CN209757745U - 一种薄膜卷料自动剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄膜卷料自动剥离装置，包括剥离结构、前压料结构以及后压料结构；剥离结构包括两平行的导轨、剥离台、驱动电机、丝杠、压料块以及剥离气缸，剥离台横置在两导轨上，丝杠连接剥离台和驱动电机，驱动电机用于带动丝杠驱动剥离台在导轨上运动，压料块设置在剥离台上，并与剥离气缸连接；所述前压料结构与后压料结构分别设置在剥离结构的两端，两者均设置压料板以及与压料板连接的压料气缸，用于压紧薄膜卷料，配合剥离结构对薄膜卷料上的薄膜与承载膜做相对运动进行剥离。本实用新型有效的提高薄膜卷料剥离的稳定性，对较小、较大、较粘的薄膜卷料均可提供稳定剥离，实现了机器自动化，提高了生产效率，节省了人工成本。

Description

一种薄膜卷料自动剥离装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制装置，特别是涉及一种薄膜卷料自动剥离装置。

背景技术

随着超薄超轻的电子产品飞速发展，为保护线路板铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化，通常在线路板上贴一层保护膜；或者为线路板后续的表面处理进行覆盖，例如后续不需要镀金的区域用保护膜覆盖起来；又或者线路板需要阻焊，也可以用保护膜覆盖，因此，在电子产品的线路板中，对保护薄膜等材料的需求越来越大。而目前的保护膜一般使用薄膜卷料，薄膜卷料通常由保护薄膜和其附着在下层的承载膜构成，承载膜起到承载保护薄膜的作用，通常需要将保护薄膜与承载膜剥离，得到的保护薄膜贴往线路板，因此对这些薄膜卷料的剥离装置也提出更高的要求，比如对剥离装置的精度要求越来越高。目前剥离此类保护薄膜多采用人工作业，耗时费力，生产效率大大降低，且人工过程中手触碰薄膜，污染薄膜，影响线路板产品质量，不利于线路板产品的无尘生产。为解决这个问题，目前也有剥离装置自动化剥离薄膜卷料，但这些剥离装置均存在薄膜与承载膜剥离不了，薄膜剥离后偏位以致外部取料装置难以准确取走薄膜等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄膜卷料自动剥离装置，旨在解决现有的薄膜卷料剥离装置存在薄膜剥离不了、剥离精度低以及剥离效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种薄膜卷料自动剥离装置，其中，包括剥离结构、前压料结构以及后压料结构；所述剥离结构包括两平行的导轨、剥离台、驱动电机、丝杠、压料块以及剥离气缸，所述剥离台横置在两导轨上，所述丝杠连接剥离台和驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杠转动驱动剥离台在导轨上运动，所述压料块设置在剥离台上，并与剥离气缸连接，用于控制薄膜卷料松紧状态；所述前压料结构与后压料结构分别设置在剥离结构的两端，两者均设置压料板以及与压料板连接的压料气缸，用于压紧薄膜卷料，配合剥离结构对薄膜卷料上的薄膜与承载膜做相对运动进行剥离。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述剥离台包括丝杠螺帽支座、固定在丝杠螺帽支座上的送料固定板、垂直安装在送料固定板两边的两块送料立板、横置在送料立板上的送料平台以及安装在送料平台上的剥离板；所述剥离台通过丝杠螺帽支座与丝杠连接。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述剥离结构还包括马达固定座以及剥离支撑座，所述马达固定座上设置丝杠固定侧，所述剥离支撑座上设置丝杠支撑侧，丝杠两端分别与丝杠固定侧和丝杠支撑侧连接；所述驱动电机固定在马达固定座上。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述丝杠与驱动电机通过联轴器连接，所述联轴器设置在马达固定座上。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述丝杠固定侧和丝杠支撑侧上均设置防撞胶块。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述剥离结构还包括送料滚轮，每块送料立板内侧各设置一送料滚轮支撑板，所述送料滚轮支撑板上各设置一轴承，所述送料滚轮通过两轴承固定。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述送料滚轮上设置导向限位套，用于导向限位。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述前压料结构和后压料结构均还包括压紧气缸底板、垂直安装在压紧气缸底板上两边的两个压紧气缸座、设置在压紧气缸座上方的压紧气缸板；所述压料气缸输出端穿过压紧气缸板，并与压料板连接。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述压紧气缸座内侧均设置一压料轴承，两压料轴承之间连接一滚轴。

