕第一门轴转动，同时，第二门轴也绕第一门轴转动，进而让其拉动从动门进行移动，在辅助组件的作用下，能够让从动门打开和闭合。

本实用新型进一步设置为：所述辅助组件包括设在门框上且与第一门轴垂直的辅助轨道以及安装在从动门上沿辅助轨道滑动的辅助轮，所述辅助轮与第二门轴之间距离为L，且L＞0。

通过上述技术方案，在第二门轴绕第一门轴转动时，从动门受到主动门的拉动，让其移动，通过辅助轮以及辅助轨道的设置，让从动门沿辅助轨道滑动，进而让其能够绕辅助轮转动，而为了让从动门能够在辅助轨道和辅助轮的作用下进行移动和转动，辅助轮的轴线与第二门轴的轴线不能够重合，因此，L＞0设置，且L越大，从动门开启时转动越方便。

本实用新型进一步设置为：所述辅助轨道与门框所在平面平行设置。

通过上述技术方案，辅助轨道与门框所在平面平行设置，方便从动门对称设置，即，两侧均设置主动门和从动门时，能够公用一条辅助轨道。

本实用新型进一步设置为：所述辅助轮与第二门轴之间的距离L与第二门板宽度相等。

通过上述技术方案，这种设置让辅助轮置于最边缘位置，从而让从动门开启比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述门框包括两纵向设置的纵向梁以及两端分别与两纵向梁固定的横梁，所述辅助轨道设置在横梁上。

通过上述技术方案，将辅助轨道设置在横梁上，从动门滑动比较方便，并且在门底部不需要安装轨道，进而地面比较平整。

本实用新型进一步设置为：所述从动门与第二门轴平行且背离第二门轴的一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条。

通过上述技术方案，该橡胶条的设置与上述前述橡胶条的设置效果相同，能够让其在手夹住的过程中利用其本身的柔软特性进行缓冲，降低夹手夹伤的概率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过驱动装置驱动门板或者主动门绕第一门轴进行转动，实现门的转动开启，进而不需要在门框两侧的墙体内预留存放空间或者直接留存部分固定门作为存放空间，让建筑物门的口利用率增大；

（2）通过在横梁上设置辅助轨道，让与其相对应的地面不需要安装轨道，进而地面比较平整，从而在过车时比较方便。

附图说明

图1为实施例1的立体结构图；

图2为实施例1的俯视结构图；

图3为实施例2的立体结构图；

图4为实施例2的俯视结构图；

图5为实施例3的立体结构图；

图6为实施例3的俯视结构图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为辅助组件结构图；

图9为实施例4的立体结构图。

附图标记：1、基体；2、门框；21、纵向梁；22、横梁；3、门板；31、主动门；32、从动门；33、橡胶条；34、把手；4、驱动装置；41、安装架；42、驱动件；421、动力件；422、动力杆；43、连杆；44、安装座；5、合页；6、第一门轴；7、第二门轴；8、辅助组件；81、辅助轨道；82、辅助轮；83、凸条；84、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

实施例1

一种自动门，其主要用于安装在需要大型车辆需要经过的工厂等位置，如图1所示，包括安装在基体1（一般直接为墙体）位置的门框2、安装在门框2上的门板3以及安装在基体1上用于驱动门板3进行开合的驱动装置4，通过驱动装置4驱动门板3进行开合，进而实现门板3的自动启闭。

如图1和图2所示，门框2包括两竖直设置在两侧的纵向梁21以及两端分别与两纵向梁21进行固定的横梁22，在其中一纵向梁21上安装所述门板3，并且通过合页5让其连接固定（铰接），其中合页5的铰接轴作为门板3以及门框2的第一门轴6，让门板3能够绕第一门轴6转动，实现门的启闭。

如图1和图2所示，驱动装置4包括安装架41、固定在安装架41上的驱动件42以及安装在门板3上的连杆43，门板3上设置有安装座44，连杆43与门板3铰接。安装架41直接固定在基体1上，可以通过螺栓固定，驱动件42包括动力件421以及动力杆422，动力件421设置为驱动电机（可以采用伺服电机构成），动力杆422通过驱动件42驱动其摆动，即动力杆422一端与动力件421的输出轴固定，其另一端受到动力件421的驱动而摆动（动力杆422一端绕与动力件421连接的一端做圆周运动）。动力杆422与连杆43铰接，在摆动的时候，拉动连杆43进行移动。基体1、门板3、动力杆422以及连杆43组成四连杆43机构，通过动力杆422摆动而带动门板3进行开合。驱动件42的工作可以通过控制开关（普通的断电开关，遥控开关均可）控制。

另外，驱动装置4还可以采用其他结构构成，将驱动件42设置成气缸，直接通过拉动连杆43让门板3进行开合。气缸为水平运动的方式，可以通过驱动电机驱动齿条进行滑动代替气缸进行驱动连杆43亦可以达到门板3的启闭的目的。

如图2所示，为了让门板3在闭合时不会轻易将人手夹伤，在门板3与第一门轴6平行的且背离第一门轴6一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条33，通过橡胶条33的柔软结构，让门板3在闭合时能够起到缓冲的作用。

如图1和图2所示，在门板3上可以安装把手34，让其在停电或者紧急的时候可以通过手动推动门打开。

实施例2

一种自动门，其与实施例1中的结构大体相同，不同点在于门板3、驱动装置4均设置成一对通过两门板3同时转动（即同时打开和同时闭合），如图3和图4所示，在两侧的纵向梁21上均装有门板3，并且同时在两侧的基体1均装有驱动装置4对门板3进行驱动，进而让门能够进行开启和闭合。也可以在需要时进行单独的门板3启闭。

