CN209733856U - 一种可清理房间死角的自动扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动扫地机技术领域，且公开了一种可清理房间死角的自动扫地机，包括机体，所述机体的正面安装有底盖，所述机体的内部安装有一端贯穿底盖的万向轮，所述机体的内部安装有与底盖卡接的驱动器，所述驱动器的左右两侧安装有贯穿底盖的后轮。该可清理房间死角的自动扫地机，通过设置转轴，当自动扫地机遇到死角的时候，由底座上的传感器接受反馈信号，转动转轴，带动电气伸缩杆转动，而电气伸缩杆对应导轨槽的距离，进行伸缩，使清扫器绕转轴周转，来回对死角进行清扫，在遇到面积较小的死角，转动转轴，使连接杆移动到导轨槽的矩形槽内，再由电气伸缩杆伸长，将清扫器伸入死角内进行清扫，达到了便于清理的目的。

Description

一种可清理房间死角的自动扫地机

技术领域

本实用新型涉及自动扫地机技术领域，具体为一种可清理房间死角的自动扫地机。

背景技术

智能扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放以及地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

传统的自动扫地机在进行室内打扫时，由于家具摆放从而形成角度、面积不同的死角，而自动扫地机的清洁装置是固定不动的，对机器打扫造成了很大的不便，为了解决上述问题我们提出了一种可清理房间死角的自动扫地机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可清理房间死角的自动扫地机，具备便于清理等优点，解决了传统的自动扫地机在进行室内打扫时，由于家具摆放从而形成角度、面积不同的死角，而自动扫地机的清洁装置是固定不动的，对机器打扫造成了很大的不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于清理目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可清理房间死角的自动扫地机，包括机体，所述机体的正面安装有底盖，所述机体的内部安装有一端贯穿底盖的万向轮，所述机体的内部安装有与底盖卡接的驱动器，所述驱动器的左右两侧安装有贯穿底盖的后轮，所述底盖的正面安装有吸尘窗，所述底盖的正面且位于吸尘窗的下方开设有导轨槽，所述机体的底部安装有安装板，所述安装板的底部安装有挡窗，所述机体的背面安装有与安装板连接的感应器，所述安装板的底部且位于挡窗的下方安装有防撞块，所述机体的内部安装有底座，所述底座的顶部安装有转轴，所述转轴的左侧安装有电气伸缩杆，所述电气伸缩杆远离转轴的一端安装有连接块，所述连接块远离电气伸缩杆的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有辅助旋转座，所述辅助旋转座的底部安装有连接杆，所述连接杆的远离辅助旋转座的一端贯穿导轨槽安装有清扫器。

优选的，所述底盖的正面开设有卡槽，所述吸尘窗与底盖卡接。

优选的，所述导轨槽有两道，且导轨槽均匀分布在万向轮的左右两侧，所述导轨槽由弧形槽和矩形槽共同组成。

优选的，所述防撞块的底部安装有两块缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫之间安装有隔板。

优选的，所述底座与转轴连接处安装有传感器，所述安装板的底部安装有透明窗，且传感器与透明窗相适配。

优选的，所述清扫器由连接轴座、毛刷共同组成，毛刷有四个，且均匀分布在连接轴座的外侧壁。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可清理房间死角的自动扫地机，具备以下有益效果：

1、该可清理房间死角的自动扫地机，通过设置转轴，当自动扫地机遇到死角的时候，由底座上的传感器接受反馈信号，转动转轴，带动电气伸缩杆转动，而电气伸缩杆对应导轨槽的距离，进行伸缩，使清扫器绕转轴周转，来回对死角进行清扫，在遇到面积较小的死角，转动转轴，使连接杆移动到导轨槽的矩形槽内，再由电气伸缩杆伸长，将清扫器伸入死角内进行清扫，达到了便于清理的目的；

2、该可清理房间死角的自动扫地机，通过设置安装板，当自动扫地机出现故障撞向家具和墙面的时候，防撞块起到缓冲的作用，如果防撞块和安装板遭受剧烈碰撞，反馈信号传递到感应器内，从而切断自动扫地机与电源的连接，防止继续碰撞。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构仰视图。

