CN208627989U - 一种超声波洗净机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种超声波洗净机，包括机架、设于机架内的机械臂总成和设于机械臂总成下方且依次间隔排列的上料输送装置、超声波粗洗槽、超声波细洗槽、超声波精洗槽、高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽及烘干炉；机械臂总成包括机械臂、支撑柱、多个机械爪、横向驱动机构和升降机构；横向驱动机构带动多个机械爪沿机械臂横向移动，升降机构带动多个机械臂沿支撑柱垂直升降。本申请采用多层级的清洗液加超声波的清洗和高压喷淋、纯水、超纯水漂洗，使得清洗效果更好。通过机械臂总成、上料输送装置和烘干炉实现了清洗过程的自动化，在节省人力的同时提高了工作效率，避免人工搬运而造成的清洗件的损伤。

Description

一种超声波洗净机

技术领域

本实用新型涉及工业清洗设备技术领域，尤其是涉及一种超声波洗净机。

背景技术

目前工厂在生产五金冲压件、不锈钢或镀锌板等产品时，产品表面都有一层厚厚的油渍，需要摆放在收集箱内，等达到一定数量后再拿去清洗。清洗一般分为清洗加干燥两个环节，对于重度污染的产品，简单的清洗不能有效地去除产品的污垢。同时由于每个环节在不同的槽内进行，而现有技术中一般非自动化而由人工将待清洗工件依次放入对应的清洗槽中进行作业，耗费了大量的人力，同时在搬运产品的过程中还容易发生挤压、碰撞从而造成产品的磨损甚至变形。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种超声波洗净机。

本实用新型公开的一种超声波洗净机，其包括机架、设于机架内的机械臂总成和设于机械臂总成下方且依次间隔排列的上料输送装置、超声波粗洗槽、超声波细洗槽、超声波精洗槽、高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽及烘干炉；其中，

机械臂总成包括机械臂、支撑柱、多个机械爪、横向驱动机构和升降机构；机械臂活动设于支撑柱；多个机械爪横向间隔设于机械臂，且由横向驱动机构带动多个机械爪沿机械臂横向移动，升降机构带动多个机械臂沿支撑柱垂直升降；

超声波粗洗槽、超声波细洗槽和超声波精洗槽分别包括第一槽体和第一超声波发生器，第一超声波发生器设于第一槽体的底部；

高压喷淋槽包括第二槽体和多个喷淋枪，多个喷淋枪设于第二槽体的槽壁上，其包括多个伞射喷嘴；

第一超声波漂洗槽和第二超声波漂洗槽分别包括第三槽体和第二超声波发生器，第二超声波发生器设于第三槽体内；

烘干炉为隧道式烘干炉。

进一步地，第一槽体的槽壁四周设有第一溢流槽，第一槽体的一侧设有隔油缸，隔油缸与第一溢流槽连通。

进一步地，隔油缸设有排油口，隔油缸的一侧连接有活性炭中和槽，活性碳中和槽设有排水口。

进一步地，第三槽体的槽壁四周设有第二溢流槽，第三槽体的一侧设有储水槽，储水槽与第二溢流槽连通；气泡漂洗槽的槽壁四周设有第三溢流槽，第三溢流槽与第一超声波漂洗槽的第三槽体连通。

