CN208736364U - 一种视觉卡托检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉卡托检测机，可包括机柜、工业计算机、摄像头、三轴机械臂和显示输入装置，机柜上设有工作平台，所述工作平台设有至少一个检测工位，每个检测工位可放置多个卡托治具，每个卡托治具上装有多个间隔开的待检测卡托，工业计算机安装在工作平台下方的机柜内，摄像头安装在三轴机械臂上并与工业计算机电连接；三轴机械臂安装在机柜上并通过一运动控制器与工业计算机电连接，显示输入装置与工业计算机电连接，用于显摄像头采集的图像并进行人机交互操作；其中，工业计算机控制三轴机械臂运动，以采集卡托治具中的卡托的图像，根据预定标准判断卡托是否合格并将检测结果显示在显示输入装置的显示器上。

Description

一种视觉卡托检测机

技术领域

本实用新型涉及一种视觉卡托检测机。

背景技术

双卡智能手机越来越普遍。原有的双卡手机卡托的两个卡位一般都是平行布置的，但这占用了较多空间。市场上开始出现两个卡位位于正反面的卡托设计，而这种卡托需要对安装在反面的SIM卡进行固定以防止其掉落。现有的做法是在反面的卡位上安装一个弹性件，并且在弹性件安装后，需要对卡托进行检测，以确定该弹性件是否安装正确。而该检测过程通常都是由工人一个个进行检测，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型旨在提供一种视觉卡托检测机，以解决上述技术问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种视觉卡托检测机，其特征在于：包括机柜、工业计算机、摄像头、三轴机械臂和显示输入装置，所述机柜上设有工作平台，所述工作平台设有至少一个检测工位，每个检测工位可放置多个卡托治具，每个卡托治具上装有多个间隔开的待检测卡托，工业计算机安装在工作平台下方的机柜内，所述摄像头安装在三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；所述三轴机械臂安装在所述机柜上并通过一运动控制器与所述工业计算机电连接，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并进行人机交互操作；其中，所述工业计算机控制三轴机械臂运动，以采集卡托治具中的卡托的图像，根据预定标准判断卡托是否合格并将检测结果显示在显示输入装置的显示器上。

进一步地，所述三轴机械臂包括沿在工作平台的一侧架设的X轴滑轨、可沿所述X轴滑轨滑动的Y轴安装块、与所述Y轴安装块驱动连接的X轴驱动装置、固定安装在所述Y轴安装块上的Y轴滑轨、可沿所述Y轴滑轨滑动的摄像头安装块、与所述摄像头安装块驱动连接的Y轴驱动装置、布置在工作平台上的Z轴滑轨、可沿所述Z轴滑轨滑动的卡托治具支撑板以及与所述卡托治具支撑板驱动连接的Z轴驱动装置；其中，所述卡托治具放置在所述卡托治具支撑板上。

更进一步地，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为伺服电机驱动丝杆模块。

更进一步地，每个卡托治具支撑板可放置三个卡托治具，其中，卡托治具的长度方向与Z轴方向一致。

进一步地，所述机柜上还安装有照向工作平台的照明灯，以为摄像头提供足够的亮度。

进一步地，所述摄像头为CCD摄像头。

进一步地，所述显示输入装置包括显示器、鼠标、键盘和操作按钮。

进一步地，所述机柜还设有用于安装显示器、鼠标和键盘的安装支架。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够实现对卡托进行自动检测，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型实施例的视觉卡托检测机的立体示意图；

图2是图1所示的视觉卡托检测机的正视图；

图3是图1中的A部分的放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种视觉卡托检测机可包括机柜1、工业计算机(未示出)、摄像头2、三轴机械臂3和显示输入装置4。所述机柜1上设有工作平台11，所述工作平台设有至少一个(示出两个)检测工位，每个检测工位可放置多个(示出三个)卡托治具5，每个卡托治具5上装有多个(示出八个)间隔开的待检测卡托6。装有卡托6的卡托治具5可来自上一工序(弹性件安装工序)。工业计算机安装在工作平台下方的机柜内，与上述的摄像头2、三轴机械臂3和显示输入装置4电连接。摄像头2安装在三轴机械臂上，用于对拍摄卡托治具5中的卡托6。三轴机械臂3安装在所述机柜上并通过一运动控制器与工业计算机相连，使得所述工业计算机控制三轴机械臂3的运动。显示输入装置4用于显示所述摄像头采集的图像并进行人机交互操作。其中，所述工业计算机控制三轴机械臂3运动以采集卡托治具5中的卡托6的图像，根据预定标准判断卡托6是否合格并将检测结果显示在显示输入装置4的显示器41上。具体地，所述工业计算机对卡托图像进行处理，测量弹性件7(参见图3)下边缘与卡托6的SIM卡槽下边缘之间的距离是否满足预定标准，满足就显示绿色，不满足就显示红色。

