CN209668017U - 一种成品轴承自动清洗生产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品轴承自动清洗生产线上料装置，要解决的技术问题是轴承的清洗方面自动清洗生产线有所欠缺，机械化程度低，本实用新型包括进料输送模块、轴承整理模块、系统化工作模块、传动模块和组合式凸轮模块；进料输送模块的尾部与轴承整理模块的首部连接，轴承整理模块的尾部与系统化工作模块连接；所述的传动模块和组合式凸轮模块设置在轴承整理模块下方。本实用新型将多道工序安排在同一条生产线上，使得生产更加紧凑，成本也随之降低。无序轴承通过进料输送模块进入轴承整理模块，在传动模块的工作下有序的间歇进入系统化工作模块，而后在组合式凸轮模块和传动模块的配合下系统化工作模块进行间歇工作，完成既定要求。

Description

一种成品轴承自动清洗生产线上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种成品轴承自动清洗生产线的输送上料以及辅助后序工序完成的机械装置。

背景技术

轴承行业发展迅速，国内外知名的轴承生产企业在轴承的生产方面都有着明显的优势，但是在轴承生产完成后或者使用后配套的清理、洁净方面并未有太多涉猎。在轴承的清洗方面，目前的自动清洗生产线还有所欠缺，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是轴承的清洗方面自动清洗生产线还有所欠缺，自动化程度低，提供一种帮助轴承的自动清洗的成品轴承自动清洗生产线上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种成品轴承自动清洗生产线上料装置，包括进料输送模块、轴承整理模块、系统化工作模块、传动模块和组合式凸轮模块；进料输送模块的尾部与轴承整理模块的首部连接，轴承整理模块的尾部与系统化工作模块连接；所述的传动模块和组合式凸轮模块设置在轴承整理模块下方。

所述的进料输送模块包括第一机架，所述第一机架的两端设有平带带轮Ⅰ和平带带轮Ⅱ，平带带轮Ⅰ和平带带轮Ⅱ通过输送带Ⅰ连接。

所述的进料输送模块还包括电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴与小带轮Ⅰ连接，小带轮Ⅰ通过V带Ⅰ与大带轮Ⅰ连接，大带轮Ⅰ通过转轴与平带带轮Ⅰ连接。

所述的轴承整理模块包括第二机架和第三机架，第二机架的尾部与第三机架的头部连接；所述第二机架的头部设有推板和盘形沟槽凸轮，推板和盘形沟槽凸轮通过推杆连接；所述的第三机架两端设有平带带轮Ⅲ和平带带轮Ⅳ，平带带轮Ⅲ和平带带轮Ⅳ通过输送带Ⅱ连接。

所述的轴承整理模块还包括电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与小带轮Ⅱ连接，小带轮Ⅱ通过V带Ⅱ与大带轮Ⅱ连接，大带轮Ⅱ通过转轴与平带带轮Ⅳ连接。

所述的系统化工作模块包括第四机架，第四机架内部设有移动夹持爪。

所述的传动模块包括箱体、电机Ⅲ和小圆锥齿轮Ⅰ，箱体内设有不完全齿轮，电机Ⅲ通过减速器与轴Ⅰ连接，轴Ⅰ端部设有大圆锥齿轮Ⅰ，大圆锥齿轮Ⅰ与大圆锥齿轮Ⅱ连接，大圆锥齿轮Ⅱ通过轴Ⅱ与不完全齿轮连接；所述的不完全齿轮两侧分别与从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ连接，从动齿轮Ⅰ通过轴Ⅲ与盘形沟槽凸轮连接，从动齿轮Ⅱ通过轴Ⅳ与小圆锥齿轮Ⅰ连接，小圆锥齿轮Ⅰ与小圆锥齿轮Ⅱ连接，与小圆锥齿轮Ⅱ连接还设有轴Ⅴ，轴Ⅴ通过组合式凸轮模块与移动夹持爪连接。

所述的组合式凸轮模块包括传动架和依次固定在轴Ⅴ上的圆柱凸轮、盘形凸轮，所述的传动架包括连接筒、左右推杆和上下推杆，所述的左右推杆通过底座与箱体连接，左右推杆一端设有圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮滚子与圆柱凸轮连接，左右推杆另一端穿过连接筒并与连接筒固定连接，连接筒外侧的左右推杆上设有弹簧。

