CN209075369U - 下肢运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下肢运动装置，其中包括一基座、二个摆动机构及一驱动构件，二个摆动机构分别设置于基座而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，大腿靠置构件的上端枢接于基座，小腿靠置构件的上端枢接于大腿靠置构件的下端，脚掌靠置构件的后端枢接于小腿靠置构件的下端，驱动构件连接于二个摆动机构而对摆动机构提供动力，以驱使各个摆动机构的大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个摆动机构带动使用者的下肢进行运动。

Description

下肢运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种运动装置，具体是指一种用于下肢的运动装置。

背景技术

下肢运动装置指可让用户在不需用力或无法用力的情况下，借助机械促使肢体活动的装置。对于因疾病、外伤、遗传或先天因素等，导致肢体机能损伤或功能障碍者，由于无法自行伸展，故需要来自外部的协助进行运动，藉以减缓关节僵硬、避免肌肉韧带萎缩、促进血液循环并加快康复速度。

现有的下肢运动装置，例如在1970年代初由Salter等人提出的CPM(ContinuesPassive Motion)，经常作为在人工膝关节置换手术后，加速术后回复之用。所以曾接受过人工膝关节置换手术的患者，大多有使用CPM的经验。

然而，这类的CPM装置功能十分简单，仅能针对使用者的单侧下肢进行运动，若两侧下肢皆有运动需求，则需更换至另一侧的下肢，重新设定摆放位置与运动角度，故极为繁杂不便。另外，这类的CPM装置仅能带动大腿及小腿，无法使整个下肢达到良好的运动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够提供完整且良好的下肢运动的下肢运动装置。

本实用新型为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种下肢运动装置，用于带动使用者的左右下肢进行运动，包含：一基座；二个摆动机构，分别设置于基座而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，大腿靠置构件的上端枢接于基座，以供使用者的大腿靠置，小腿靠置构件的上端枢接于大腿靠置构件的下端，以供使用者的小腿靠置，脚掌靠置构件的后端枢接于小腿靠置构件的下端，以供使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件，连接于二个摆动机构而对摆动机构提供动力，以驱使各个摆动机构的大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个摆动机构带动使用者的下肢进行运动。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，二个摆动机构为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件及小腿靠置构件为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件分别供使用者的大腿、小腿以及脚掌靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一臀部靠置构件，设置于基座，以供使用者的臀部靠置，并且臀部靠置构件为左右两侧之间的宽度可调整的一宽度可调结构。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，臀部靠置构件供使用者的臀部靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一仰角调整构件，连接在基座与摆动机构之间，用于调整摆动机构相对于基座的仰角。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，还包含一开角调整构件，连接在基座与大腿靠置构件之间，用于调整大腿靠置构件之间打开的角度。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，大腿靠置构件、小腿靠置构件及脚掌靠置构件分别设有一固定带，固定带用于将使用者的下肢固定于摆动机构。

在本实用新型的一实施例中提供一种下肢运动装置，该驱动构件包含二个滑轨、二个滑块及单一个马达，二个该滑块分别设置于二个该滑轨且相对于二个该滑轨为可滑移，二个该滑块分别连接于二个该摆动机构，该单一个马达连接于二个该滑轨而经由二个该滑块的滑移对二个该摆动机构提供动力。

经由本实用新型所提供的技术手段，本实用新型的下肢运动装置能够稳固地带动两侧的大腿、小腿及脚掌进行连贯的屈曲、伸直动作，进而提升复原效率。此外，更能通过本实用新型的下肢运动装置的交互运动功能，仿真人体步行时的交错摆动，自然地增强关节与肌肉的强度，以达成有效运动，早期康复的目的，借此减少人工协助，以降低病患家属以及医护人员的负担，对于病患家属以及医疗人员而言，实为一大福音。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的下肢运动装置的侧视示意图。

