CN209203935U - 一种具有多级传动的按摩器机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多级传动的按摩器机芯，包括按摩滚轮组件以及连接板，两块所述的连接板相对设置，并通过定位轴固定，使得所述的按摩滚轮组件位于两块所述的连接板连接形成的腔体内，推出机构、揉捏机构以及敲击机构能够带动所述的按摩滚轮组件完成按摩、揉捏以及敲击动作，按摩滚轮能够沿着背部曲线自动调节前后的伸缩量，从而使两个按摩滚轮更贴合于人体背部，对每个位置实现均匀按摩，使得按摩根据人性化和科学性；采用将按摩滚轮组件放置在连接板内侧的空间内，揉捏组件设置在与连接板一体的揉捏壳体内，极大的提高了空间利用率，使装配紧凑，相对现有的按摩机体积更小，降低运输成本,同时一体设置简化了装配工序，提高安装效率。

Description

一种具有多级传动的按摩器机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及在按摩椅上设置的一种具有多级传动的按摩器机芯。

背景技术

按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。按摩椅一般包括机芯、导轨、电机、等部件，目前市场上的机芯存在多个缺陷：1、机芯各部件布置位置比较松散，占用空间较大，造成按摩椅较大；2、部件比较零散，需要将多个部件一一装配，装配效率低；3、目前市场上的机芯只能在平面运动，不能很好的贴合人体背部曲线，按摩过程会比较生硬。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种体积小、空间利用率高，可以更贴合于人体曲线按摩，提高按摩舒适性的具有多级传动的按摩器机芯。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种具有多级传动的按摩器机芯，包括按摩滚轮组件以及连接板，两块所述的连接板相对设置，并通过定位轴固定，使得所述的按摩滚轮组件位于两块所述的连接板连接形成的腔体内，所述的连接板一体设置有齿条，并且其中一块所述的连接板上一体设置有揉捏壳体，推出机构的推出小齿轮与所述的齿条啮合，揉捏机构设置于所述的揉捏壳体内，并且所述的按摩滚轮组件穿设在揉捏机构的二级揉捏轴上，敲击机构位于所述连接板后端，并通过球头连杆与所述的按摩滚轮组件连接，使得所述的推出机构、所述的揉捏机构以及所述的敲击机构能够带动所述的按摩滚轮组件完成按摩、揉捏以及敲击动作。

所述的推出机构包括驱动电机、推出蜗杆、推出齿轮以及推出小齿轮，所述的推出蜗杆与所述的驱动电机连接，所述的推出蜗杆与所述的推出齿轮啮合，所述的推出齿轮上设置有推出轴，所述的推出轴上穿设有所述的推出小齿轮，且所述的推出小齿轮设置有两个，并分别与所述的齿条相啮合。

所述的推出机构外侧设置有防护壳体，所述的防护壳体包括前盖和后盖，所述的前盖上设置有霍尔元件，所述的后盖盖体上设置有固定座，所述的前盖和所述的后盖上同轴设置有轴承安装孔。

所述的揉捏壳体包括揉捏电机壳体以及传动组件壳体，所述的揉捏电机壳体位于所述连接板的一侧，内部设置有揉捏电机，所述的传动组件壳体位于所述连接板的另一侧，内部的传动组件包括一级揉捏齿轮，二级揉捏齿轮，二级揉捏蜗杆，一级揉捏轴，二级揉捏轴，所述的揉捏电机的输出轴与所述的一级揉捏齿轮连接，所述的一级揉捏齿轮通过所述的一级揉捏轴与所述的二级揉捏蜗杆连接，所述的一级揉捏轴平行于所述的连接板侧面设置，所述的二级揉捏齿轮套设于所述的二级揉捏轴上并位于所述的二级揉捏蜗杆下方，所述的二级揉捏轴与所述的连接板相垂直设置，并且所述的二级揉捏轴末端穿过所述的按摩滚轮组件后与另一侧所述的连接板连接配合。