进一步地，高压喷淋槽的多个喷淋枪的进水口与储水槽连通。

进一步地，高压喷淋槽的第二槽体的排水口设有单向阀门。

进一步地，气泡漂洗槽、第一槽体和第三槽体内分别设有发热管，气泡漂洗槽、第一槽体和第三槽体外侧分别包裹有保温层；气泡漂洗槽另连接有即热式加热设备。

进一步地，烘干炉包括风道和风机，风道设于烘干炉两侧，其内设有发热管；风机设于烘干炉内底部，其出风口与风道的进风口连接。

进一步地，机架的顶部设有抽气管和抽风马达，抽气管连通机架与机架外部；抽风马达的出气口与抽气管的进气口连通。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本申请的一种超声波洗净机采用PLC控制系统控制上料输送装置、机械臂总成、超声波粗洗槽、超声波细洗槽、超声波精洗槽、高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽和烘干炉来实现自动化上料、清洗、漂洗和烘干、下料作业，超声波粗洗槽、超声波细洗槽和超声波精洗槽三个层级的化学清洗剂加超声波的组合清洗，令其清洗污垢的效果更好。然后，再通过高压喷淋、软水、纯水的多次清洗、气泡漂洗彻底清除残留在产品表面的化学洗剂，达到彻底洁净的效果。最后通过隧道式烘干炉烘干。隧道式的烘干炉相对于普通烘干炉，其在烘干的过程中有效地隔离了外界的污染，防止灰尘等杂志附着在尚未干燥的产品表面二次污染产品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中的超声波洗净机的主视图；

图2为本申请中的超声波洗净机的俯视图；

图3为本申请中的超声波洗净机的侧视图；

图4为本申请中的第一溢流槽与隔油缸、活性炭中和槽的水流走向示意图；

图5本申请中高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽和储水槽水流走向示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-机械臂总成、3-上料输送装置、4-超声波粗洗槽、5-超声波细洗槽、6-超声波精洗槽、7-高压喷淋槽、8-第一超声波漂洗槽、9-气泡漂洗槽、10- 第二超声波漂洗槽、11-烘干炉、12-机械臂、13-支撑柱、14-机械爪、15-横向驱动机构、16-升降机构、17-第一槽体、18-第一超声波发生器、19-第二槽体、20- 喷淋枪、21-第三槽体、22-第二超声波发生器、23-第一溢流槽、24-隔油缸、25- 排油口、26-活性炭中和槽、27-第二溢流槽、28-储水槽、29-第三溢流槽、30- 单向阀门、31-发热管、32-即热式加热设备、33-风道、34-风机、35-抽气管、36- 抽风马达、37-清洗篮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

请参考图1至图3，图1为本申请中的超声波洗净机的主视图，图2为本申请中的超声波洗净机的俯视图，图3为本申请中的超声波洗净机的侧视图。如图1至图3所示，本申请包括机架1、设于机架1内的机械臂总成2和设于机械臂总成2下方且依次间隔排列的上料输送装置3、超声波粗洗槽4、超声波细洗槽5、超声波精洗槽6、高压喷淋槽7、第一超声波漂洗槽8、气泡漂洗槽9、第二超声波漂洗槽10及烘干炉11。机械臂总成2、上料输送装置3、超声波粗洗槽4、超声波细洗槽5、超声波精洗槽6、高压喷淋槽7、第一超声波漂洗槽8、气泡漂洗槽9、第二超声波漂洗槽10及烘干炉11均与PLC控制系统连接，由 PLC控制系统控制，实现自动化作业，具体控制原理可由现有技术实现，本例不详述。本实施例中，烘干炉11优选为隧道式烘干炉。

机械臂总成2包括机械臂12、支撑柱13、多个机械爪14、横向驱动机构 15和升降机构16；机械臂12活动设于支撑柱13；多个机械爪14横向间隔设于机械臂12，且由横向驱动机构15带动其沿机械臂12横向移动，升降机构16 带动机械臂12沿支撑柱13垂直升降。横向驱动机构15和升降机构16均设有电子变频器来控制机械爪的移动速度。本申请中的多个机械爪14具体为8个， 8个机械爪14分别对应于上料输送装置3、超声波粗洗槽4、超声波细洗槽5、超声波精洗槽6、高压喷淋槽7、第一超声波漂洗槽8、气泡漂洗槽9、第二超声波漂洗槽10及烘干炉11。