图2为根据本实用新型的实施例的下肢运动装置的示意图。

图3a为图1的实施例的下肢运动装置的大腿靠置构件的A-A截面示意图。

图3b为图1的实施例的下肢运动装置的小腿靠置构件的B-B截面示意图。

图3c为图1的实施例的下肢运动装置的脚掌靠置构件的C-C截面示意图。

图4为根据本实用新型的实施例的下肢运动装置的臀部靠置构件的示意图。

图5a至图5g为根据本实用新型的实施例的下肢运动装置的动作分解的示意图。图6为根据本实用新型的另一实施例的下肢运动装置的侧视示意图。

附图标记说明：

100 下肢运动装置

100a 下肢运动装置

1 基座

2 摆动机构

21 大腿靠置构件

210 靠置面

211 固定带

212 固定带

22 小腿靠置构件

220 靠置面

221 固定带

222 固定带

23 脚掌靠置构件

230 靠置面

231 固定带

3 驱动构件

3a 驱动构件

31 滑轨

32 滑块

33 马达

4 臀部靠置构件

401 靠置面

5 仰角调整构件

5a 仰角调整构件

6 开角调整构件

d1 深度

d2 深度

θ 仰角

γ 开角

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

以下根据图1至图6，来说明本实用新型的实施方式。说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。

如图1所示，依据本实用新型的一实施例的下肢运动装置100，包含一基座1；二个摆动机构2，分别设置于基座1而供使用者的左右下肢靠置，各个摆动机构2包括一大腿靠置构件21、一小腿靠置构件22以及一脚掌靠置构件23，大腿靠置构件21的上端枢接于基座1，以供使用者的大腿靠置，小腿靠置构件22的上端枢接于大腿靠置构件21的下端，以供使用者的小腿靠置，脚掌靠置构件23的后端枢接于小腿靠置构件22的下端，以供使用者的脚掌靠置；以及一驱动构件3，连接于二个摆动机构2而对摆动机构2提供动力，以驱使各个摆动机构2的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行枢转摆动，从而使各个摆动机构2带动使用者的下肢进行运动。通过上述装置，通过驱动构件3内建的马达及齿轮的持续传动，进而驱使摆动机构2在指定的运动模式下枢转，使得大腿靠置构件21带动使用者的大腿，小腿靠置构件22带动使用者的小腿，脚掌靠置构件23带动使用者的脚掌，让使用者的膝关节及踝关节反复进行屈曲、伸直的动作，以达到训练整个下肢的肌肉与关节的目的。

如图2所示，在本实用新型的实施例的下肢运动装置100中，大腿靠置构件21及小腿靠置构件22为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。该长度可调结构包括例如套管、滚珠螺杆等构件，以套管伸缩、螺杆滑动等方式使大腿靠置构件21及小腿靠置构件22的实现长度可调，故能够提供给各种不同身形的使用者进行下肢运动。

如图1及图3a至图3c所示，在本实用新型的实施例的下肢运动装置100中，大腿靠置构件21具有供使用者的大腿靠置的一靠置面210，小腿靠置构件22具有供使用者的小腿靠置的一靠置面220，脚掌靠置构件23具有供使用者的脚掌靠置的一靠置面230，且靠置面210、220、230为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。较佳地，靠置面210及靠置面220的凹弧面形状可为半圆形。此外，靠置面210的深度d1及靠置面220的深度d2可为一般成人腿部的一半粗细。通过此结构，能够让用户的腿部及脚掌稳固地靠置于靠置面210、220、230中央的位置，避免靠置位置不正确，而影响下肢运动的效果。

如图4所示，依据本实用新型的一实施例的下肢运动装置100，还包含一臀部靠置构件4，设置于基座1，以供使用者的臀部靠置。此外，臀部靠置构件4为左右两侧之间的宽度可调整的一宽度可调结构。本实施例中，臀部靠置构件4具有一靠置面401，供使用者的臀部靠置。较佳地，靠置面401为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面，藉以增加下肢摆动时的稳定度。此外，臀部靠置构件4亦能针对不同使用者，调整至最符合使用者的臀部大小，以确保使用者在进行下肢运动时的舒适度。然而，在其它的实施例中，若下肢运动装置100安装于床铺或软垫之上，或是以直立方式使用，则也可取消臀部靠置构件4。