所述的按摩滚轮组件包括两个按摩滚轮、滚轮臂，以及滚轮座，所述的滚轮座穿设在所述的二级揉捏轴的两端，两个所述的按摩滚轮分别通过与之对应的所述滚轮臂与所述的二级揉捏轴两端的所述滚轮座连接，并且所述的滚轮座上设置有球头座。

所述的敲击机构包括敲击电机、敲击轴、球头连杆以及偏心轮，所述的敲击电机与所述的揉捏电机壳体平行设置，且位于所述揉捏电机壳体的下方，所述的敲击电机通过螺钉固定于其中一块所述的连接板内侧，所述的敲击轴穿设在所述的连接板之间，并且所述的偏心轮套设在所述的敲击轴两端，位于所述的敲击轴的一端设置有与所述敲击电机轴上设置的主动轮所对应的从动轮，所述的主动轮与所述的从动轮通过皮带传动，所述的球头连杆后端固定于所述偏心轮固定座上，所述的球头连杆的前端设置于所述的球头座内，使得所述的按摩滚轮能够在所述的敲击电机驱动下联动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过各部件的配合，能够使得按摩滚轮组件完成按摩、揉捏以及敲击动作，通过推出蜗杆与推出齿轮之间的配合关系，能够实现在各个位置的自锁性能，电机通过控制装置联通，并且辅助霍尔元件记录电机的转动情况，使按摩滚轮能够沿着背部曲线自动调节前后的伸缩量，从而使两个按摩滚轮更贴合于人体背部，对每个位置实现均匀按摩，使得按摩根据人性化和科学性；并且本结构采用将按摩滚轮组件放置在连接板内侧的空间内，揉捏组件设置在与连接板一体的揉捏壳体内，极大的提高了空间利用率，使装配紧凑，相对现有的按摩机体积更小，降低运输成本,同时一体设置简化了装配工序，提高安装效率。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图1。

图2、本实用新型结构示意图2。

图3、本实用新型结构正视图。

图4、为图3中A-A部剖视图。

图5、推出机构结构示意图。

图6、去除连接板及壳体后的传动组件装配关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图6，一种具有多级传动的按摩器机芯，包括按摩滚轮组件以及连接板1，两块连接板1相对设置，并通过定位轴11固定，使得按摩滚轮组件位于两块连接板1连接形成的腔体内，连接板一体设置有齿条12，并且其中一块连接板1上一体设置有揉捏壳体，推出机构的推出小齿轮31与齿条12啮合，揉捏机构设置于揉捏壳体内，并且按摩滚轮组件穿设在揉捏机构的二级揉捏轴41上，敲击机构位于连接板1后端，并通过球头连杆63与按摩滚轮组件连接，使得推出机构、揉捏机构以及的敲击机构能够带动按摩滚轮组件完成按摩、揉捏以及敲击动作。

推出机构包括驱动电机32、推出蜗杆33、推出齿轮34以及推出小齿轮31，推出蜗杆33与驱动电机32连接，推出蜗杆33与推出齿轮34啮合，推出齿轮34上设置有推出轴35，推出轴35上穿设有推出小齿轮31，且推出小齿轮31设置有两个，并分别与齿条12相啮合，推出机构外侧设置有防护壳体，防护壳体包括前盖21和后盖22，前盖21上设置有霍尔元件2，后盖22盖体上设置有固定座23，前盖21和后盖22上同轴设置有轴承安装孔，揉捏壳体包括揉捏电机壳体131以及传动组件壳体132，揉捏电机壳体131位于连接板1的一侧，内部设置有揉捏电机，传动组件壳体132位于连接板1的另一侧，内部的传动组件包括一级揉捏齿轮42，二级揉捏齿轮43，二级揉捏蜗杆44，一级揉捏轴45，二级揉捏轴41，揉捏电机的输出轴46与一级揉捏齿轮42连接，一级揉捏齿轮42通过一级揉捏轴45与二级揉捏蜗杆44连接，一级揉捏轴45平行于连接板1侧面设置，二级揉捏齿轮43套设于二级揉捏轴41上并位于二级揉捏蜗杆44下方，二级揉捏轴41与连接板1相垂直设置，并且二级揉捏轴41末端穿过按摩滚轮组件后与另一侧连接板1连接配合，按摩滚轮组件包括两个按摩滚轮51、滚轮臂52，以及滚轮座53，滚轮座53穿设在二级揉捏轴41的两端，两个按摩滚轮51分别通过与之对应的滚轮臂52与二级揉捏轴41两端的滚轮座53连接，并且滚轮座53上设置有球头座531，敲击机构包括敲击电机61、敲击轴62、球头连杆63以及偏心轮64，敲击电机61与揉捏电机壳体131平行设置，且位于揉捏电机壳体131的下方，敲击电机61通过螺钉固定于其中一块连接板1内侧，敲击轴62穿设在连接板1之间，并且偏心轮64套设在敲击轴62两端，位于敲击轴62的一端设置有与敲击电机轴上设置的主动轮611所对应的从动轮621，主动轮611与从动轮621通过皮带传动，球头连杆63后端固定于偏心轮固定座641上，球头连杆63的前端设置于球头座531内，使得按摩滚轮51能够在敲击电机61驱动下联动。