图3为本实用新型A处结构放大图。

图中：1机体、2底盖、3万向轮、4驱动器、5后轮、6吸尘窗、7导轨槽、8安装板、9挡窗、10感应器、11防撞块、12底座、13转轴、14电气伸缩杆、15连接块、16电机、17辅助旋转座、18连接杆、19清扫器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可清理房间死角的自动扫地机，包括机体1，机体1的正面安装有底盖2，机体1的内部安装有一端贯穿底盖2的万向轮3，机体1的内部安装有与底盖2卡接的驱动器4，驱动器4的左右两侧安装有贯穿底盖2的后轮5，底盖2的正面安装有吸尘窗6，底盖2的正面开设有卡槽，吸尘窗6与底盖2卡接，底盖2的正面且位于吸尘窗6的下方开设有导轨槽7，导轨槽7有两道，且导轨槽7均匀分布在万向轮3的左右两侧，导轨槽7由弧形槽和矩形槽共同组成，机体1的底部安装有安装板8，安装板8的底部安装有挡窗9，机体1的背面安装有与安装板8连接的感应器10，安装板8的底部且位于挡窗9的下方安装有防撞块11，防撞块11的底部安装有两块缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫之间安装有隔板，机体1的内部安装有底座12，底座12的顶部安装有转轴13，底座12与转轴13连接处安装有传感器，安装板8的底部安装有透明窗，且传感器与透明窗相适配，转轴13的左侧安装有电气伸缩杆14，电气伸缩杆14的型号为YNT-03，电气伸缩杆14远离转轴13的一端安装有连接块15，连接块15远离电气伸缩杆14的一端安装有电机16，电机16的型号为R-FFK10VAV-08130，电机16的输出端安装有辅助旋转座17，辅助旋转座17的底部安装有连接杆18，连接杆18的远离辅助旋转座17的一端贯穿导轨槽7安装有清扫器19，清扫器19由连接轴座、毛刷共同组成，毛刷有四个，且均匀分布在连接轴座的外侧壁，通过设置转轴13，当自动扫地机遇到死角的时候，由底座12上的传感器接受反馈信号，转动转轴13，带动电气伸缩杆14转动，而电气伸缩杆14对应导轨槽7的距离，进行伸缩，使清扫器19绕转轴13周转，来回对死角进行清扫，在遇到面积较小的死角，转动转轴13，使连接杆18移动到导轨槽7的矩形槽内，再由电气伸缩杆14伸长，将清扫器19伸入死角内进行清扫，达到了便于清理的目的。

综上所述，该可清理房间死角的自动扫地机，通过设置转轴13，当自动扫地机遇到死角的时候，由底座12上的传感器接受反馈信号，转动转轴13，带动电气伸缩杆14转动，而电气伸缩杆14对应导轨槽7的距离，进行伸缩，使清扫器19绕转轴13周转，来回对死角进行清扫，在遇到面积较小的死角，转动转轴13，使连接杆18移动到导轨槽7的矩形槽内，再由电气伸缩杆14伸长，将清扫器19伸入死角内进行清扫，达到了便于清理的目的，通过设置安装板8，当自动扫地机出现故障撞向家具和墙面的时候，防撞块11起到缓冲的作用，如果防撞块11和安装板8遭受剧烈碰撞，反馈信号传递到感应器10内，从而切断自动扫地机与电源的连接，防止继续碰撞，解决了传统的自动扫地机在进行室内打扫时，由于家具摆放从而形成角度、面积不同的死角，而自动扫地机的清洁装置是固定不动的，对机器打扫造成了很大的不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可清理房间死角的自动扫地机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的正面安装有底盖（2），所述机体（1）的内部安装有一端贯穿底盖（2）的万向轮（3），所述机体（1）的内部安装有与底盖（2）卡接的驱动器（4），所述驱动器（4）的左右两侧安装有贯穿底盖（2）的后轮（5），所述底盖（2）的正面安装有吸尘窗（6），所述底盖（2）的正面且位于吸尘窗（6）的下方开设有导轨槽（7），所述机体（1）的底部安装有安装板（8），所述安装板（8）的底部安装有挡窗（9），所述机体（1）的背面安装有与安装板（8）连接的感应器（10），所述安装板（8）的底部且位于挡窗（9）的下方安装有防撞块（11），所述机体（1）的内部安装有底座（12），所述底座（12）的顶部安装有转轴（13），所述转轴（13）的左侧安装有电气伸缩杆（14），所述电气伸缩杆（14）远离转轴（13）的一端安装有连接块（15），所述连接块（15）远离电气伸缩杆（14）的一端安装有电机（16），所述电机（16）的输出端安装有辅助旋转座（17），所述辅助旋转座（17）的底部安装有连接杆（18），所述连接杆（18）的远离辅助旋转座（17）的一端贯穿导轨槽（7）安装有清扫器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可清理房间死角的自动扫地机，其特征在于：所述底盖（2）的正面开设有卡槽，所述吸尘窗（6）与底盖（2）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种可清理房间死角的自动扫地机，其特征在于：所述导轨槽（7）有两道，且导轨槽（7）均匀分布在万向轮（3）的左右两侧，所述导轨槽（7）由弧形槽和矩形槽共同组成。

4.根据权利要求1所述的一种可清理房间死角的自动扫地机，其特征在于：所述防撞块（11）的底部安装有两块缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫之间安装有隔板。

5.根据权利要求1所述的一种可清理房间死角的自动扫地机，其特征在于：所述底座（12）与转轴（13）连接处安装有传感器，所述安装板（8）的底部安装有透明窗，且传感器与透明窗相适配。

6.根据权利要求1所述的一种可清理房间死角的自动扫地机，其特征在于：所述清扫器（19）由连接轴座、毛刷共同组成，毛刷有四个，且均匀分布在连接轴座的外侧壁。