如图1所示，依据本实用新型的实施例的下肢运动装置100，还包含一仰角调整构件5，连接在基座1与摆动机构2之间，用于调整二个摆动机构2相对于基座1的仰角θ，使摆动机构2可在不同仰角下进行摆动，带动使用者下半身的特定部位的肌肉组织，以强化运动效果。

如图2所示，依据本实用新型的一实施例的下肢运动装置100，还包含一开角调整构件6，连接在基座1与大腿靠置构件21之间，用于调整二个摆动机构2之间打开的角度γ。使二个摆动机构2可在不同的开角γ下进行摆动，带动使用者腿部内侧的特定部位的肌肉组织，以强化运动效果。

如图1所示，本实用新型的实施例的下肢运动装置100中，大腿靠置构件21设有固定带211、212，小腿靠置构件22设有固定带221、222，脚掌靠置构件23设有固定带231。借此，能确实地将使用者的下肢固定于摆动机构2，避免在下肢运动进行过程中，使用者的腿部发生松脱而影响下肢运动的效果。较佳地，上述固定带可使用魔术贴的方式固定，亦可使用松紧带的方式固定，以因应使用者的腿部粗细进行无段调整。

如图5a至图5g所示，依据本实用新型的实施例的下肢运动装置100，二个摆动机构2为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构。本实施例中，摆动机构2设置成于受驱动时执行如下动作步骤：在预备姿势下，摆动机构2的两侧的大腿靠置构件21及小腿靠置构件22皆为一直线的姿势，两侧的脚掌靠置构件23皆自然垂直于与两侧的小腿靠置构件22(图5a)。

首先，通过驱动构件3带动一侧(右侧)的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行屈曲动作(图5b)。

接着，通过驱动构件3带动右侧的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22伸直，并使右侧的脚掌靠置构件23自然垂直于右侧小腿靠置构件22，同时通过驱动构件3带动另一侧(左侧)的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行屈曲动作(图5c)。

接着，左侧摆动机构2保持不动，通过驱动构件3带动右侧的脚掌靠置构件22向前向下摆动(图5d)。

接着，左侧摆动机构2保持不动，通过驱动构件3带动右侧的脚掌靠置构件22向后向上摆动。(图5e)。

接着，通过驱动构件3带动右侧的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行屈曲动作，同时通过驱动构件3带动左侧的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22伸直，并使左侧的脚掌靠置构件23自然垂直于左侧小腿靠置构件22。(图5f)。

接着，右侧摆动机构2保持不动，通过驱动构件3带动左侧的脚掌靠置构件22向前向下摆动(图5g)。

接着，右侧摆动机构2保持不动，通过驱动构件3带动左侧的脚掌靠置构件22向后向上摆动，回到图5b的状态，如此便完成一个运动循环。

二个摆动机构2可持续重复进行图5b至图5g的步骤，相互交错地摆动，借此交互进行两侧下肢的运动，能够有效维持各部位软组织的活动度，提供感觉神经的刺激，促进血液循环而加快康复速度。

如图5b至图5g所示，在本实用新型的实施例的下肢运动装置100中，各个摆动机构2为于受驱动时大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23三者同步摆动的同步运动机构。此处的同步摆动指当大腿靠置构件21在摆动的同时，小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23亦会跟着摆动。通过将摆动机构2设置成同步运动机构，能够加强下肢的协调性。