上述实施例中，位于左侧的连接板上一体设置有揉捏组件壳体，其中，传动组件壳体一体设置在左侧连接板的外侧壁上，而揉捏电机壳体则一体垂直设置在左侧连接板后端位置的内侧壁上，使得揉捏电机输出端的输出轴能够与横向设置的传动组件中的一级揉捏齿轮啮合，二级揉捏轴与揉捏电机输出端的输出轴平行设置，二级揉捏轴二级揉捏轴的末端设置有锁止销，连接板的底部设置有固定连接件，使本结构更加稳定。

工作原理为：揉捏电机的输出轴带动一级揉捏齿轮动作，最后将力传递至二级揉捏轴上，按摩滚轮组件包括两个按摩滚轮，每个按摩滚轮通过滚轮连接板设置在二级揉捏轴上，并位于二级揉捏轴的两端，滚轮连接板上设置有偏心倾斜轴套，通过二级揉捏轴的传动，能够带动两个按摩滚轮靠近和远离，实现揉捏效果，达到对人体背部的模拟揉捏；通过推出机构上的推出小齿轮与径向齿条啮合，实现连接板的旋转，从而带动连接轴转动，实现按摩滚轮的上下运动，在运行过程中，通过霍尔元件实时监控驱动电机的转速，以反馈至与驱动电机连接的控制装置中，更好的设定使用者背部曲线情况，使按摩滚轮能够沿着背部曲线自动调节前后的伸缩量，从而使两个按摩滚轮更贴合于人体背部，对每个位置实现均匀按摩，使得按摩根据人性化和科学性；敲击电机通过皮带带动敲击轴和偏心轮转动，偏心轮的固定座能够带动滚轮座上下运动，而使与滚轮座连接的揉捏臂做相反方向的运动，及下上运动，实现敲击动作。

