CN209677707U - 一种智能牙刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能牙刷，包括牙刷手柄和牙刷头，牙刷头通过一可拆卸连杆安装在牙刷手柄的一端，牙刷手柄内设置有刷牙力度传感器、主控电路板以及电池，可拆卸连杆通过一连接件安装在刷牙力度传感器，用于采集刷牙力度参数，主控电路板上集成设置有MCU处理器以及与MCU处理器电性连接的方位传感器、电源管理器件、无线通信器件，方位传感器用于采集刷牙动作参数，无线通信器件与移动终端进行数据交互。通过可拆卸连杆来安装牙刷头，可以实现牙刷头的快速自由更换，通过刷牙力度传感器、方位传感器来获取刷牙力度、刷牙动作以及通过MCU处理器等器件可以监测刷牙时间，无线通信器件将刷牙信息传送到移动终端，指导用户建立良好地刷牙习惯。

Description

一种智能牙刷

技术领域

本实用新型涉及智能家居产品技术领域，特别涉及一种智能牙刷。

背景技术

刷牙是人们保持牙齿清洁、口腔健康的重要手段，但是人们在刷牙时，容易由于力度不适当，研究表明，过渡用力刷牙，即使使用软毛牙刷，也会对牙龈组织造成创伤，引起牙龈萎缩，甚至严重萎缩，成人刷力控制在100-150克力，儿童控制在40-45克力之间，就可以有效祛除牙菌斑，又不伤牙龈，从而达到洁牙护龈的效果。另外，由于刷牙动作不正确等不良刷牙习惯影响了刷牙效果，特别是少年儿童，帮助少年儿童掌握正确地刷牙方式需要花费大量人力物力，因此，为了帮助人们获得建立良好地刷牙习惯，人们结合移动物联网和智能数据采集分析技术，开发了智能牙刷。

智能牙刷是一种新型高科技牙刷，能够分析用户刷牙习惯，记录刷牙信息。智能牙刷由于其互动性好，可以纠正或养成正确的刷牙习惯，提高刷牙乐趣，并且可以记录刷牙数据，进行刷牙管理，越来越受人们的关注，尤其是儿童的喜爱。现有的智能牙刷系统包括智能牙刷、智能终端(例如手机、掌上电脑(pad)或者魔镜等)和服务器，智能牙刷与智能终端通信连接，智能终端与服务器通信连接，智能牙刷将其采集到的刷牙数据在智能终端上进行可视化显示，智能终端则显示正确刷牙的指导画面供人们学习如何正确刷牙，同时将刷牙数据发送到服务器中进行存储，以便于在需要时可以查看刷牙记录(即历史刷牙数据)。

但是现有的智能牙刷虽然种类繁多，功能也多种多样，但仍然需要一种针对刷牙力度、刷牙区域进行有效监测，记录刷牙时间、设定刷牙时间和刷牙数据，能够定期更换刷头，能够根据牙刷刷毛的粗细进行刷牙力度指导、刷牙时间控制的智能牙刷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能牙刷，能够设定刷牙时间、监测刷牙时间、刷牙力度、刷牙动作等多种刷牙信息，并且牙刷头能够快速地拆卸更换，指导用户建立良好的刷牙习惯以及保持牙刷头清洁卫生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种智能牙刷，包括牙刷手柄和牙刷头，所述牙刷头通过一可拆卸连杆安装在所述牙刷手柄的一端，所述牙刷手柄内设置有刷牙力度传感器、主控电路板以及电池，所述可拆卸连杆通过一连接件安装在所述刷牙力度传感器，用于采集刷牙力度参数，所述主控电路板上集成设置有MCU处理器以及与所述MCU处理器电性连接的方位传感器、电源管理器件、无线通信器件，所述方位传感器用于采集刷牙动作参数，所述无线通信器件与移动终端进行数据交互。

进一步的，所述牙刷手柄的表面还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板连接，用于预设刷牙时间、即时刷牙时间以及电量。

进一步的，所述连接件延长到所述牙刷手柄外侧，所述牙刷手柄端部与所述连接件之间设置有密封胶圈，所述连接件的端部设置有磁铁，所述可拆卸连杆通过所述磁铁固定在所述连接件的端部。

