CN209340432U - 一种张紧机构及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种张紧机构及传动装置，以解决现有技术中的用于对同步带的张紧力进行调节的机构稳定性差、调节不均衡的问题；本实用新型的张紧机构，设置于同步带所围成的空间内；包括：固定座；张紧轮组件，包括支撑组件、安装于支撑组件上的第一张紧轮和第二张紧轮；其中，支撑组件可转动地或可滑动地安装于固定座，第一张紧轮和第二张紧轮分别与同步带相抵，且第一张紧轮和第二张紧轮关于支撑组件相对设置。本实用新型实施例的张紧机构能够对两个同步带轮之间的两段同步带进行同步张紧调节，从而在调节过程中不会造成同步带轮的转动；另外，本实用新型的张紧机构不依赖于弹性件(如扭簧)来提供张紧力，从而能够实现稳定的张紧效果。

Description

一种张紧机构及传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种张紧机构及传动装置。

背景技术

同步带和同步带轮广泛应用在传动装置中，由于同步带在运转一定时间后会产生松弛，因此，需要对同步带进行张紧以保证正常运转。

现有技术中对同步带进行张紧的调节方式主要分为以下两种：

(1)采用扭簧自动张紧；通常情况下在主动轮和从动轮之间设置张紧轮，张紧轮与其中一侧同步带贴合，在扭簧的弹性力下，使张紧轮与同步带紧贴，并始终使同步带保持绷紧状态；

这种调节方式不能控制张力的大小，所调节的张紧程度取决于扭簧的弹性力，随着时间的推移，扭簧的弹力会不断降低，从而不能提供良好的张紧效果，另外，随着同步带的传动(尤其是在遇到震动时)，扭簧会发生弹性形变，从而影响了张紧效果；因此，上述的张紧效果及可靠性均比较低下。

(2)采用调节螺钉进行调节；通常情况下在主动轮和从动轮之间设置滑块，滑块上具有张紧轮，张紧轮与其中一侧同步带贴合，并能够随滑块同步滑动，通过调节螺钉来调节滑块(张紧轮)的位置，以此实现对同步带的张紧力进行调节；但是这种调节只能对单侧的同步带进行调节，同时调节过程中会使从动轮产生一定角度的偏差，因此，调节完毕后需要进行原点校正工作，以消除调节过程中所带来的偏差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可实现对同步带进行双侧调节的张紧机构及传动装置。

第一方面，本实用新型提供了一种张紧机构，设置于同步带所围成的空间内；该张紧机构包括：

固定座；

张紧轮组件，包括支撑组件、安装于所述支撑组件上的第一张紧轮和第二张紧轮；

其中，所述支撑组件可转动地或可滑动地安装于所述固定座，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别与所述同步带相抵，且所述第一张紧轮和所述第二张紧轮关于所述支撑组件相对设置；

调节组件，用于驱动所述张紧轮组件相对于所述固定座转动或滑动。

作为示例，所述支撑组件可滑动地安装于所述固定座，所述支撑组件包括：

转动件，可转动地安装于所述固定座；

第一滑动件，可滑动地安装于所述固定座，且与所述转动件螺接；

第二滑动件，可滑动地安装于所述固定座，且与所述转动件螺接；

其中，所述第一张紧轮安装于所述第一滑动件，所述第二张紧轮安装于所述第二滑动件，所述转动件转动时，所述第一滑动件与所述第二滑动件相互靠近或远离。

作为示例，所述转动件为蜗轮，其相背离的两个端面的中心分别设有第一

螺柱和第二螺柱；

所述第一滑动件为柱状结构，其一端具有与所述第一螺柱螺接的螺纹孔，另一端安装有所述第一张紧轮；

所述第二滑动件为柱状结构，其一端具有与所述第二螺柱螺接的螺纹孔，另一端安装有所述第二张紧轮。

作为示例，所述调节组件包括蜗杆；

所述蜗杆可转动地安装于所述固定座；

其中，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮转动。

作为示例，所述固定座内具有第一容置腔、第一滑孔和第二滑孔；

所述第一滑孔的一端与所述第一容置腔连通，另一端贯穿至所述固定座的外壁；

所述第二滑孔的一端与所述第一容置腔连通，另一端贯穿至所述固定座的外壁；

所述转动件定位在所述第一容置腔内；

所述第一滑动件可滑动地安装于所述第一滑孔内，所述第二滑动件可滑动地安装于所述第二滑孔内。

作为示例，所述固定座内还具有第二容置腔，所述第二容置腔与所述第一容置腔连通；

所述蜗杆可转动地安装于所述第二容置腔内。

作为示例，所述固定座包括相互扣合的第一座体和第二座体。

作为示例，所述支撑组件可转动地安装于所述固定座；

所述支撑组件包括转杆，所述转杆的中心与所述固定座铰接；

所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别安装于所述转杆的两端。

作为示例，所述调节组件包括紧固件，所述紧固件用于固定连接所述转杆和所述固定座。

第二方面，本实用新型还提供了一种传动装置，包括：固定架、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述固定架，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮；其中，所述传动装置还包括上述任意一种所述的张紧机构，其中，所述固定座固定于所述固定架上。