所述的薄膜卷料自动剥离装置，其中，所述剥离气缸通过剥离气缸浮动套筒与压料块连接。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的薄膜卷料自动剥离装置，通过在剥离结构上设置剥离台，利用气缸带动剥离台上的压料块压住薄膜卷料，驱动电机带动丝杠驱动剥离台在导轨上运动，将剥离台上的薄膜卷料移动至薄膜卷料剥离位，再与前压料结构与后压料结构配合，将剥离装置上的薄膜卷料压紧，驱动电机带动剥离台移动使得薄膜与承载膜做相对剥离动作将薄膜卷料上的薄膜剥离，供外部取料装置取走，效率高，精度高，且剥离过程稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种薄膜卷料自动剥离装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种薄膜卷料自动剥离装置的剥离结构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种薄膜卷料自动剥离装置的前压料结构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种薄膜卷料自动剥离装置的后压料结构的结构示意图。

附图标记说明：1、剥离结构；2、前压料结构；3、后压料结构；4、薄膜卷料；11、驱动电机；12、马达固定座；13、联轴器；14、丝杠固定侧；15、丝杠；16、直线导轨；17、压料块；18、送料平台；19、剥离板；20、导向轴承；21、第一送料滚轮支撑板；22、导向限位套；23、送料滚轮；24、送料固定板；25、剥离支撑座；26、丝杠支撑侧；27、支撑侧防撞胶块；28、第二送料滚轮支撑板；29、丝杠螺帽支座；30、拖链固定钣金；31、拖链；32、剥离气缸；33、剥离气缸浮动套筒；34、固定侧防撞胶块；35、送料立板；2a、前压料气缸；2b、前压料气缸浮动套筒；2c、前压料板；2d、前压紧气缸座；2e、前压紧气缸底板；2f、前滚轴；2h、前轴承；2g、前压紧气缸板；3a、后滚轴；3b、后压紧气缸底板；3c、后压紧气缸座；3d、后轴承；3e、后压料气缸；3f、后压料板；3g、调整螺丝；3h、压紧气缸板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参见图1、图2、图3以及图4，本实用新型的薄膜卷料自动剥离装置，包括剥离结构1、前压料结构2以及后压料结构3，如图1所示，前压料结构2与后压料结构3分别设置在剥离结构1的两端，三者均固定在剥离平台板上。其中，剥离结构1包括两平行的直线导轨16、剥离台、驱动电机11、丝杠15、压料块17以及剥离气缸32。进一步地，剥离台横置在两导轨16上，其包括丝杠螺帽支座29、固定在丝杠螺帽支座上29的送料固定板24、垂直安装在送料固定板24两边的两块送料立板35、横置在送料立板35上的送料平台18以及安装在送料平台18上的剥离板19，其中，剥离台通过丝杠螺帽支座29与丝杠15连接，丝杠15通过联轴器13与驱动电机11连接，驱动电机11用于带动丝杠15驱动剥离台在导轨16上运动。进一步地，压料块17设置在剥离台的送料平台18上，并通过剥离气缸浮动套筒33与剥离气缸32连接，用于控制薄膜卷料松紧状态，在实际应用中，剥离气缸32设置在送料平台18下方，其输出端穿过送料平台18，且两边各一个。在实际应用中，丝杠15优选为滚珠丝杠，驱动电机11优选为伺服电机，伺服电机带动联轴器13传递力矩给滚珠丝杠使其转动，进而带动剥离台在直线导轨16上移动。进一步地，剥离台一边设置有拖链31，拖链31通过固定在其中一块送料立板35上的拖链固定钣金30固定在送料立板35上，拖链31起到牵引和保护剥离台上的气管和线材作用。