所述的上下推杆下端设有盘形凸轮推板，盘形凸轮推板与盘形凸轮连接，上下推杆上端穿过连接筒与系统化工作模块连接，所述的上下推杆与连接筒滑动连接。

所述的不完全齿轮与从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ的传动比为：从动齿轮Ⅰ：不完全齿轮：从动齿轮Ⅱ=1：2：1，不完全齿轮的齿数为满齿时齿数的1/4。

本实用新型不仅考虑到成品轴承自动清洗方面的问题，同时考虑到轴承清洗过后的吹干、注油、密封以及卸料工序，或者进行二次、多次清洗。本实用新型将多道工序安排在同一条生产线上，使得生产更加紧凑，成本也随之降低。无序轴承通过进料输送模块进入轴承整理模块，在传动模块的工作下有序的间歇进入系统化工作模块，而后在组合式凸轮模块和传动模块的配合下系统化工作模块进行间歇工作，完成既定要求。由此实现了成品轴承的自动清洗、吹干、注油、密封以及卸料，具有较高的实用性和市场价值。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为图1的B-B剖视结构示意图；

图4为本实用新型组合式凸轮模块结构示意图；

图5为本实用新型移动夹持爪立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种成品轴承自动清洗生产线上料装置，包括进料输送模块1、轴承整理模块2、系统化工作模块3、传动模块4和组合式凸轮模块5；进料输送模块1的尾部与轴承整理模块2的首部连接，轴承整理模块2的尾部与系统化工作模块3连接；所述的传动模块4和组合式凸轮模块5设置在轴承整理模块2下方。本实用新型的进料输送模块1、轴承整理模块2和系统化工作模块3三大模块呈L型分布，其中进料输送模块1为L的一竖，轴承整理模块2和系统化工作模块3连接成L的一横。传动模块4和组合式凸轮模块5设置在L型分布的整体装置的下方。输送模块1、轴承整理模块2和系统化工作模块3成L型分布时占地空间小，便于工人观察，易于满足工厂机器布局要求。

所述的进料输送模块1包括第一机架101，所述第一机架101的两端设有平带带轮Ⅰ102和平带带轮Ⅱ103，平带带轮Ⅰ102和平带带轮Ⅱ103通过输送带Ⅰ104连接。

所述的进料输送模块1还包括电机Ⅰ108，电机Ⅰ108的输出轴与小带轮Ⅰ106连接，小带轮Ⅰ106通过V带Ⅰ107与大带轮Ⅰ105连接，大带轮Ⅰ105通过转轴与平带带轮Ⅰ102连接。所述进料输送模块1中电机Ⅰ108通过小带轮Ⅰ106、V带Ⅰ107、大带轮Ⅰ105带动平带带轮Ⅰ102、平带带轮Ⅱ103转动，无序轴承通过输送带Ⅰ104开始输送。所述的输送带Ⅰ104为PVC绿色输送带Ⅰ。本实用新型从进料输送模块1前端进料口进行轴承的进料，电机Ⅰ108通过小带轮Ⅰ106、V带Ⅰ107、大带轮Ⅰ105带动平带带轮Ⅰ102、平带带轮Ⅱ103转动，无序轴承通过PVC绿色输送带Ⅰ104进行移动。

所述的轴承整理模块2包括第二机架201和第三机架202，第二机架201的尾部与第三机架202的头部连接；所述第二机架201的头部设有推板203和盘形沟槽凸轮205，推板203和盘形沟槽凸轮205通过推杆204连接；所述的第三机架202两端设有平带带轮Ⅲ206和平带带轮Ⅳ207，平带带轮Ⅲ206和平带带轮Ⅳ207通过输送带Ⅱ208连接。所述的输送带Ⅱ208为PVC绿色输送带Ⅱ208。

所述的轴承整理模块2还包括电机Ⅱ212，电机Ⅱ212的输出轴与小带轮Ⅱ210连接，小带轮Ⅱ210通过V带Ⅱ211与大带轮Ⅱ209连接，大带轮Ⅱ209通过转轴与平带带轮Ⅳ207连接。本实用新型所述轴承整理模块2中盘形沟槽凸轮205通过推杆204带动推板203向前移动，输送带Ⅰ104尾部作为输送带Ⅱ208的侧面进料口，推板203推动从侧面进料口进入输送带Ⅱ208的无序轴承前移，侧面进料口被封闭；等动力再次输送过来后，盘形沟槽凸轮205再次带动推板203向后移动，侧面进料口被打开，多次往复，使无序轴承实现间歇输送。