本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例的张紧机构能够对两个同步带轮之间的两段同步带进行同步张紧调节，从而在调节过程中不会造成同步带轮的转动；另外，本实用新型的张紧机构不依赖于弹性件(如扭簧)来提供张紧力，从而能够实现稳定的张紧效果。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的张紧机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的张紧机构的第一座体的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例的张紧机构的第二座体的立体结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例的张紧机构的转动件的立体结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例的张紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的传动装置的立体结构示意图。

附图标记：

100-张紧机构；101-第一座体；1011-第一容置腔；1012-第二容置腔；1013-第一滑孔；1014-第二滑孔；102-第二座体；103-第一张紧轮；104-第二张紧轮；105-转动件；1051-第一螺柱；1052-第二螺柱；106-第一滑动件；107-第二滑动件；108-蜗杆；109-轴承；110-转杆；111-固定座；112-紧定螺钉；200-固定架；201-主动轮；202-从动轮；203-同步带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种张紧机构，该张紧机构包括：固定座、张紧轮组件和调节组件；其中，张紧轮组件包括支撑组件、第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮安装于支撑组件上；其中，支撑组件可转动地或可滑动地安装于固定座，第一张紧轮和第二张紧轮分别与同步带相抵，且第一张紧轮和第二张紧轮关于支撑组件相对设置；调节组件用于驱动张紧轮组件相对于固定座转动或滑动。

其中，通过调节组件可以使支撑组件相对于固定座滑动或移动，由于张紧机构位于同步带所围成的空间内，第一张紧轮和第二张紧轮分别与同步带相抵，且关于支撑组件相对设置；因此，当支撑组件被转动或滑动时，可同时调节第一张紧轮、第二张紧轮与同步带之间的抵紧力大小，在调节过程中不会驱使从动轮(和主动轮)转动。

具体的，如图1至图4所示(为了清楚的表示出张紧机构100的内部结构，在图1中未示出第二座体)，在本实用新型提供的第一实施例中，支撑组件可滑动地安装于固定座(第一座体101和第二座体102)。

支撑组件包括：转动件105、第一滑动件106和第二滑动件107。

转动件105可转动地安装于固定座；第一滑动件106可滑动地安装于固定座，且与转动件105螺接；第二滑动件107可滑动地安装于固定座，且与转动件105螺接；

其中，第一张紧轮103安装于第一滑动件106，第二张紧轮104安装于第二滑动件107，转动件105转动时，第一滑动件106与第二滑动件107相互靠近或远离。

进一步的，如图1和图4所示，在本实施例中，转动件105构造为蜗轮，其相背离的两个端面的中心分别设有第一螺柱1051和第二螺柱1052(其中，第一螺柱1051和第二螺柱1052的旋向相反)；第一滑动件106为柱状结构，其一端具有与第一螺柱1051螺接的螺纹孔(图中未示出)，另一端安装有第一张紧轮103；第二滑动件107为柱状结构，其一端具有与第二螺柱1052螺接的螺纹孔(图中未示出)，另一端安装有第二张紧轮104。

进一步的，调节组件包括蜗杆108；蜗杆108可转动地安装于固定座；其中，蜗杆108与蜗轮啮合，用于驱动蜗轮转动。

具体的，如图1、图2和图3所示，为了实现可靠的工作稳定性，在本实施例中，固定座内具有第一容置腔1011，分别与第一容置腔1011连通的第二容置腔1012、第一滑孔1013和第二滑孔1014。

第一滑孔1013的一端与第一容置腔1011连通，另一端贯穿至固定座(第一座体101和第二座体102)的外壁；第二滑孔1014的一端与第一容置腔1011连通，另一端贯穿至固定座(第一座体101和第二座体102)的外壁；

转动件105通过轴承109定位在第一容置腔1011内，蜗杆108通过轴承109可转动地安装于第二容置腔1012内。

第一滑动件106可滑动地安装于第一滑孔1013内，第二滑动件107可滑动地安装于第二滑孔1014内。

其中，为了防止第一滑动件106、第二滑动件107相对固定座转动，本实施例中，第一滑动件106和第二滑动件107的外周均具有平面(即第一滑动件106和第二滑动件107的截面为非圆形)；相应的，第一滑孔1013和第二滑孔1014的截面形状分别与第一滑动件106和第二滑动件107的截面形状相匹配。当然，在其他实施例中，还可以在第一滑动件106、第二滑动件107的外周设置限位凸起，在第一滑孔1013、第二滑孔1014内设置与该限位凸起相配合的限位凹槽，以防止第一滑动件106在第一滑孔1013内转动、防止第二滑动件107在第二滑孔1014内转动。

进一步的，为了便于制作，本实施例中，固定座包括相互扣合的第一座体101和第二座体102。其中，第一座体101和第二座体102的连接方式可以为多种；例如，可以采用螺栓进行连接，也可以采用销钉进行连接；当然，本领域技术人员可根据实际需求对第一座体101和第二座体102之间的连接方式作具体选择，本实用新型对此不作具体限定。

