CN209226023U - 一种可垂直升降积放式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可垂直升降积放式输送机，包括第一主轨道、第二主轨道、送料小车和升降机，升降机包括升降架和升降座，升降座可上下移动地设于升降架上，升降座上安装有承载轨道，承载轨道的两端分别与第一主轨道的一端以及第二轨道的一端相连通；第一主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第一主轨道和承载轨道之间切换的第一推杆，第二主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第二主轨道和承载轨道之间切换的第二推杆。本实用新型节省了大量的厂房空间和升降时间，同时也节约了能耗。

Description

一种可垂直升降积放式输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，特别涉及到一种可垂直升降积放式输送机。

背景技术

在现代化生产中，流水线式作业因其高效且便于管理而得到大范围应用。而输送机在整条生产线中，负责将工件运送至各设备单元，是整条产线的大动脉。因此，对于流水式作业来说，正确的设计及制造输送机变得尤为重要。

根据输送方式的不同，输送机可以分为很多种类。其中，积放式输送机就属于其中常用的一种。其最大的特点是：根据需要可以定点停放，可以匀速也可以倍速，可以多种方式灵活应用，因此该类输送机得到广泛应用。然而，传统的积放式输送机存在很多不足：在输送过程中需要上升或下降时，只能以一定的角度先设置好轨道，小车才能沿轨道进行上升或下降的动作，不仅延长了输送时间，且占用了大量宝贵的厂房空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可垂直升降积放式输送机，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种可垂直升降积放式输送机，包括上下设置的第一主轨道、第二主轨道以及可滑动地设于第一主轨道或第二主轨道上的送料小车，还包括设于第一主轨道和第二主轨道的之间的升降机，升降机包括升降架和升降座，升降座可上下移动地设于升降架上，升降座上安装有承载轨道，承载轨道移动到高处时其一端与第一主轨道的一端相连通，承载轨道移动到低处时其另一端与第二轨道的一端相连通；第一主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第一主轨道和承载轨道之间切换的第一推杆，第二主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第二主轨道和承载轨道之间切换的第二推杆。

进一步的，所述升降机还包括升降电机、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和配重块，从动齿轮和主动齿轮分别可转动地安装于升降架的上下两端，升降电机通过减速电机带动主动齿轮转动，传动链条包覆于主动齿轮和从动齿轮的外侧并与主动齿轮和从动齿轮啮合传动，配重块的两端分别与传动链条的两端固定相连；升降架的前侧沿其高度方向至少设有一个升降座，升降座与传动链条固定相连，升降架的前部的左右两侧分别开设有纵向导轨，升降座的左右两端分别安装有与纵向导轨相配合的导向轮，导向轮可上下滑动的设于纵向导轨中。

进一步的，所述第一推杆和第二推杆的结构相同，第一推杆和第二推杆分别通过一个推料机构带动移动，所述推料机构包括推料架、推料丝杠、套设于推料丝杠上的丝母以及用于带动推料丝杠转动的推料电机，推料丝杠横向架设于推料架上，推料丝杠的延伸方向与承载轨道的延伸方向平行，第一推杆和第二推杆分别与对应的丝母固定相连。

进一步的，所述第一主轨道和第二主轨道的结构相同且均为跑道状的环形结构，第一主轨道和第二主轨道水平设置；第二主轨道的靠近升降架的位置处的直线段向第二主轨道的内部凹进形成凹进口，升降座设于凹进口中，第二主轨道包括上下平行设置的上承载轨和下输送轨，上承载轨包括两道平行设置的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道的截面均为U型结构且两者的开口端相对设置，若干按间隙布置的送料小车分别活动卡装在内轨道和外轨道内，送料小车的底部抵靠在下输送轨上并通过下输送轨带动移动；承载轨道移动到低处时其延伸方向与其两侧的上承载轨的直线段在同一直线上，且承载轨道与其两侧的上承载轨的直线段相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型为积放式输送机研发一种新的升降方式，由原来按一定角度升降改为垂直升降。本实用新型的送料小车到达升降位置，由推送装置将送料小车由主轨道推送至升降机承接轨道，升降机上升或下降到设定位置后，再由推送装置将之推送至主轨道，完成升降动作。

本实用新型较传统的升降方式不仅节省了大量的厂房空间，而且节省了约40％的升降时间；与此同时，采用本实用新型节约了能耗，所需空间变小后，此区域的给排气也相应的变少，其消耗的能源也会变少。