超声波粗洗槽4、超声波细洗槽5、超声波精洗槽6分别包括第一槽体17 和第一超声波发生器18，第一超声波发生器18设于第一槽体17的底部。第一槽体17还设有入水口和排水口，入水口和排水口均为不锈钢波制。其中，超声波粗洗槽4内的清洗液为清水加8％～10％的水溶性的清洗剂的混合物；超声波细洗槽5内的清洗液为清水加5％～8％的水溶性的清洗剂的混合物；超声波精洗槽6内的清洗液为清水加3％～5％的水溶性的清洗剂的混合物。第一槽体17内设有加热管30，对槽体内清洗液进行加热，以便增强清洗液的清洗效果。第一槽体17的槽体包有保温层，防止热损耗。第一超声波发生器18具体为多个日本NTK超声波换能器，本实施例中根据槽体体积的大小选用36个。

请参考图4，图4为本申请中的第一溢流槽与隔油缸、活性炭中和槽的水流走向示意图。如图4所示，进一步地，第一槽体17的槽壁四周设有第一溢流槽 23，第一槽体17的一侧设有隔油缸24，隔油缸24与第一槽体17的第一溢流槽 23连通。再进一步地，隔油缸24设有排油口25，隔油缸24的一侧连接有活性碳中和槽26，活性炭中和槽26设有排水口。隔油缸24将清洗液表面的油水混合物通过第一溢流槽23流入隔油缸24内，并在隔油缸24内分层，油份可从隔油缸24的排油口25排出，水份经活性炭中和槽26中和后从活性炭中和槽26 的排水口直接排放。

高压喷淋槽7包括第二槽体19和多个喷淋枪20，多个喷淋枪20设于第二槽体19的槽壁上，其包括多个伞射喷嘴。伞射喷嘴加大了喷淋面积，提高了清洗的效果。进一步地，高压喷淋槽7的第二槽体19的排水口设有单向阀门30，防止排水逆流回到高压喷淋槽7的第二槽体19内，进而二次污染已清洗的产品。

第一超声波漂洗槽8和第二超声波漂洗槽10分别包括第三槽体21和第二超声波发生器22；第二超声波发生器22设于第三槽体21内。其中，第一超声波漂洗槽8内的槽液为纯水或软水，第二超声波漂洗槽10内的槽液为超纯水，经过逐步纯净的清洗液清洗，以达到进一步地提高清洗效果的目的。第三槽体 21内设有发加热管30，对槽体内的槽液进行加热，以便增强槽液的漂洗效果，对残留在产品表面的清洗液进行漂洗。第三槽体21的槽体包有保温层，防止热损耗。第二超声波发生器22具体为多个日本NTK超声波换能器，本实施例中根据槽体体积的大小选用36个。

请参考图5，图5为本申请中高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽和储水槽水流走向示意图。如图5所示，进一步地，第三槽体21的槽壁四周设有第二溢流槽27；第三槽体21的一侧设有储水槽28，储水槽28与第二溢流槽27连通；气泡漂洗槽9的槽壁四周设有第三溢流槽29，第三溢流槽29与第一超声波漂洗槽8的第三槽体21连通。即气泡漂洗槽9通过入水口输入外接水源，由气泡漂洗槽9通过第三溢流槽29向第一超声波漂洗槽 8供水，第一超声波漂洗槽8和第二超声波漂洗槽10溢出的水经过第二溢流槽27储存于储水槽28。

再进一步地，高压喷淋槽7的多个喷淋枪20的进水口与储水槽28连通。即第一超声波漂洗槽8和第二超声波漂洗槽10溢出的水经过第二溢流槽27储存于储水槽28后，再从储水槽28中提供给高压喷淋槽7的喷淋枪19使用。漂洗用水源从更洁净的后端清洗槽内向前端供应，提高了纯水和超纯水的利用率，节约用水成本。