如图6所示，在本实用新型的另一实施例的下肢运动装置100a中，驱动构件3a包含二个滑轨31、二个滑块32及单一个马达33，二个滑块32分别设置于二个滑轨31且相对于二个滑轨31为可滑移，二个滑块32分别连接于二个摆动机构2，单一个马达33连接于二个滑轨31而经由二个滑块32的滑移对二个摆动机构2提供动力。本实施例中，单一个马达33通过内建于滑轨31中的二个螺纹方向相反的滚珠螺杆，而能够同时驱动二个滑块32进行前后交错的滑移。滑块32的上端连接于摆动机构2的脚掌靠置构件23的下端，脚掌靠置构件23的上端枢接于小腿靠置构件22的下端，小腿靠置构件22的上端枢接于大腿靠置构件21的下端，大腿靠置构件21的上端枢接于基座1。通过马达33带动滑块32于滑轨21上进行前后交错滑移，而能够驱使各个摆动机构2的大腿靠置构件21、小腿靠置构件22及脚掌靠置构件23进行枢转摆动，从而使各个摆动机构2带动使用者的下肢进行运动。此外，本实施例中还包含一仰角调整构件5a，连接在基座1与摆动机构2之间，用于调整二个摆动机构2相对于基座1的仰角θ，使摆动机构2可在不同仰角下进行摆动，带动使用者下半身的特定部位的肌肉组织，以强化运动效果。

以上的叙述以及说明仅为本实用新型的较佳实施例的说明，本领域技术人员当可依据所界定保护范围以及上述的说明而作其他的修改，只是这些修改仍应为本实用新型的实用新型精神而在本实用新型的保护范围中。

Claims (10)

1.一种下肢运动装置，用于带动使用者的左右下肢进行运动，其特征在于，所述的下肢运动装置包含：

基座；

二个摆动机构，分别设置于所述的基座而供所述的使用者的左右下肢靠置，各个所述的摆动机构包括一大腿靠置构件、一小腿靠置构件以及一脚掌靠置构件，所述的大腿靠置构件的上端枢接于所述的基座，以供所述的使用者的大腿靠置，所述的小腿靠置构件的上端枢接于所述的大腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的小腿靠置，所述的脚掌靠置构件的后端枢接于所述的小腿靠置构件的下端，以供所述的使用者的脚掌靠置；以及

一驱动构件，连接于二个所述的摆动机构而对所述的摆动机构提供动力，以驱使各个所述的摆动机构的所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件进行枢转摆动，从而使各个所述的摆动机构带动所述的使用者的下肢进行运动。

2.如权利要求1所述的下肢运动装置，其特征在于，二个所述的摆动机构为于受驱动时相互交错地摆动的交互运动机构。

3.如权利要求1所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的大腿靠置构件及小腿靠置构件为上端与下端之间的距离可调整的一长度可调结构。

4.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件分别供所述的使用者的大腿、小腿以及脚掌靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。

5.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，还包含一臀部靠置构件，设置于所述的基座，以供所述的使用者的臀部靠置，并且所述的臀部靠置构件为左右两侧之间的宽度可调整的一宽度可调结构。

6.如权利要求5所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的臀部靠置构件供所述的使用者的臀部靠置的一靠置面为两侧凸起而中间凹陷的凹弧面。

7.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，还包含一仰角调整构件，连接在所述的基座与所述的摆动机构之间，用于调整所述的摆动机构相对于所述的基座的仰角。

8.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，还包含一开角调整构件，连接在所述的基座与所述的大腿靠置构件之间，用于调整二个所述的摆动机构的大腿靠置构件之间打开的角度。

9.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的大腿靠置构件、所述的小腿靠置构件及所述的脚掌靠置构件分别设有一固定带，所述的固定带用于将所述的使用者的下肢固定于所述的摆动机构。

10.如权利要求1至3中任一项所述的下肢运动装置，其特征在于，所述的驱动构件包含二个滑轨、二个滑块及单一个马达，二个所述的滑块分别设置于二个所述的滑轨且相对于二个所述的滑轨为可滑移，二个所述的滑块分别连接于二个所述的摆动机构，单一个所述的马达连接于二个所述的滑轨而经由二个所述的滑块的滑移对二个所述的摆动机构提供动力。