CN209519935U - 一种多功能喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人，包括机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机箱并延伸至机箱的外部且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定连接有混合箱、气缸和支撑柱。本实用新型通过机箱、第一电机、支撑板、混合箱、气缸、支撑柱、第二电机、搅拌杆、支撑杆、喷涂头、输出管、横板、电动推杆和滚轮的设置，共同构建了一个多功能喷涂机器人，其中通过第一电机的设置，能够实现对角度调节的功能，通过电动推杆的设置，能够实现高度调节的功能，通过滚轮的设置，能够实现移动的功能，以上结构的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

Description

一种多功能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能喷涂机器人，具备多功能的优点，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能喷涂机器人，包括机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机箱并延伸至机箱的外部且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定连接有混合箱、气缸和支撑柱，所述混合箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿混合箱并延伸至混合箱的内腔且固定连接有搅拌杆，所述混合箱内腔左侧的底部通过管道与气缸连通，所述支撑柱的顶部通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧连通有喷涂头，所述气缸的顶部连通有输出管，所述输出管远离气缸的一端与喷涂头连通，所述支撑柱的右侧固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过转轴与支撑杆活动连接。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑块，所述机箱顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。

优选的，所述机箱底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部均活动连接有滚轮，所述支腿左侧的底部均活动连接有刹车片，所述刹车片与滚轮活动连接。

优选的，所述混合箱内腔的顶部且位于第二电机的左侧连通有进料管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机箱、第一电机、支撑板、混合箱、气缸、支撑柱、第二电机、搅拌杆、支撑杆、喷涂头、输出管、横板、电动推杆和滚轮的设置，共同构建了一个多功能喷涂机器人，其中通过第一电机的设置，能够实现对角度调节的功能，通过电动推杆的设置，能够实现高度调节的功能，通过滚轮的设置，能够实现移动的功能，以上结构的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

2、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，可以在第一电机带动喷涂头进行角度调节时，对喷涂头的稳定提供支撑，避免出现晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1机箱、2第一电机、3支撑板、4混合箱、5气缸、6支撑柱、7第二电机、8搅拌杆、9支撑杆、10喷涂头、11输出管、12横板、13电动推杆、14滑块、15滑槽、16支腿、17滚轮、18进料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种多功能喷涂机器人，包括机箱1，机箱1内腔的底部固定连接有第一电机2，机箱1底部的两侧均固定连接有支腿16，支腿16的底部均活动连接有滚轮17，支腿16左侧的底部均活动连接有刹车片，刹车片与滚轮17活动连接，第一电机2的输出轴贯穿机箱1并延伸至机箱1的外部且固定连接有支撑板3，支撑板3底部的两侧均固定连接有滑块14，机箱1顶部的两侧均开设有配合滑块14使用的滑槽15，通过滑块14和滑槽15的设置，可以在第一电机2带动喷涂头10进行角度调节时，对喷涂头10的稳定提供支撑，避免出现晃动，支撑板3的顶部分别固定连接有混合箱4、气缸5和支撑柱6，混合箱4的顶部固定连接有第二电机7，混合箱4内腔的顶部且位于第二电机7的左侧连通有进料管18，第二电机7的输出轴贯穿混合箱4并延伸至混合箱4的内腔且固定连接有搅拌杆8，混合箱4内腔左侧的底部通过管道与气缸5连通，支撑柱6的顶部通过转轴活动连接有支撑杆9，支撑杆9的右侧连通有喷涂头10，气缸5的顶部连通有输出管11，输出管11远离气缸5的一端与喷涂头10连通，支撑柱6的右侧固定连接有横板12，横板12的顶部固定连接有电动推杆13，电动推杆13的顶部通过转轴与支撑杆9活动连接，通过机箱1、第一电机2、支撑板3、混合箱4、气缸5、支撑柱6、第二电机7、搅拌杆8、支撑杆9、喷涂头10、输出管11、横板12、电动推杆13和滚轮17的设置，共同构建了一个多功能喷涂机器人，其中通过第一电机2的设置，能够实现对角度调节的功能，通过电动推杆13的设置，能够实现高度调节的功能，通过滚轮17的设置，能够实现移动的功能，以上结构的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

使用时，通过外置控制器能够对装置内的电器设备进行控制，首先通过进料管18把油漆和其他混合添加物倒入混合箱4，再启动第二电机7带动搅拌杆8对油漆进行均匀混合，并通过气缸5把油漆从混合箱4内抽出，经由输出管11输送到喷涂头10内，可以进行喷涂作业，而第一电机2的设置，可以带动喷涂装置进行角度的调节，扩大了喷头作业的面积，再通过电动推杆13的设置，能够对喷涂头10进行高度调节，提高工作效率，最后通过滚轮17的设置，能够实现自由移动、自由行走的功能，以上结构的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

综上所述：该多功能喷涂机器人，通过机箱1、第一电机2、支撑板3、混合箱4、气缸5、支撑柱6、第二电机7、搅拌杆8、支撑杆9、喷涂头10、输出管11、横板12和电动推杆13的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多功能喷涂机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外部且固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部分别固定连接有混合箱(4)、气缸(5)和支撑柱(6)，所述混合箱(4)的顶部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴贯穿混合箱(4)并延伸至混合箱(4)的内腔且固定连接有搅拌杆(8)，所述混合箱(4)内腔左侧的底部通过管道与气缸(5)连通，所述支撑柱(6)的顶部通过转轴活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的右侧连通有喷涂头(10)，所述气缸(5)的顶部连通有输出管(11)，所述输出管(11)远离气缸(5)的一端与喷涂头(10)连通，所述支撑柱(6)的右侧固定连接有横板(12)，所述横板(12)的顶部固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶部通过转轴与支撑杆(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述支撑板(3)底部的两侧均固定连接有滑块(14)，所述机箱(1)顶部的两侧均开设有配合滑块(14)使用的滑槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述机箱(1)底部的两侧均固定连接有支腿(16)，所述支腿(16)的底部均活动连接有滚轮(17)，所述支腿(16)左侧的底部均活动连接有刹车片，所述刹车片与滚轮(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述混合箱(4)内腔的顶部且位于第二电机(7)的左侧连通有进料管(18)。