更进一步地，气泡漂洗槽9另连接有即热式加热设备32，以使水入槽时水温瞬间提高，以节省槽体内漂洗用水加热的时间，提高清洗效率。

烘干炉11包括风道33和风机34，风道33设于烘干炉11两侧，其内设有加热管；风机34设于烘干炉11内底部，其出风口与风道的进风口连接。有效地将炉内空气抽入后再经两侧风道33内的加热管加热后吹出，使得热风在整个炉腔内循环，以快速烘干产品。烘干炉11外包裹有保温层，该保温层为双层岩棉，厚度100mm，以保证外层包装不烫手。

进一步地，机架1的顶部设有抽气管35和抽风马达36，抽气管35连通机架1与机架1外部；抽风马达36的出气口与抽气管35的进气口连通。用于将机架1内的热空气及时排除机架，以防止机架内部因散热不及时而发生爆炸等意外。

具体地，先将待清洗的工件装载于清洗篮37中，由上料输送装置3运输至机械臂总成2的下方。启动升降机构16，由升降机构16带动机械臂12向下移动，使得上料输送装置3上方的机械爪14下降并抓取清洗篮37。然后，再次启动升降机构16带动机械臂12向上移动，使得机械爪14将清洗篮37提起。启动横向驱动机构15，将机械爪14横向移动，将清洗篮37移动至超声波粗洗槽 14上方，启动升降机构16，使得机械爪14将清洗篮37下放至超声波粗洗槽14 中进行清洗。重复以上操作，将清洗篮37依次放置于超声波细洗槽5、超声波精洗槽6、高压喷淋槽7、第一超声波漂洗槽8、气泡漂洗槽9、第二超声波漂洗槽10及烘干炉11进行清洗、喷淋、漂洗及烘干，烘干后的产品从烘干炉11 的输出端送出。

或者，PLC控制器也可由控制单个机械爪14单独作业变更为控制多个机械爪14同时作业，以满足不同清洗速度的需求，提高清洗效率。PLC控制器控制多个机械爪14同时作业，具体控制原理为现有技术，本例中不详述。

具体地，请复参考图1至图3，当机械臂14将清洗篮37放置于超声波粗洗槽4内清洗后，启动升降机构16和横向驱动机构15使该机械爪14复位，即将该机械爪14移回至上料输送装置3上方。当超声波粗洗槽4内的清洗完成后，启动升降机构16，由位于超声波粗洗槽4上方的机械爪14抓取清洗篮37，同时位于超声波粗洗槽4上方的机械爪14抓取另一个清洗篮37。启动横向驱动机构15，将清洗篮37移动至同步移动至超声波细洗槽5上方，另一个清洗篮37 移动至下超声波粗洗槽4上方，然后启动升降机构16，同步将两个清洗篮37 放置对应的槽中进行作业。在两个清洗篮37被清洗的过程中，再次将机械爪14 复位。重复以上操作，由机械爪14将其对应的清洗槽中的清洗篮37移动至下一个槽中进行下一工序的作业的同时，上料输送装置3上方的机械爪14再次抓取新的待清洗的清洗篮37，以保证可以同步对多个清洗篮37进行不同阶段的作业，最大化地提高工作效率，节省时间。当每个清洗篮37依次经过超声波粗洗槽4、超声波细洗槽5、超声波精洗槽6、高压喷淋槽7、第一超声波漂洗槽8、气泡漂洗槽9、第二超声波漂洗槽10及烘干炉11进行清洗、喷淋、漂洗及烘干后，清洗篮37从烘干炉11的输出端送出。