在该实施例中，所述三轴机械臂3包括沿在工作平台的一侧架设的X轴滑轨31、可沿所述X轴滑轨滑动的Y轴安装块32、与所述Y轴安装块32驱动连接的X轴驱动装置33、固定安装在所述Y轴安装块32上的Y轴滑轨34、可沿所述Y轴滑轨34滑动的摄像头安装块35、与所述摄像头安装块35驱动连接的 Y轴驱动装置36、布置在工作平台上的Z轴滑轨37、可沿所述Z轴滑轨滑动的卡托治具支撑板38以及与所述卡托治具支撑板38驱动连接的Z轴驱动装置39。卡托治具支撑板38用于放置卡托治具5(三个)。卡托治具5的长度方向放置成与Z轴方向一致。其中，每一个检测工位中布置有一套Z轴滑轨37、卡托治具支撑板38和Z轴驱动装置39。

优选地，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为伺服电机驱动丝杆模块，以便于进行精确控制。

优选地，检测作业在两个检测工位中交替进行。具体地，一个检测工位进行检测作业，同时另一个检测工位进行上下料作业(即，将装有卡托6的卡托治具5放置到卡托治具支撑板38和将检测好的卡托根据检测结果分别放入合格品容器和不合格品容器)。因此，工作效率大大提高。

优选地，摄像头2为CCD相机。这使得照片更加清晰，有利于后期处理。

在该实施例中，显示输入装置4可包括显示器41、鼠标、键盘和操作按钮 42等。操作按钮42例如可以是启动按钮、紧急停止按钮、电源开关、机械臂操作按钮等。

优选地，机柜1还设有用于安装显示器、鼠标和键盘的安装支架12。在所示实施例中，安装支架12布置在机柜1的侧面。

此外，机柜1上(例如，机柜顶部)还安装有照向工作平台11的照明灯(未示出)，以为摄像头提供足够的亮度。

现简要说明一下本实用新型的视觉卡托检测机的工作过程。首先，工人将待装有待检测卡托的卡托治具放置在卡托治具支撑板上，接着启动自动检测程序，工业计算机控制三轴机械臂运动，摄像头依次对卡托治具上的每个卡托检测拍照，工业计算机对卡托图像进行处理，测量弹性件下边缘与卡托的SIM卡槽下边缘之间的距离是否满足预定标准，满足就显示绿色，不满足就显示红色，工人根据显示器中显示的检测结果将检测好的卡托分别放入合格品容器和不合格品容器。整个卡托检测过程中人工操作少。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种视觉卡托检测机，其特征在于：包括机柜、工业计算机、摄像头、三轴机械臂和显示输入装置，所述机柜上设有工作平台，所述工作平台设有至少一个检测工位，每个检测工位可放置多个卡托治具，每个卡托治具上装有多个间隔开的待检测卡托，所述工业计算机安装在工作平台下方的机柜内，所述摄像头安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；所述三轴机械臂安装在所述机柜上并通过一运动控制器与所述工业计算机电连接，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并进行人机交互操作；其中，所述工业计算机控制三轴机械臂运动，以采集卡托治具中的卡托的图像，根据预定标准判断卡托是否合格并将检测结果显示在显示输入装置的显示器上。

2.如权利要求1所述的视觉卡托检测机，其特征在于：所述三轴机械臂包括沿在工作平台的一侧架设的X轴滑轨、可沿所述X轴滑轨滑动的Y轴安装块、与所述Y轴安装块驱动连接的X轴驱动装置、固定安装在所述Y轴安装块上的Y轴滑轨、可沿所述Y轴滑轨滑动的摄像头安装块、与所述摄像头安装块驱动连接的Y轴驱动装置、布置在工作平台上的Z轴滑轨、可沿所述Z轴滑轨滑动的卡托治具支撑板以及与所述卡托治具支撑板驱动连接的Z轴驱动装置；其中，所述卡托治具放置在所述卡托治具支撑板上。

3.如权利要求2所述的视觉卡托检测机，其特征在于：X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为伺服电机驱动丝杆模块。

4.如权利要求2所述的视觉卡托检测机，其特征在于：每个卡托治具支撑板可放置三个卡托治具，其中，卡托治具的长度方向与Z轴方向一致。

5.如权利要求1所述的视觉卡托检测机，其特征在于：所述工作平台设有两个检测工位，检测作业在两个检测工位中交替进行。

6.如权利要求1所述的视觉卡托检测机，其特征在于：所述摄像头为CCD摄像头。

7.如权利要求1所述的视觉卡托检测机，其特征在于：所述显示输入装置包括显示器、鼠标、键盘和操作按钮。

8.如权利要求7所述的视觉卡托检测机，其特征在于：所述机柜还设有用于安装显示器、鼠标和键盘的安装支架。