CN209425174U - 一种自动磨料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动磨料机，包括工作台，所述工作台两侧均固定有料仓，两侧所述料仓之间固定有机械手，所述工作台后侧设有加工槽，所述料仓固定在底座上，所述底座上固定有推料气缸，所述推料气缸与气缸安装架传动连接，所述气缸安装架底部与连接板固定连接，所述连接板下方设有滑槽，所述滑槽与底座上的滑轨滑动连接。本实用新型可精确、稳定地自动将物料送至磨削区，对称的工作台的设置，可对物料进行双面打磨，提高物料工艺品质，底座上设置的定位柱针对物料的形状可使物料位于固定位置，方便机械手夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨料机技术领域，具体是一种自动磨料机。
背景技术
随着工业的发展，人们对物料的工艺需求越来越高，有些片状产品需要双面进行打磨，一般的打磨设备由进料结构、打磨机构组成，进料结构多由机械手与放料装置组成，机器手臂在放料装置中取料之后，移至磨削区域进行产品的磨削工作，产品为厚度很薄的片状产品而且产品的两面都需要进行磨削加工，所以在磨削的过程中机器手臂不能用力过大，以防产品变形或磨削量过大。为了把产品码放整齐，需要将产品堆叠放置在料仓中，由于产品较薄，在取料的过程中难度较大。因此，本领域技术人员提供了一种自动磨料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动磨料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动磨料机，包括工作台，所述工作台两侧均固定有料仓，两侧所述料仓之间固定有机械手，所述工作台后侧设有加工槽，所述料仓固定在底座上，所述底座上固定有推料气缸，所述推料气缸与气缸安装架传动连接，所述气缸安装架底部与连接板固定连接，所述连接板下方设有滑槽，所述滑槽与底座上的滑轨滑动连接，所述连接板上固定有气缸安装架，所述气缸安装架两侧均固定有限位杆、缓冲气缸，所述连接板底面两端均固定有推料板，所述推料板在推料槽中滑动，所述推料槽设于底座上，所述底座前侧依次设有四个定位柱，所述定位柱底端穿过底座与定位气缸连接，所述定位气缸固定于底座下，所述机械手与双向缓冲夹具连接，所述双向缓冲夹具包括夹头、滑块、缓冲弹簧、限位块、连接块，所述夹头安装在滑块上，所述夹头与夹取气缸传动连接，所述限位块位于滑块右侧，所述连接块与机械手相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述加工槽上面与工作台平齐，所述加工槽底部设置有砂轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座通过支架固定在工作台上，所述支架为直角梯形，所述工作台两侧的支架对称。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸安装架为L型，所述缓冲气缸、限位杆固定于气缸安装架侧面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推料板底面与推料槽滑动连接，所述推料板上部高于底座上表面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上两侧的定位柱旁设有卡块，所述卡块与料仓相抵触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将物料储存在料仓中，将料仓置于底座上，通过气缸推动物料的方式使物料位于固定位置上，之后由机械手提取，机械手上设置的缓冲夹具，磨料的过程中使物料与砂轮之间有缓冲力，防止物料和砂轮之间的力过大，可精确、稳定地自动将物料送至磨削区；对称的工作台的设置，可对物料进行双面打磨，提高物料工艺品质；底座上设置的定位柱针对物料的形状可使物料位于固定位置，方便机械手夹取。
附图说明
图1为一种自动磨料机的结构示意图；
图2为一种自动磨料机中推料机构的结构示意图；
图3为一种自动磨料机中双向缓冲夹具的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支架；3、底座；4、料仓；5、机械手；6、双向缓冲夹具；7、加工槽；8、砂轮；9、推料气缸；10、气缸安装架；11、缓冲气缸；12、滑轨；13、滑槽； 14、卡块；15、定位柱；16、定位气缸；17、推料槽；18、推料板；19、连接块；20、滑块；21、限位块；22、夹取气缸；23、缓冲弹簧；24、夹头。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动磨料机，包括工作台1，工作台1两侧均固定有料仓4，两侧料仓4之间固定有机械手5，工作台1后侧设有加工槽7，料仓4 固定在底座3上，底座3上固定有推料气缸9，推料气缸9与气缸安装架10传动连接，气缸安装架10底部与连接板固定连接，连接板下方设有滑槽13，滑槽13与底座3上的滑轨 12滑动连接，连接板上固定有气缸安装架10，气缸安装架10两侧均固定有限位杆、缓冲气缸11，连接板底面两端均固定有推料板18，推料板18在推料槽17中滑动，推料槽17 设于底座3上，底座3前侧依次设有四个定位柱15，定位柱15底端穿过底座3与定位气缸16连接，定位气缸16固定于底座3下，机械手5与双向缓冲夹具6连接，双向缓冲夹具6包括夹头24、滑块20、缓冲弹簧23、限位块21、连接块19，夹头24安装在滑块20 上，夹头24与夹取气缸22传动连接，限位块21位于滑块20右侧，连接块19与机械手5 相连接，物料码放在料桶内，料筒底部固定在底座3上，推料板18与连接板固定连接，连接板与滑轨12滑动连接，推料板18在推料气缸9的推力下在推料槽17中滑动，料仓4 底端的物料被推送至底座3上的定位柱15之间，定位气缸16运动使定位柱15运动使物料上的几个定位点与定位柱15相接触，从而使物料精确定位，之后由机械手5上的夹头 24夹取后置于加工槽7内加工。
加工槽7上面与工作台1平齐，加工槽7底部设置有砂轮8，机械手5将物料置于加工槽7内的砂轮8上进行打磨，使物料达到工工艺品质要求；底座3通过支架2固定在工作台1上，支架2为直角梯形，工作台1两侧的支架2对称，梯形的支架2使底座3与料仓4相对于工作台1倾斜放置，物料在底座3上与工作台1呈一定的角度，方便机械手5 上的夹头24夹取。