实施例3

一种自动门，其与实施例1中的结构大体相同，不同点在于门板3设置成不同于实施例2中的双门结构，即，如图5和图6所示，门板3包括主动门31以及从动门32，让主动门31与纵向梁21通过合页5连接实现铰接，此时，主动门31与纵向梁21之间合页5的转轴作为第一门轴6。而从动门32与主动门31同样采用合页5进行连接实现铰接，此时，主动门31与从动门32之间合页5的转轴作为第二门轴7。驱动装置4驱动主动门31进行转动，主动门31绕第一门轴6进行转动开启，而从动门32绕第二门轴7进行转动开启。

如图6和图7所示，在从动门32进行开启的时候，为了让从动门32能够与主动门31进行联动，在从动门32以及门框2之间设置有用于辅助从动门32开启的辅助组件8。其中，辅助组件8包括设在门框2（横梁22）上且与第一门轴6垂直的辅助轨道81以及安装在从动门32上沿辅助轨道81滑动的辅助轮82，辅助轮82与第二门轴7之间距离为L，且L＞0。在主动门31转动时，第二门轴7也进行移动，且其绕第一门轴6进行转动，而辅助轮82与辅助轨道81的设置，从动门32在被第二门轴7拉动的过程中，受到辅助轨道81的限制，让其绕辅助轮82进行转动，进而实现从动门32的开启。

如图7和图8所示，为了让辅助轨道81安装方便，将辅助轨道81与门框2所在平面平行设置，而此时，辅助轮82与第二门轴7之间的距离L与第二门板3宽度相等。进而在第二门轴7拉动从动门32时，从动门32能够轻易的转动。

如图8所示，辅助轨道81可以设置成槽，辅助轮82的轴线与第一门轴6平行，进而辅助轮82在辅助轨道81内的侧壁进行滚动，一般作为辅助轨道81的槽的宽度大于辅助轮82的直径，让辅助轮82与辅助轨道81之间存在一定的间隙，让其不会轻易卡死。为了让辅助轮82能够在辅助轨道81上稳定的转动，在辅助轨道81内设置有两凸条83，分别置于辅助轮82的两侧，而在辅助轮82上设置有凹槽84，让其能够扣在两凸条83上，让其沿两凸条83进行滚动。

同样的，在从动门32闭合时，为了让其不会轻易夹到手，从动门32与第二门轴7平行且背离第二门轴7的一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条33。同时，在主动门31与从动门32之间也可以设置橡胶条33。

实施例4

一种自动门，其结构与实施例3大体相同，其不同点在于在实施例4中，主动门31、从动门32以及驱动装置4均成对设置，结构如图9所示，此时，辅助轨道81可以设置成一条，让从动门32上安装辅助轮82能够在同一轨道上滑动，从而让从动门32的运动能够对称。驱动装置4的设置可以与实施例2相似，可以进行单独操作也可以同时操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动门，其特征在于，包括用于将自动门安装到基体（1）上的门框（2）、安装在门框（2）上的门板（3）以及安装在基体（1）上用于驱动门板（3）开合的驱动装置（4），所述门板（3）与门框（2）之间设置有第一门轴（6），所述门板（3）与门框（2）铰接且门板（3）绕第一门轴（6）转动，所述驱动装置（4）包括用于将整个装置安装在基体（1）上的安装架（41）、固定在安装架（41）上的驱动件（42）以及安装在门板（3）上的连杆（43），所述驱动件（42）驱动连杆（43）移动，且连杆（43）带动门板（3）绕与第一门轴（6）转动实现门的启闭。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述驱动件（42）包括动力件（421）以及安装在动力件（421）上通过动力件（421）驱动其摆动的动力杆（422），所述动力杆（422）与连杆（43）铰接且拉动连杆（43）移动。

3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于，所述连杆（43）两端分别与动力杆（422）以及门板（3）铰接。

4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门板（3）与第一门轴（6）平行且背离第一门轴（6）的一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条（33）。

5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门板（3）包括主动门（31）以及从动门（32），所述主动门（31）以及从动门（32）之间设置有第二门轴（7），所述主动门（31）与从动门（32）相互铰接且绕第二门轴（7）转动，所述主动门（31）与门框（2）铰接且绕第一门轴（6）转动，所述主动门（31）通过驱动件（42）驱动其移动，所述从动门（32）以及门框（2）之间设置有用于辅助从动门（32）开启的辅助组件（8）。

6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述辅助组件（8）包括设在门框（2）上且与第一门轴（6）垂直的辅助轨道（81）以及安装在从动门（32）上沿辅助轨道（81）滑动的辅助轮（82），所述辅助轮（82）与第二门轴（7）之间距离为L，且L＞0。

7.根据权利要求6所述的自动门，其特征在于，所述辅助轨道（81）与门框（2）所在平面平行设置。

8.根据权利要求6所述的自动门，其特征在于，所述门框（2）包括两纵向设置的纵向梁（21）以及两端分别与两纵向梁（21）固定的横梁（22），所述辅助轨道（81）设置在横梁（22）上。

9.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述从动门（32）与第二门轴（7）平行且背离第二门轴（7）的一侧设置有用于防夹伤手的橡胶条（33）。