传统的按摩滚轮组件装设于连接板的外侧，同时各个驱动元件也装设于连接板外侧，连接板内侧空间未利用，使得整个按摩机芯体积较大，占用较大的空间，运输也不便利，上述结构中，采用将按摩滚轮组件放置在连接板内侧的空间内，极大的提高了空间利用率，并且使结构更加紧凑，相对现有的按摩机体积更小，降低运输成本，而且将揉捏组件通过与连接板一体设置的揉捏组件壳体固定和安装，不仅简化多个安装程序，从而能够提高装配效率。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有多级传动的按摩器机芯，包括按摩滚轮组件以及连接板（1），其特征在于，两块所述的连接板（1）相对设置，并通过定位轴（11）固定，使得所述的按摩滚轮组件位于两块所述的连接板（1）连接形成的腔体内，所述的连接板（1）一体设置有齿条（12），并且其中一块所述的连接板（1）上一体设置有揉捏壳体，推出机构的推出小齿轮（31）与所述的齿条（12）啮合，揉捏机构设置于所述的揉捏壳体内，并且所述的按摩滚轮组件穿设在所述揉捏机构的二级揉捏轴（41）上，敲击机构位于所述连接板（1）的后端，并通过球头连杆（63）与所述的按摩滚轮组件连接，使得所述的推出机构、所述的揉捏机构以及所述的敲击机构能够带动所述的按摩滚轮组件完成按摩、揉捏以及敲击动作。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级传动的按摩器机芯，其特征在于，所述的推出机构包括驱动电机（32）、推出蜗杆（33）、推出齿轮（34）以及推出小齿轮（31），所述的推出蜗杆（33）与所述的驱动电机（32）连接，所述的推出蜗杆（33）与所述的推出齿轮（34）啮合，所述的推出齿轮（34）上设置有推出轴（35），所述的推出轴（35）上穿设有所述的推出小齿轮（31），且所述的推出小齿轮（31）设置有两个，并分别与所述的齿条（12）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有多级传动的按摩器机芯，其特征在于，所述的推出机构外侧设置有防护壳体，所述的防护壳体包括前盖（21）和后盖（22），所述的前盖（21）上设置有霍尔元件（2），所述的后盖（22）盖体上设置有固定座（23），所述的前盖（21）和所述的后盖（22）上同轴设置有轴承安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级传动的按摩器机芯，其特征在于，所述的揉捏壳体包括揉捏电机壳体（131）以及传动组件壳体（132），所述的揉捏电机壳体（131）位于所述连接板（1）的一侧，内部设置有揉捏电机，所述的传动组件壳体（132）位于所述连接板（1）的另一侧，内部的传动组件包括一级揉捏齿轮（42），二级揉捏齿轮（43），二级揉捏蜗杆（44），一级揉捏轴（45），二级揉捏轴（41），所述的揉捏电机的输出轴（46）与所述的一级揉捏齿轮（42）连接，所述的一级揉捏齿轮（42）通过所述的一级揉捏轴（45）与所述的二级揉捏蜗杆（44）连接，所述的一级揉捏轴（45）平行于所述的连接板（1）侧面设置，所述的二级揉捏齿轮（43）套设于所述的二级揉捏轴（41）上并位于所述的二级揉捏蜗杆（44）下方，所述的二级揉捏轴（41）与所述的连接板（1）相垂直设置，并且所述的二级揉捏轴（41）末端穿过所述的按摩滚轮组件后与另一侧所述的连接板（1）连接配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有多级传动的按摩器机芯，其特征在于，所述的按摩滚轮组件包括两个按摩滚轮（51）、滚轮臂（52），以及滚轮座（53），所述的滚轮座（53）穿设在所述的二级揉捏轴（41）的两端，两个所述的按摩滚轮（51）分别通过与之对应的所述滚轮臂（52）与所述的二级揉捏轴（41）两端的所述滚轮座（53）连接，并且所述的滚轮座（53）上设置有球头座（531）。

6.根据权利要求5所述的一种具有多级传动的按摩器机芯，其特征在于，所述的敲击机构包括敲击电机（61）、敲击轴（62）、球头连杆（63）以及偏心轮（64），所述的敲击电机（61）与所述的揉捏电机壳体（131）平行设置，且位于所述揉捏电机壳体（131）的下方，所述的敲击电机（61）通过螺钉固定于其中一块所述的连接板（1）内侧，所述的敲击轴（62）穿设在所述的连接板（1）之间，并且所述的偏心轮（64）套设在所述的敲击轴（62）两端，位于所述的敲击轴（62）的一端设置有与所述敲击轴上设置的主动轮（611）所对应的从动轮（621），所述的主动轮（611）与所述的从动轮（621）通过皮带传动，所述的球头连杆（63）后端固定于所述偏心轮固定座（641）上，所述的球头连杆（63）的前端设置于所述的球头座（531）内，使得所述的按摩滚轮（51）能够在所述的敲击电机（61）驱动下联动。