气缸安装架10为L型，缓冲气缸11(型号SC6370)、限位杆固定于气缸安装架10 侧面，气缸安装架10的形状使其底部方便与连接板固定，上部与推料缸连接，气缸安装架10上的缓冲气缸11使连接板与料仓4过度接触，限位杆用于限定推料板18的行程，限位杆料仓4接触时，推料气缸9停止动作；推料板18底面与推料槽17滑动连接，推料板18上部高于底座3上表面，推料板18的与料仓4中最底部的物料接触，将物料在底座 3上推动至定位柱15之间，底座上两侧的定位柱15旁设有卡块14，卡块14与料仓4相抵触，卡块14使料仓4与底座3边缘保持一定的距离，从而使物料在底座3上滑动固定的距离，使物料初步定位，之后在由定位柱15进行精确定位。
本实用新型的工作原理是：将物料整齐放在料仓4内之后，开动机器，推料气缸9(型号SC6370)运动推动连接板上固定的气缸安装架10，连接板底部的滑槽13在滑轨12上滑动，连接板底部的推料板18在推料槽17内滑动，推料板18将料仓4内最底部的物料推出至底座3上的定位柱15之间，之后定位柱15在定位气缸16作用下运动使物料上的各个定位点与定位柱15接触，从而精确定位，之后机械手5运动，机械手5上的双向缓冲夹具6将物料夹起，此时夹取气缸22运动，使两侧夹头24夹紧，在缓冲弹簧23作用下在打磨物料的时候给砂轮和物料之间有缓冲，防止物料和砂轮之间的力过大，限位块21 与限位柱限定了双向缓冲夹具6的转动角度，便于精确将物料从底座3上移动至加工槽7 内的砂轮8上，具有夹取精确的优点。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动磨料机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)两侧均固定有料仓(4)，两侧所述料仓(4)之间固定有机械手(5)，所述工作台(1)后侧设有加工槽(7)，所述料仓(4)固定在底座(3)上，所述底座(3)上固定有推料气缸(9)，所述推料气缸(9)与气缸安装架(10)传动连接，所述气缸安装架(10)底部与连接板固定连接，所述连接板下方设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与底座(3)上的滑轨(12)滑动连接，所述连接板上固定有气缸安装架(10)，所述气缸安装架(10)两侧均固定有限位杆、缓冲气缸(11)，所述连接板底面两端均固定有推料板(18)，所述推料板(18)在推料槽(17)中滑动，所述推料槽(17)设于底座(3)上，所述底座(3)前侧依次设有四个定位柱(15)，所述定位柱(15)底端穿过底座(3)与定位气缸(16)连接，所述定位气缸(16)固定于底座(3)下，所述机械手(5)与双向缓冲夹具(6)连接，所述双向缓冲夹具(6)包括夹头(24)、滑块(20)、缓冲弹簧(23)、限位块(21)、连接块(19)，所述夹头(24)安装在滑块(20)上，所述夹头(24)与夹取气缸(22)传动连接，所述限位块(21)位于滑块(20)右侧，所述连接块(19)与机械手(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨料机，其特征在于，所述加工槽(7)上面与工作台(1)平齐，所述加工槽(7)底部设置有砂轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动磨料机，其特征在于，所述底座(3)通过支架(2)固定在工作台(1)上，所述支架(2)为直角梯形，所述工作台(1)两侧的支架(2)对称。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨料机，其特征在于，所述气缸安装架(10)为L型，所述缓冲气缸(11)、限位杆固定于气缸安装架(10)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种自动磨料机，其特征在于，所述推料板(18)底面与推料槽(17)滑动连接，所述推料板(18)上部高于底座(3)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动磨料机，其特征在于，所述底座(3)上两侧的定位柱(15)旁设有卡块(14)，所述卡块(14)与料仓(4)相抵触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821967148.2U CN209425174U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动磨料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821967148.2U CN209425174U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动磨料机 |
Publications (1)
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| CN209425174U true CN209425174U (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67968816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821967148.2U Active CN209425174U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动磨料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209425174U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702611A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-09-25 | 广东博科数控机械有限公司 | 一种风扇叶片打磨设备 |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821967148.2U patent/CN209425174U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111702611A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-09-25 | 广东博科数控机械有限公司 | 一种风扇叶片打磨设备 |
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