CN208880730U - 一种机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械手臂，包括有底座，在底座上设置有机械手臂组件，在所述机械手臂组件端部设置有上夹块和下夹块，其特征在于：在上夹块和下夹块上分别设置有对称的油缸槽，在所述油缸槽内固定设置有朝向另一个油缸槽的油缸，所述油缸端部设置有驱动柱，在上夹块和下夹块上表面分别对称设置有两条导向槽，本实用新型的解决了机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂的问题，解决夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，造成物品损坏的问题，有效的保护夹紧物，避免了财产损失，给人们带来方便，降低了加紧难度，且结构简单，使用方便。

Description

一种机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，但现有的机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂，夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，给人们带来不便，增大了加紧难度。

故此，现有的机械手臂需要进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种机械手臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种机械手臂，包括有底座，在底座上设置有机械手臂组件，在所述机械手臂组件端部设置有上夹块和下夹块，其特征在于：在上夹块和下夹块上分别设置有对称的油缸槽，在所述油缸槽内固定设置有朝向另一个油缸槽的油缸，所述油缸端部设置有驱动柱，在上夹块和下夹块上表面分别对称设置有两条导向槽，所述导向槽内设置有活动块，所述活动块和对应的驱动柱之间设置有连杆相连接，在同一个夹块上的两个活动块之间设置有弹性夹块，所述弹性夹块和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧进行压紧。

如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述弹性夹块加紧部表面设置有防滑条。

如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述机械手臂组件包括有铰接在底座上的第一摆动杆、铰接在第一摆动杆端部的第二摆动杆和铰接在第二摆动杆端部的第三摆动杆。

如上所述的一种机械手臂，其特征在于所述底座边角处穿插有安装螺母。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的解决了机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂的问题，解决夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，造成物品损坏的问题，有效的保护夹紧物，避免了财产损失，给人们带来方便，降低了加紧难度，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型图3的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种机械手臂，包括有底座1，在底座1上设置有机械手臂组件2，在所述机械手臂组件2端部设置有上夹块41和下夹块42，在上夹块41和下夹块42上分别设置有对称的油缸槽51，在所述油缸槽51内固定设置有朝向另一个油缸槽51的油缸52，所述油缸52端部设置有驱动柱55，在上夹块41和下夹块42上表面分别对称设置有两条导向槽53，所述导向槽53内设置有活动块54，所述活动块54和对应的驱动柱55之间设置有连杆58相连接，在同一个夹块上的两个活动块54之间设置有弹性夹块59，所述弹性夹块59和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧57进行压紧，工作时通过油缸槽51收缩或者伸长来改变弹性夹块59的拉紧程度，当需要加紧易碎物品时，通过松开弹性夹块59使压紧弹簧57对弹性夹块59施加较小的压紧力，在弹性夹块59加紧易碎物品时接触面软性接触，放置易碎夹紧物破碎。

本实用新型所述弹性夹块59加紧部表面设置有防滑条6，防滑条6有效的增加夹紧力和摩擦力，放置夹紧物掉落。

本实用新型所述机械手臂组件2包括有铰接在底座1上的第一摆动杆23、铰接在第一摆动杆23端部的第二摆动杆22和铰接在第二摆动杆22端部的第三摆动杆21。

本实用新型所述底座1边角处穿插有安装螺母10。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机械手臂，包括有底座(1)，在底座(1)上设置有机械手臂组件(2)，在所述机械手臂组件(2)端部设置有上夹块(41)和下夹块(42)，其特征在于：在上夹块(41)和下夹块(42)上分别设置有对称的油缸槽(51)，在所述油缸槽(51)内固定设置有朝向另一个油缸槽(51)的油缸(52)，所述油缸(52)端部设置有驱动柱(55)，在上夹块(41)和下夹块(42)上表面分别对称设置有两条导向槽(53)，所述导向槽(53)内设置有活动块(54)，所述活动块(54)和对应的驱动柱(55)之间设置有连杆(58)相连接，在同一个夹块上的两个活动块(54)之间设置有弹性夹块(59)，所述弹性夹块(59)和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧(57)进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于所述弹性夹块(59)加紧部表面设置有防滑条(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂，其特征在于所述机械手臂组件(2)包括有铰接在底座(1)上的第一摆动杆(23)、铰接在第一摆动杆(23)端部的第二摆动杆(22)和铰接在第二摆动杆(22)端部的第三摆动杆(21)。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂，其特征在于所述底座(1)边角处穿插有安装螺母(10)。