本发明的薄膜卷料自动剥离装置，剥离结构1还包括马达固定座12以及剥离支撑座25，在实际应用中，马达固定座12、剥离支撑座25以及直线导轨16固定在与之连接的剥离平台板上。其中，马达固定座12上设置丝杠固定侧14，剥离支撑座25上设置丝杠支撑侧26，丝杠15两端分别与丝杠固定侧14和丝杠支撑侧26连接，而驱动电机11固定在马达固定座12上，联轴器13也固定在马达固定座12上。进一步地，丝杠固定侧14设置固定侧防撞胶块34，丝杠支撑侧26上设置支撑侧防撞胶块27，防撞胶块用于防止剥离台移动到直线导轨16的边界时撞损。

剥离结构1还包括送料滚轮23，两块送料立板35内侧各设置第一送料滚轮支撑板21和第二送料滚轮支撑板28，第一送料滚轮支撑板21和第二送料滚轮支撑板28内侧均设置一导向轴承20，送料滚轮23通过两导向轴承20固定。进一步地，送料滚轮23上设置导向限位套22，用于控制送料滚轮23的导向限位。

本实用新型的薄膜卷料自动剥离装置，其中，前压料结构2和后压料结构3均还包括压紧气缸底板、垂直安装在压紧气缸底板上两边的两个压紧气缸座、设置在压紧气缸座上方的压紧气缸板。具体为，在前压料结构2中，前压紧气缸底板2e安装固定在剥离平台板上，两块前压紧气缸座2d垂直固定在前压紧气缸底板2e两边，前压紧气缸板2g安装在前压紧气缸座2d上方，前轴承2h安装在前压紧气缸座2d内侧，两边各一个，前滚轴2f通过两个前轴承2d固定；前压料气缸2a输出端穿过前压紧气缸板2g，前压料气缸浮动套筒2b固定在前压料气缸2a的输出端上，同时前压料板2c与前压料气缸浮动套筒2b连接。在后压料结构3中，后压紧气缸底板3b安装固定在剥离平台板上，两后压紧气缸座3c垂直安装在后压紧气缸底板3b两边，后轴承3d固定在后压紧气缸座3c内侧，两边各一个，后滚轴3a通过两个后轴承3d固定；后压紧气缸板3h横置在后压紧气缸座3c上方，后压料气缸3e输出端穿过后压紧气缸安装板3h，通过调整螺丝3g连接后压料板3f和后压料气缸3e。在实际应用中，前压料气缸2a和后压料气缸3e均为两个，两者同时伸缩，带动前压料板2c和后压料板3f同时下压压住薄膜卷料4，前滚轴2f和后滚轴3a均用于导向薄膜卷料4。前压料结构2与后压料结构3配合剥离结构1对薄膜卷料4上的薄膜与承载膜做相对运动进行剥离。

本实用新型的剥离薄膜卷料动作如下，先将薄膜卷料4如图1所示穿好，依次穿过后滚轴3a、后压料板3f下方、压料块17下方、剥离板19、送料滚轮23、前压料板2c下方、以及前压料结构2的前滚轴2f，当薄膜卷料4准备完毕，启动装置，配合外部裁切装置裁切好薄膜卷料4后，剥离气缸32接收压料信号收缩使剥离气缸浮动套筒33带动压料块17下压压住薄膜卷料，伺服电机11带动联轴器13传递力矩给滚珠丝杠15使其转动，滚珠丝杠15转动带动丝杆螺帽支座29及与其连接的上方零部件移动至薄膜卷料剥离位后，同时前压料气缸2a和后压料气缸3e收缩下压带动前压料板2c和后压料板3f下压把薄膜卷料压紧，反馈到位信号给系统，系统发出指令给配合的贴头机构下降到取料位，配合的贴头结构下降到位后启开吸真空系统，吸附住已经裁切好的薄膜卷料片料，这时伺服电机11转动带动联轴器12转动，联轴器12转动带动滚珠丝杠15转动，继而带动丝杆螺帽支座29及其上方零部件移动至使卷料薄膜与卷料承载膜完全分离，卷料薄膜被吸附在贴头上，至此，卷料薄膜被平整剥离吸附在了贴头上，如此依次往返，循环多次剥离供料。在实际应用中，对于较小的比较难剥离的薄膜卷料4，可堵住贴头结构上吸盘的部分真空孔以适应较小的薄膜卷料4，同时防止漏真空，进行剥离，或者替换成合适大小的专用吸盘进行剥离；对于较黏的难以剥离的薄膜卷料4，可在贴头结构吸附住薄膜卷料片料时，将剥离台在剥离位来回运动进行预剥离直至将薄膜从薄膜卷料4上剥离，或者利用贴头结构的吸盘真空孔多的特点，在贴头结构吸附住上一片薄膜卷料片料时，多余的真空孔会吸附下一片薄膜卷料片料的一部分，将剥离台移动设定距离，将上一片薄膜卷料片料剥离的同时，下一片薄膜卷料片料被吸附的那一部分也被预剥离，由此在剥离下一片薄膜卷料片料时很容易将薄膜剥离下来。