进一步的，所述牙刷头的刷毛至少包括粗刷毛、标准刷毛以及细刷毛，针对每一所述刷毛分别形成一牙刷头，在所述牙刷头对应连接的所述可拆卸连杆内设置有不同的电阻，所述电阻通过一组顶针与所述连接件导通后与所述主控电路板连接；具体的，通过检测电阻阻值，MCU处理器可以刷毛类型，根据不同刷毛判定刷牙时间和刷牙力度设置。

进一步的，所述主控电路板上还集成设置有振动马达、声音控制器件，所述声音控制器件连接一喇叭，用于发出刷牙力度、刷牙时间提醒，所述振动马达用于提示用户的刷牙频率。

进一步的，所述牙刷手柄由一防水壳体包覆，在所述防水壳体的另一端设置有防水电池盖，在所述防水电池盖内设置有充电板，所述充电板与所述电池连接。

进一步的，所述无线通信器件至少包括蓝牙通讯模组、WIFI通信模组、ZigBee通信模组其中一种。

采用上述技术方案，通过可拆卸连杆来安装牙刷头，可以实现牙刷头的快速自由更换，通过刷牙力度传感器、方位传感器来获取刷牙力度、刷牙动作以及通过MCU处理器等器件可以监测刷牙时间，并且集成了无线通信器件，将刷牙信息传送到移动终端，进行存储和管理，指导用户建立良好地刷牙习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能牙刷主视结构图；

图2为本实用新型的智能牙刷剖视结构图；

图3为本实用新型的智能牙刷可拆卸连接示意结构图；

图4为本实用新型的智能牙刷与移动终端交互示意图；

图5为本实用新型涉及的移动终端交互界面示意图一；

图6为本实用新型涉及的移动终端交互界面示意图二；

图7为本实用新型涉及的移动终端交互界面示意图三；

图中，1-牙刷手柄，2-牙刷头，3-可拆卸连杆，4-防水电池盖，5-显示屏，6-主控电路板，7-防水壳体，8-刷牙力度传感器，9-声音控制器件，10-方位传感器，11-电源管理器件，12-MCU处理器，13-无线通信器件，14-振动马达，15-喇叭，16-电池，17-充电板，18-连接件，19-密封胶圈，20-磁铁，21-电阻，22-顶针。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1、2、3所示，本实用新型实施例提供了一种智能牙刷，包括牙刷手柄和牙刷头，所述牙刷头通过一可拆卸连杆安装在所述牙刷手柄的一端，所述牙刷手柄内设置有刷牙力度传感器、主控电路板以及电池，所述可拆卸连杆通过一连接件安装在所述刷牙力度传感器，用于采集刷牙力度参数，所述主控电路板上集成设置有MCU处理器以及与所述MCU处理器电性连接的方位传感器、电源管理器件、无线通信器件，所述方位传感器用于采集刷牙动作参数，所述无线通信器件与移动终端进行数据交互。

具体地，刷牙力度传感器可以采用弯曲力传感器、扭矩传感器以及压力传感器等，刷牙时，刷牙力是垂直于牙刷头作用到可拆卸连杆，与可拆卸连杆的轴向是相互垂直的，使得连杆发生弯曲，因此，可以测量连杆弯曲力、扭矩以及端部压力从而获得刷牙力参数。

方位传感器可以是多坐标的陀螺仪、MEMS姿态传感器等，感知牙刷手柄空间方位的变化参数，获取用户刷牙的动作，左右两侧、上下牙齿，牙齿内外等刷牙动作等等。

刷牙时间可以通过MCU处理器自带的计时器或者采用时间晶振等来实现。

其中，所述牙刷手柄的表面还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板连接，用于预设刷牙时间、即时刷牙时间以及电量。

进一步的，所述连接件延长到所述牙刷手柄外侧，所述牙刷手柄端部与所述连接件之间设置有密封胶圈，所述连接件的端部设置有磁铁，所述可拆卸连杆通过所述磁铁固定在所述连接件的端部。具体地，连接件可以制作成非圆形截面，如方形、多边形等，从而避免插接后可拆卸连杆转动，可拆卸连杆可以采用过盈配合、卡扣、强磁铁等其他方式与连接件可拆卸安装。

其中，所述牙刷头的刷毛至少包括粗刷毛、标准刷毛以及细刷毛，针对每一所述刷毛分别形成一牙刷头，在所述牙刷头对应连接的所述可拆卸连杆内设置有不同的电阻，所述电阻通过一组顶针与所述连接件导通后与所述主控电路板连接。具体地，不同的刷毛可以制成多个牙刷头，由于不同刷毛所需要的刷牙力度是不一样的，通过检测连杆内的电阻，主控电路板可以识别当前是哪一种刷毛，根据不同刷毛判定刷牙时间和刷牙力度设置。