所述的系统化工作模块3包括第四机架301，第四机架301内部设有移动夹持爪302。移动夹持爪302用于夹持移动过来的轴承，移动夹持爪302的尺寸符合所要夹持的轴承型号，针对不同型号轴承可更换，且移动夹持爪302内部留有废料、废液清除空间。

所述的传动模块4包括箱体401、电机Ⅲ402和小圆锥齿轮Ⅰ413，箱体401内设有不完全齿轮408，电机Ⅲ402通过减速器403与轴Ⅰ404连接，轴Ⅰ404端部设有大圆锥齿轮Ⅰ405，大圆锥齿轮Ⅰ405与大圆锥齿轮Ⅱ407连接，大圆锥齿轮Ⅱ407通过轴Ⅱ406与不完全齿轮408连接；所述的不完全齿轮408两侧分别与从动齿轮Ⅰ410、从动齿轮Ⅱ412连接，从动齿轮Ⅰ410通过轴Ⅲ409与盘形沟槽凸轮205连接，从动齿轮Ⅱ412通过轴Ⅳ411与小圆锥齿轮Ⅰ413连接，小圆锥齿轮Ⅰ413与小圆锥齿轮Ⅱ415连接，与小圆锥齿轮Ⅱ415连接还设有轴Ⅴ414，轴Ⅴ414通过组合式凸轮模块5与移动夹持爪302连接。本实用新型传动模块4由电机Ⅲ402通过减速器403向轴Ⅰ404输入动力；不完全齿轮408与轴Ⅲ409上从动齿轮Ⅰ410啮合，使轴承整理模块2中盘形沟槽凸轮205通过推杆204带动推板203移动；不完全齿轮408与轴Ⅳ411上从动齿轮Ⅱ412啮合，使系统化工作模块3的移动夹持爪302移动。

所述的组合式凸轮模块5包括传动架和依次固定在轴Ⅴ414上的圆柱凸轮501、盘形凸轮502，所述的传动架包括连接筒509、左右推杆504和上下推杆507，所述的左右推杆504通过底座510与箱体401连接，左右推杆504一端设有圆柱凸轮滚子503，圆柱凸轮滚子503与圆柱凸轮501连接，左右推杆504另一端穿过连接筒509并与连接筒509固定连接，连接筒509外侧的左右推杆504上设有弹簧505。弹簧505设置在连接筒509与底座510之间。

所述的上下推杆507下端设有盘形凸轮推板506，盘形凸轮推板506与盘形凸轮502连接，上下推杆507上端穿过连接筒509与系统化工作模块3连接，所述的上下推杆507与连接筒509滑动连接。盘形凸轮推板506通过上下推杆507与系统化工作模块3的移动夹持爪302连接；左右推杆504穿过底座510并与底座510相对滑动；所述圆柱凸轮501的转动完成移动夹持爪302右移运动，弹簧505压缩，而后弹簧505回弹完成移动夹持爪302左移运动；盘形凸轮502转动完成移动夹持爪302上移运动，而后依靠重力使移动夹持爪302完成下移运动，如此反复，使移动夹持爪302完成上-右-下-左循环运动，实现清洗上料，同时可辅助后续吹干、注油、密封、卸料工序的完成。由于上下推杆507与连接筒509为滑动连接，左右推杆504与连接筒509为固定连接；故上下推杆507相对于连接筒509进行上下运动时，左右推杆保持不动；而左右推杆504左右运动的同时会带动上下推杆507左右移动，使得移动夹持爪302先带着轴承向上运动，然后向右移动完成轴承的位移运动。所述的移动夹持爪302上有若干个夹持槽，每个夹持槽511对应一个工位，如一次清洗工位、二次清洗工位、吹干工位、注油工位、密封工位、卸料工位等，将同一移动夹持爪302上所有的工序动作完成后进行一次位移，将多道工位动作安排在同一条生产线上，使得生产更加紧凑。