具体的，如图1所示，需要对张紧机构100进行调节时，可通过转动蜗杆108，从而带动转动件105(蜗轮)转动，进而使第一滑动件106(第一张紧轮103)、第二滑动件107(第二张紧轮104)相互靠近或相互远离。为了实现对第一张紧轮103与同步带之间的作用力、第二张紧轮104与同步带之间的作用力同时进行调节，并不仅限于本实施例中所示出的结构。

例如，在本实用新型提供的第二实施例中，支撑组件可转动地安装于固定座。

具体的，如图5所示，支撑组件包括转杆110，转杆110的中心与固定座111铰接；第一张紧轮103和第二张紧轮104分别安装于转杆110的两端。由于张紧机构位于同步带所围成的空间内，第一张紧轮103和第二张紧轮104分别与同步带相抵，从而当转杆110相对于固定座转动时，可实现对第一张紧轮103与同步带之间的作用力、第二张紧轮104与同步带之间的作用力同时进行调节。

进一步的，为了对转杆110与固定座111之间的转动位置进行锁紧，调节组件包括紧固件，紧固件用于固定连接转杆110和固定座111。

其中，紧固件的结构类型可以有多种，例如紧固件为紧定螺钉112时，可以在转杆110上设置螺纹孔，紧定螺钉112与转杆110上的螺纹孔螺接后与固定座111抵紧，通过紧定螺钉112与转杆110之间的摩擦力来实现转杆110与固定座111之间的固定连接；当然，本领域技术人员可以采用其他类型的紧固件或设置相应的锁紧结构来实现转杆110与固定座111之间的固定连接，本实用新型对此不作具体限定。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种传动装置，如图6所示，该传动装置包括：固定架200、主动轮201、从动轮202和同步带203，主动轮201和从动轮202均安装于固定架200，同步带203套设于主动轮201和从动轮202，以使主动轮201通过同步带203带动从动轮202转动；其中，传动装置还包括上述任意一种的张紧机构100，其中，该张紧机构100的固定座(第一实施例中的第一座体101、第二实施例中的固定座111)固定于固定架200上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种张紧机构，设置于同步带所围成的空间内；其特征在于，包括：

固定座；

张紧轮组件，包括支撑组件、安装于所述支撑组件上的第一张紧轮和第二张紧轮；

其中，所述支撑组件可转动地或可滑动地安装于所述固定座，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别与所述同步带相抵，且所述第一张紧轮和所述第二张紧轮关于所述支撑组件相对设置；

调节组件，用于驱动所述张紧轮组件相对于所述固定座转动或滑动。

2.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述支撑组件可滑动地安装于所述固定座，所述支撑组件包括：

转动件，可转动地安装于所述固定座；

第一滑动件，可滑动地安装于所述固定座，且与所述转动件螺接；

第二滑动件，可滑动地安装于所述固定座，且与所述转动件螺接；

其中，所述第一张紧轮安装于所述第一滑动件，所述第二张紧轮安装于所述第二滑动件，所述转动件转动时，所述第一滑动件与所述第二滑动件相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述转动件为蜗轮，

其相背离的两个端面的中心分别设有第一螺柱和第二螺柱；

所述第一滑动件为柱状结构，其一端具有与所述第一螺柱螺接的螺纹孔，另一端安装有所述第一张紧轮；

所述第二滑动件为柱状结构，其一端具有与所述第二螺柱螺接的螺纹孔，另一端安装有所述第二张紧轮。

4.根据权利要求3所述的张紧机构，其特征在于，所述调节组件包括蜗杆；

所述蜗杆可转动地安装于所述固定座；

其中，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮转动。

5.根据权利要求4所述的张紧机构，其特征在于，所述固定座内具有第一容置腔、第一滑孔和第二滑孔；

所述第一滑孔的一端与所述第一容置腔连通，另一端贯穿至所述固定座的外壁；

所述第二滑孔的一端与所述第一容置腔连通，另一端贯穿至所述固定座的外壁；

所述转动件定位在所述第一容置腔内；

所述第一滑动件可滑动地安装于所述第一滑孔内，所述第二滑动件可滑动地安装于所述第二滑孔内。

6.根据权利要求5所述的张紧机构，其特征在于，所述固定座内还具有第二容置腔，所述第二容置腔与所述第一容置腔连通；

所述蜗杆可转动地安装于所述第二容置腔内。

7.根据权利要求6所述的张紧机构，其特征在于，所述固定座包括相互扣合的第一座体和第二座体。

8.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述支撑组件可转动地安装于所述固定座；

所述支撑组件包括转杆，所述转杆的中心与所述固定座铰接；

所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别安装于所述转杆的两端。

9.根据权利要求8所述的张紧机构，其特征在于，所述调节组件包括紧固件，所述紧固件用于固定连接所述转杆和所述固定座。

10.一种传动装置，包括：固定架、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述固定架，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮；其特征在于，所述传动装置还包括如权利要求1至9中任意一项所述的张紧机构，其中，所述固定座固定于所述固定架上。