其中，所述主控电路板上还集成设置有振动马达、声音控制器件，所述声音控制器件连接一喇叭，用于发出刷牙力度过大或者过小、刷牙时间过长或者过短提醒，所述振动马达用于提示用户的刷牙频率是否过快或者过慢。

其中，所述牙刷手柄由一防水壳体包覆，在所述防水壳体的另一端设置有防水电池盖，在所述防水电池盖内设置有充电板，所述充电板与所述电池连接。

可选地，所述无线通信器件至少包括蓝牙通讯模组、WIFI通信模组、ZigBee通信模组其中一种。

如图4-7所示，本智能电刷通过无线通信器件，如蓝牙、WiFi与移动终端建立数据连接，移动终端上设置有APP客户端，刷牙力传感器识别到牙刷头具有工作时所受到的力度时，MCU控制器发出启动命令，与移动终端建立连接，开始采集刷牙力度、刷牙动作、刷牙时间等刷牙参数，并将刷牙参数上传到移动终端进行存储，APP客户端可以根据这些刷牙信息进行分析并对用户的每一次刷牙情况进行评分，APP客户端可以添加多个用户，设置每一用户的指导刷牙信息，作为评分依据。从而逐步纠正用户刷牙习惯，使得用户建立正确的刷牙方式。

另外，用户可以在APP客户端预先设置对应每一种类型的刷毛对应的刷牙时间、刷牙力度等，如粗刷毛时设定刷牙时间3min，刷牙力度为100g；标准刷毛时设定刷牙时间6min，刷牙力度为120g；细刷毛时设定刷牙时间8min，刷牙力度为150g；已经根据成人或者儿童分别设置；在用户使用智能牙刷时，实时采集刷牙力度、刷牙动作、刷牙时间等刷牙参数，与预设的参数进行比对，通过喇叭和振动马达向用户发出刷牙力度过大或者过小、刷牙时间过长或者过短提醒，所述振动马达用于提示用户的刷牙频率是否过快或者过慢；从而实现辅助用户建立正确的刷牙习惯。

采用上述技术方案，通过可拆卸连杆来安装牙刷头，可以实现牙刷头的快速自由更换，通过刷牙力度传感器、方位传感器来获取刷牙力度、刷牙动作以及通过MCU处理器等器件可以监测刷牙时间，并且集成了无线通信器件，将刷牙信息传送到移动终端，进行存储和管理，指导用户建立良好地刷牙习惯。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种智能牙刷，其特征在于，包括牙刷手柄和牙刷头，所述牙刷头通过一可拆卸连杆安装在所述牙刷手柄的一端，所述牙刷手柄内设置有刷牙力度传感器、主控电路板以及电池，所述可拆卸连杆通过一连接件安装在所述刷牙力度传感器，用于采集刷牙力度参数，所述主控电路板上集成设置有MCU处理器以及与所述MCU处理器电性连接的方位传感器、电源管理器件、无线通信器件，所述方位传感器用于采集刷牙动作参数，所述无线通信器件与移动终端进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷手柄的表面还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板连接，用于预设刷牙时间、即时刷牙时间以及电量。

3.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述连接件延长到所述牙刷手柄外侧，所述牙刷手柄端部与所述连接件之间设置有密封胶圈，所述连接件的端部设置有磁铁，所述可拆卸连杆通过所述磁铁固定在所述连接件的端部。

4.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷头的刷毛至少包括粗刷毛、标准刷毛以及细刷毛，针对每一所述刷毛分别形成一牙刷头，在所述牙刷头对应连接的所述可拆卸连杆内设置有不同的电阻，所述电阻通过一组顶针与所述连接件导通后与所述主控电路板连接。

5.根据权利要求2所述的智能牙刷，其特征在于，所述主控电路板上还集成设置有振动马达、声音控制器件，所述声音控制器件连接一喇叭，用于发出刷牙力度、刷牙时间提醒，所述振动马达用于提示用户的刷牙频率。

6.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷手柄由一防水壳体包覆，在所述防水壳体的另一端设置有防水电池盖，在所述防水电池盖内设置有充电板，所述充电板与所述电池连接。

7.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述无线通信器件至少包括蓝牙通讯模组、WIFI通信模组、ZigBee通信模组其中一种。