所述的不完全齿轮408与从动齿轮Ⅰ410、从动齿轮Ⅱ412的传动比为：从动齿轮Ⅰ：不完全齿轮：从动齿轮Ⅱ=1：2：1，不完全齿轮408的齿数为满齿时齿数的1/4。不完全齿轮408的齿数占该齿轮满齿齿数的1/4，本实用新型轴承开始被清洗到结束所有动作的加工时间为4.5s，从推板推出后到开始清洗的输送时间为1.5s。

本实用新型的具体工作流程为：轴Ⅰ404上大圆锥齿轮Ⅰ405与轴Ⅱ406大圆锥齿轮Ⅱ407啮合，轴Ⅱ406上不完全齿轮408与轴Ⅲ409上从动齿轮Ⅰ410啮合，先带动轴Ⅲ409头部盘形沟槽凸轮205转动；盘形沟槽凸轮205通过推杆204带动推板203向前移动，推动从侧面进料口进入的无序轴承前移，侧面进料口被封闭。等动力再次输送过来后，盘形沟槽凸轮205再次带动推板203向后移动，侧面进料口被打开，多次往复，使无序轴承变为间歇输送。

轴承从第二机架201进入第三机架202，第三机架202运动方式与进料输送模块1相同，电机Ⅱ212通过小带轮Ⅱ210、V带Ⅱ211、大带轮Ⅱ209带动平带带轮Ⅳ207、平带带轮Ⅲ206转动。

由于传动模块4的间歇运动，所以轴承在第三机架202上变为有间距的有序前移，进入系统化工作模块3。而轴Ⅱ406上不完全齿轮408带动轴Ⅳ411上从动齿轮Ⅱ412转动，轴Ⅳ411上小圆锥齿轮Ⅰ413与轴Ⅴ414上小圆锥齿轮Ⅱ415啮合转动，组合式凸轮模块5工作，动力输送给圆柱凸轮501、盘形凸轮502。

圆柱凸轮滚子503在圆柱凸轮501面上滚动，带动左右推杆504左移，弹簧505压缩，而后弹簧505回弹完成移动夹持爪302左移运动；盘形凸轮502转动带动盘形凸轮推板506使上下推杆507推动夹持爪上移运动，而后依靠重力使移动夹持爪302完成下移运动。

以下结合图1至图4所示进一步详述：一种成品轴承自动清洗生产线的上料装置，轴承由料仓进入PVC绿色输送带Ⅰ104进行一段输送之后，进入铝板作为底座的第二机架201，而后依靠盘形沟槽凸轮205带动推杆204由推板203将轴承推出，进入PVC绿色输送带Ⅱ208，如此便完成了轴承由无序排列到等间距有序排列。组合式凸轮模块5带动移动夹持爪302进行上-右-下-左运动，使轴承依次进入正确的位置完成各个工序。组合式凸轮模块5需要完成上-右-下-左循环运动，如此需要四阶段圆柱凸轮501与四阶段盘形凸轮502的组合运动。其工作原理流程为：第一个1/4行程，不完全齿轮408首先与轴Ⅲ409上从动齿轮Ⅰ410啮合，从而使盘形沟槽凸轮205完成推出行程，脱离啮合后盘形沟槽凸轮205停止运动；第二个1/4行程，不完全齿轮408不与任何齿轮啮合，轴承在PVC绿色输送带Ⅱ208上进行运输；第三个1/4行程，不完全齿轮408与轴Ⅳ411上从动齿轮Ⅱ412啮合，组合式凸轮模块5完成半个行程，即上-右运动；第四个1/4行程，不完全齿轮408不与任何齿轮啮合，轴承开始进行各个工序加工；第五个1/4行程，不完全齿轮408与轴Ⅲ409上从动齿轮Ⅰ410啮合，从而使盘形沟槽凸轮205完成回程，脱离啮合后盘形沟槽凸轮205停止；第六个1/4行程，不完全齿轮408不与任何齿轮啮合，轴承在此行程结束时完成各个加工工序；第七个1/4行程，不完全齿轮408与轴Ⅳ411上从动齿轮Ⅱ412啮合，组合式凸轮模块5完成最后的半个行程，即下-左运动：第八个1/4行程，不完全齿轮408不与任何齿轮啮合，工作机不工作。如此便完成了一个工作循环。

Claims (9)