本实用新型提供的薄膜卷料自动剥离装置，通过在剥离结构上设置剥离台，利用气缸带动剥离台上的压料块压住薄膜卷料，驱动电机带动丝杠驱动剥离台在导轨上运动，将剥离台上的薄膜卷料移动至薄膜卷料剥离位，再与前压料结构与后压料结构配合，将剥离装置上的薄膜卷料压紧，利用驱动电机带动剥离台移动使得薄膜与承载膜做相对剥离动作将薄膜卷料上的薄膜剥离，供外部取料装置取走，本实用新型能有效的提高薄膜卷料剥离的稳定性，对较小、较大、较粘的薄膜卷料均可提供稳定剥离，同时能在剥离后可回收承载膜，如薄膜离型纸，实现了机器自动化，提高了生产效率，节省了人工成本。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，包括剥离结构、前压料结构以及后压料结构；所述剥离结构包括两平行的导轨、剥离台、驱动电机、丝杠、压料块以及剥离气缸，所述剥离台横置在两导轨上，所述丝杠连接剥离台和驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杠转动驱动剥离台在导轨上运动，所述压料块设置在剥离台上，并与剥离气缸连接，用于控制薄膜卷料松紧状态；所述前压料结构与后压料结构分别设置在剥离结构的两端，两者均设置压料板以及与压料板连接的压料气缸，用于压紧薄膜卷料，配合剥离结构对薄膜卷料上的薄膜与承载膜做相对运动进行剥离。

2.根据权利要求1所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述剥离台包括丝杠螺帽支座、固定在丝杠螺帽支座上的送料固定板、垂直安装在送料固定板两边的两块送料立板、横置在送料立板上的送料平台以及安装在送料平台上的剥离板；所述剥离台通过丝杠螺帽支座与丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述剥离结构还包括马达固定座以及剥离支撑座，所述马达固定座上设置丝杠固定侧，所述剥离支撑座上设置丝杠支撑侧，丝杠两端分别与丝杠固定侧和丝杠支撑侧连接；所述驱动电机固定在马达固定座上。

4.根据权利要求3所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述丝杠与驱动电机通过联轴器连接，所述联轴器设置在马达固定座上。

5.根据权利要求3所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述丝杠固定侧和丝杠支撑侧上均设置防撞胶块。

6.根据权利要求2所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述剥离结构还包括送料滚轮，每块送料立板内侧各设置一送料滚轮支撑板，所述送料滚轮支撑板上各设置一轴承，所述送料滚轮通过两轴承固定。

7.根据权利要求6所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述送料滚轮上设置导向限位套，用于导向限位。

8.根据权利要求1所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述前压料结构和后压料结构均还包括压紧气缸底板、垂直安装在压紧气缸底板上两边的两个压紧气缸座、设置在压紧气缸座上方的压紧气缸板；所述压料气缸输出端穿过压紧气缸板，并与压料板连接。

9.根据权利要求8所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述压紧气缸座内侧均设置一压料轴承，两压料轴承之间连接一滚轴。

10.根据权利要求1所述的薄膜卷料自动剥离装置，其特征在于，所述剥离气缸通过剥离气缸浮动套筒与压料块连接。