附图说明

图1为本实用新型所述的可垂直升降积放式输送机的结构示意图。

图2为本实用新型所述的可垂直升降积放式输送机的局部俯视图。

图3为本实用新型所述的升降机的侧视图。

图4为本实用新型所述的送料小车的结构示意图。

图5为本实用新型所述的可垂直升降积放式输送机的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图5，本实用新型所述的一种可垂直升降积放式输送机，包括上下设置的第一主轨道100、第二主轨道200以及可滑动地设于第一主轨道100或第二主轨道200上的送料小车10。还包括设于第一主轨道100和第二主轨道200的之间的升降机20，通过升降机20使第一主轨道100和第二主轨道200连通，升降机20包括升降架21和升降座22。升降座22可上下移动地设于升降架21上，升降座22上安装有承载轨道23。承载轨道23移动到高处时其一端与第一主轨道100的一端相连通，也可以设置为承载轨道23的两端与第一主轨道100的两端相连通；承载轨道23移动到低处时其另一端与第二轨道的一端相连通，也可以设置为承载轨道23的两端与第二主轨道200的两端相连通。第一主轨道100的一侧设有用于实现送料小车10在第一主轨道100和承载轨道23之间切换的第一推杆。第二主轨道200的一侧设有用于实现送料小车10在第二主轨道200和承载轨道23之间切换的第二推杆30。本实用新型使用时，将需要输送的工件放置在送料小车10上，由推车机将送料小车10沿着主轨道推送至承载轨道23上，推车机后退至原位置，再启动升降电机241和减速电机，通过传动链条244带动升降座22做上升或下降的的动作，上升或下降到设定位置后，再由推车机将送料小车10从承载轨道23上推送出主轨道上，升降座22做下降或上升动作，恢复到原位等待下一个车组，如此往复。

升降机20可采用配重式升降结构，升降机20还包括升降电机241、减速电机、主动齿轮242、从动齿轮243、传动链条244和配重块245。从动齿轮243和主动齿轮242分别可转动地安装于升降架21的上下两端，升降电机241通过减速电机带动主动齿轮242转动。传动链条244包覆于主动齿轮242和从动齿轮243的外侧并与主动齿轮242和从动齿轮243啮合传动，配重块245的两端分别与传动链条244的两端固定相连。升降架21的前侧沿其高度方向至少设有一个升降座22，升降座22与传动链条244固定相连。升降架21的前部的左右两侧分别开设有纵向导轨211，升降座22的左右两端分别安装有与纵向导轨211相配合的导向轮，导向轮可上下滑动的设于纵向导轨211中，从而使得升降座22的上下平稳。升降架21的上下两端还分别安装有限位块，从而确保升降座22向上或向下移动到指定位置。当然，升降机20的结构并不限于上述结构，只要能带动升降座22作上下移动的升降结构均适用于此。

第一推杆和第二推杆30的结构相同，第一推杆和第二推杆30分别通过一个推料机构带动移动。推料机构包括推料架31、推料丝杠、套设于推料丝杠上的丝母以及用于带动推料丝杠转动的推料电机32。推料丝杠横向架设于推料架31上，推料丝杠的延伸方向与承载轨道23的延伸方向平行，第一推杆和第二推杆30分别与对应的丝母固定相连。当然，推料机构的结构并不限于上述结构，只要能带动推杆水平往复移动的推料结构均适用于此。

第一主轨道100和第二主轨道200的结构相同且均为跑道状的环形结构，第一主轨道100和第二主轨道200水平设置。第二主轨道200的靠近升降架21的位置处的直线段向第二主轨道200的内部凹进形成凹进口，升降座22设于凹进口中。第二主轨道200包括上下平行设置的上承载轨201和下输送轨202。上承载轨201包括两道平行设置的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道的截面均为U型结构且两者的开口端相对设置。若干按间隙布置的送料小车10分别活动卡装在内轨道和外轨道内，送料小车10的两侧通过安装在其两侧的滚动轮可滑动地设于内轨道和外轨道内，送料小车10的底部抵靠在下输送轨202上并通过下输送轨202带动移动。承载轨道23移动到低处时其延伸方向与其两侧的上承载轨201的直线段在同一直线上，且承载轨道23与其两侧的上承载轨201的直线段相连通。