1.一种成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：包括进料输送模块（1）、轴承整理模块（2）、系统化工作模块（3）、传动模块（4）和组合式凸轮模块（5）；进料输送模块（1）的尾部与轴承整理模块（2）的首部连接，轴承整理模块（2）的尾部与系统化工作模块（3）连接；所述的传动模块（4）和组合式凸轮模块（5）设置在轴承整理模块（2）下方。

2.根据权利要求1所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的进料输送模块（1）包括第一机架（101），所述第一机架（101）的两端设有平带带轮Ⅰ（102）和平带带轮Ⅱ（103），平带带轮Ⅰ（102）和平带带轮Ⅱ（103）通过输送带Ⅰ（104）连接。

3.根据权利要求2所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的进料输送模块（1）还包括电机Ⅰ（108），电机Ⅰ（108）的输出轴与小带轮Ⅰ（106）连接，小带轮Ⅰ（106）通过V带Ⅰ（107）与大带轮Ⅰ（105）连接，大带轮Ⅰ（105）通过转轴与平带带轮Ⅰ（102）连接。

4.根据权利要求2所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的轴承整理模块（2）包括第二机架（201）和第三机架（202），第二机架（201）的尾部与第三机架（202）的头部连接；所述第二机架（201）的头部设有推板（203）和盘形沟槽凸轮（205），推板（203）和盘形沟槽凸轮（205）通过推杆（204）连接；所述的第三机架（202）两端设有平带带轮Ⅲ（206）和平带带轮Ⅳ（207），平带带轮Ⅲ（206）和平带带轮Ⅳ（207）通过输送带Ⅱ（208）连接。

5.根据权利要求4所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的轴承整理模块（2）还包括电机Ⅱ（212），电机Ⅱ（212）的输出轴与小带轮Ⅱ（210）连接，小带轮Ⅱ（210）通过V带Ⅱ（211）与大带轮Ⅱ（209）连接，大带轮Ⅱ（209）通过转轴与平带带轮Ⅳ（207）连接。

6.根据权利要求1所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的系统化工作模块（3）包括第四机架（301），第四机架（301）内部设有移动夹持爪（302）。

7.根据权利要求5所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的传动模块（4）包括箱体（401）、电机Ⅲ（402）和小圆锥齿轮Ⅰ（413），箱体（401）内设有不完全齿轮（408），电机Ⅲ（402）通过减速器（403）与轴Ⅰ（404）连接，轴Ⅰ（404）端部设有大圆锥齿轮Ⅰ（405），大圆锥齿轮Ⅰ（405）与大圆锥齿轮Ⅱ（407）连接，大圆锥齿轮Ⅱ（407）通过轴Ⅱ（406）与不完全齿轮（408）连接；所述的不完全齿轮（408）两侧分别与从动齿轮Ⅰ（410）、从动齿轮Ⅱ（412）连接，从动齿轮Ⅰ（410）通过轴Ⅲ（409）与盘形沟槽凸轮（205）连接，从动齿轮Ⅱ（412）通过轴Ⅳ（411）与小圆锥齿轮Ⅰ（413）连接，小圆锥齿轮Ⅰ（413）与小圆锥齿轮Ⅱ（415）连接，与小圆锥齿轮Ⅱ（415）连接还设有轴Ⅴ（414），轴Ⅴ（414）通过组合式凸轮模块（5）与移动夹持爪（302）连接。

8.根据权利要求7所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的组合式凸轮模块（5）包括传动架和依次固定在轴Ⅴ（414）上的圆柱凸轮（501）、盘形凸轮（502），所述的传动架包括连接筒（509）、左右推杆（504）和上下推杆（507），所述的左右推杆（504）通过底座（510）与箱体（401）连接，左右推杆（504）一端设有圆柱凸轮滚子（503），圆柱凸轮滚子（503）与圆柱凸轮（501）连接，左右推杆（504）另一端穿过连接筒（509）并与连接筒（509）固定连接，连接筒（509）外侧的左右推杆（504）上设有弹簧（505）。

9.根据权利要求8所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的上下推杆（507）下端设有盘形凸轮推板（506），盘形凸轮推板（506）与盘形凸轮（502）连接，上下推杆（507）上端穿过连接筒（509）与系统化工作模块（3）连接，所述的上下推杆（507）与连接筒（509）滑动连接。