综上所述，本申请的一种超声波洗净机采用PLC控制系统控制上料输送装置、机械臂总成、超声波粗洗槽、超声波细洗槽、超声波精洗槽、高压喷淋槽、第一超声波漂洗槽、气泡漂洗槽、第二超声波漂洗槽和烘干炉来实现自动化上料、清洗、漂洗和烘干、下料作业，超声波粗洗槽、超声波细洗槽和超声波精洗槽三个层级的化学清洗剂加超声波的组合清洗，令其清洗污垢的效果更好。然后，再通过高压喷淋、软水、纯水的多次清洗、气泡漂洗彻底清除残留在产品表面的化学洗剂，达到彻底洁净的效果。最后通过隧道式烘干炉烘干。隧道式的烘干炉相对于普通烘干炉，其在烘干的过程中有效地隔离了外界的污染，防止灰尘等杂志附着在尚未干燥的产品表面二次污染产品。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种超声波洗净机，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)内的机械臂总成(2)和设于所述机械臂总成(2)下方且依次间隔排列的上料输送装置(3)、超声波粗洗槽(4)、超声波细洗槽(5)、超声波精洗槽(6)、高压喷淋槽(7)、第一超声波漂洗槽(8)、气泡漂洗槽(9)、第二超声波漂洗槽(10)及烘干炉(11)；其中，

所述机械臂总成(2)包括机械臂(12)、支撑柱(13)、多个机械爪(14)、横向驱动机构(15)和升降机构(16)；所述机械臂(12)活动设于所述支撑柱(13)；多个所述机械爪(14)横向间隔设于所述机械臂(12)，且由所述横向驱动机构(15)带动多个所述机械爪(14)沿所述机械臂(12)横向移动，所述升降机构(16)带动多个所述机械臂(12)沿所述支撑柱(13)垂直升降；

所述超声波粗洗槽(4)、超声波细洗槽(5)和超声波精洗槽(6)分别包括第一槽体(17)和第一超声波发生器(18)，所述第一超声波发生器(18)设于所述第一槽体(17)的底部；

所述高压喷淋槽(7)包括第二槽体(19)和多个喷淋枪(20)，多个所述喷淋枪(20)设于所述第二槽体(19)的槽壁上，其包括多个伞射喷嘴；

所述第一超声波漂洗槽(8)和第二超声波漂洗槽(10)分别包括第三槽体(21)和第二超声波发生器(22)，所述第二超声波发生器(22)设于所述第三槽体(21)内；

所述烘干炉(11)为隧道式烘干炉。

2.根据权利要求1所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述第一槽体(17)的槽壁四周设有第一溢流槽(23)，所述第一槽体(17)的一侧设有隔油缸(24)，所述隔油缸(24)与所述第一溢流槽(23)连通。

3.根据权利要求2所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述隔油缸(24)设有排油口(25)，所述隔油缸(24)的一侧连接有活性炭中和槽(26)，所述活性炭中和槽(26)设有排水口。

4.根据权利要求1或3所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述第三槽体(21)的槽壁四周设有第二溢流槽(27)，所述第三槽体(21)的一侧设有储水槽(28)，所述储水槽(28)与第二溢流槽(27)连通；所述气泡漂洗槽(9)的槽壁四周设有第三溢流槽(29)，所述第三溢流槽(29)与所述第一超声波漂洗槽(8)的第三槽体(21)连通。

5.根据权利要求4所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述高压喷淋槽(7)的多个喷淋枪(20)的进水口与所述储水槽(28)连通。

6.根据权利要求1或5所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述高压喷淋槽(7)的第二槽体(19)的排水口设有单向阀门(30)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述气泡漂洗槽(9)、第一槽体(17)和第三槽体(21)内分别设有发热管(31)，所述气泡漂洗槽(9)、第一槽体(17)和第三槽体(21)外侧分别包裹有保温层；所述气泡漂洗槽(9)另连接有即热式加热设备(32)。

8.根据权利要求1所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述烘干炉(11)包括风道(33)和风机(34)，所述风道(33)设于烘干炉(11)两侧，其内设有发热管；所述风机(34)设于烘干炉(11)内底部，其出风口与所述风道(33)的进风口连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有抽气管(35)和抽风马达(36)，所述抽气管(35)连通机架(1)与机架(1)外部；所述抽风马达(36)的出气口与所述抽气管(35)的进气口连通。