下输送轨202上设有牵引链，牵引链上的顶面上间隔均匀地安装有若干固定推头203。送料小车10的底部安装有固定座11，固定座11的底部通过销轴铰接安装有积放推头12和止滑推头13，积放推头12的尾部和止滑推头13的端部钩槽嵌合形成夹爪结构，两者互相联动，牵引链上的固定推头203嵌入所述夹爪结构带动送料小车10前行。固定推头203的前端面靠压在积放推头12的后端来推动送料小车10移动，从而带动整个承载小车组移动完成输送工作。固定座11上还安装有后尾铲14，固定推头203的高度方向垂直于牵引链的运动方向，积放推头12的前端设有滚轮。后尾铲14的端部为倾斜面，可以在后尾铲14的倾斜面的端部设置相应的限位槽，限位槽的大小与滚轮的大小相适应，当前一送料小车10上的积放推头12端部的滚轮嵌入在后的送料小车10的限位槽中停止运动。主轨道的一侧设有用于将夹爪结构与牵引链上的固定推头203脱离的停止器，停止器设于凹进口的一侧，停止器包括固定支架和活动托板，活动托板通过销轴与固定支架销接，停止器通过气缸来提供动力，气缸与活动托板通过销轴销接；当气缸推动停止器的活动托板向上旋转时活动托板托起并勾住积放推头12并由积放推头12托起止滑推头13，使牵引链上的固定推头203与积放推头12及止滑推头13脱离，送料小车10停止移动，牵引链上及其上的固定推动继续做环形的圆周运动。送料小车10底部的结构和停止器的结构均可采用现有技术中的任意积放式输送小车结构和停止器结构，因此此处对送料小车10底部和停止器的结构及原理不做详述。

本实用新型使用时，当需要将第二主轨道200上的送料小车10移动到第一主轨道100时只需通过升降机20和推杆配合使用即可。送料小车10在第二主轨道200上通过牵引链上的固定推头203的带动而移动，当送料小车10移动到靠近凹进口一侧的直线段时，通过停止器使牵引链上的固定推头203与积放推头12及止滑推头13脱离，从而送料小车10无法随着牵引链进行作环形移动，此时第二主轨道200的上承载轨201的直线段与承载轨道23在同一直线上且相连通，通过第二推杆30推动送料小车10，从而使送料小车10进入升降座22的承载轨道23上，升降座22带动承载轨道23上的送料小车10向上移动到高处后暂停，此时第一主轨道100的上承载轨201的直线段与承载轨道23在同一直线上且两者相连通，通过第一推杆将承载轨道23上的送料小车10推送到第一主轨道100的上承载轨201上，从而完成送料小车10从下方的第二主轨道200上升到上方的第一主轨道100。反之，将送料小车10从上方的第一主轨道100下降到下方的第二主轨道200上的原理与上述工作过程相似。

本实用新型未尽详述部分均为现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可垂直升降积放式输送机，包括上下设置的第一主轨道、第二主轨道以及可滑动地设于第一主轨道或第二主轨道上的送料小车，其特征在于：还包括设于第一主轨道和第二主轨道的之间的升降机，升降机包括升降架和升降座，升降座可上下移动地设于升降架上，升降座上安装有承载轨道，承载轨道移动到高处时其一端与第一主轨道的一端相连通，承载轨道移动到低处时其另一端与第二轨道的一端相连通；第一主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第一主轨道和承载轨道之间切换的第一推杆，第二主轨道的一侧设有用于实现送料小车在第二主轨道和承载轨道之间切换的第二推杆。

2.根据权利要求1所述的可垂直升降积放式输送机，其特征在于：所述升降机还包括升降电机、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和配重块，从动齿轮和主动齿轮分别可转动地安装于升降架的上下两端，升降电机通过减速电机带动主动齿轮转动，传动链条包覆于主动齿轮和从动齿轮的外侧并与主动齿轮和从动齿轮啮合传动，配重块的两端分别与传动链条的两端固定相连；升降架的前侧沿其高度方向至少设有一个升降座，升降座与传动链条固定相连，升降架的前部的左右两侧分别开设有纵向导轨，升降座的左右两端分别安装有与纵向导轨相配合的导向轮，导向轮可上下滑动的设于纵向导轨中。

3.根据权利要求1所述的可垂直升降积放式输送机，其特征在于：所述第一推杆和第二推杆的结构相同，第一推杆和第二推杆分别通过一个推料机构带动移动，所述推料机构包括推料架、推料丝杠、套设于推料丝杠上的丝母以及用于带动推料丝杠转动的推料电机，推料丝杠横向架设于推料架上，推料丝杠的延伸方向与承载轨道的延伸方向平行，第一推杆和第二推杆分别与对应的丝母固定相连。

4.根据权利要求1所述的可垂直升降积放式输送机，其特征在于：所述第一主轨道和第二主轨道的结构相同且均为跑道状的环形结构，第一主轨道和第二主轨道水平设置；第二主轨道的靠近升降架的位置处的直线段向第二主轨道的内部凹进形成凹进口，升降座设于凹进口中，第二主轨道包括上下平行设置的上承载轨和下输送轨，上承载轨包括两道平行设置的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道的截面均为U型结构且两者的开口端相对设置，若干按间隙布置的送料小车分别活动卡装在内轨道和外轨道内，送料小车的底部抵靠在下输送轨上并通过下输送轨带动移动；承载轨道移动到低处时其延伸方向与其两侧的上承载轨的直线段在同一直线上，且承载轨道与其两侧的上承载轨的直线段相连通。