CN208560946U - 一种玻璃板投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板投放装置，包括翻转台机架、翻转台架、板架托盘以及控制系统，翻转台架上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘，板架托盘连接有用于驱动板架托盘平移的板架托盘驱动装置，翻转台架通过水平转轴与翻转台机架连接，板架托盘上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架；翻转台机架上还设置有同步带传输装置，同步带传动轴连接同步带驱动电机，同步带驱动电机以及板架托盘驱动装置均连接控制系统；能实现光伏玻璃深加工的的稳定生产，智能控制、自动跟踪以及检知系统实时对玻璃板架进行自动调整，实现玻璃产品抓取位置固定不变，达到产品加工生产节拍一致。

Description

一种玻璃板投放装置

技术领域

本实用新型属于光伏玻璃生产领域、液晶玻璃生产领域以及民用玻璃领域，具体涉及一种玻璃板投放装置。

背景技术

在光伏玻璃生产行业中，生产工艺为热端产品通过收包、存贮、转运再到深加工投入及生产。在深加工投入过程中，需要将光伏玻璃从立式A型玻璃架上取出并水平放置在深加工投入口设备上，通过智能通讯系统下下游进行传输并加工。目前大部分行业采用的是立式A型玻璃架固定式投入，通过抓取系统的移位和压力检测判定，实现产品投放。在生产环节中，随着A型玻璃架上产品的减少，产品抓取系统的行程会增加，导致生产节拍逐步加长，对于整个生产调度和节拍影响较大，现有技术中，采用机械手进行抓取和输送产品，但是机械手回转半径大，所需安装空间大，成本高，基于光伏玻璃这种生产模式的弊端，提升生产节拍，稳定生产调度，实现光伏产业深加工的稳定生产，设计本方案。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃板投放装置，运送玻璃板的A型玻璃架自动平移，抓取装置的位置固定不变，只需翻转抓取玻璃，使得生产线结构紧凑，实现生产节拍可控，节省空间以及成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃板投放装置，包括翻转台机架、翻转台架、板架托盘以及控制系统，翻转台架上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘，板架托盘连接有用于驱动板架托盘平移的板架托盘驱动装置，翻转台架通过水平转轴与翻转台机架连接，板架托盘上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架；翻转台机架上还设置有同步带传输装置，同步带传输装置包括同步带及同步带轮组，同步带及同步带轮组通过同步带传动轴与翻转台机架固定连接，同步带传动轴连接同步带驱动电机，同步带驱动电机以及板架托盘驱动装置均连接控制系统。

翻转台架包括翻转台架驱动轴和翻转台架从动杆，翻转台架从动杆与翻转台架驱动轴固定连接，翻转台架从动杆上开设有条形通孔，产品吸附吸盘的安装部穿过所述条形通孔与连杆升降机构连接，连杆升降机构与翻转台架固定连接，翻转台架驱动轴通过轴承以及轴承座与翻转台机架连接，翻转台架驱动轴连接有翻转台架驱动电机，翻转台架驱动电机与控制系统连接。

吸附吸盘连接有使其产生负压抽气装置和产生正压的充气装置；机架上还设置有第一产品检测装置，第一产品检测装置与控制系统连接，第一产品检测装置用于检测产品是否吸附稳固并将检测结果反馈至控制系统。

抽气装置采用真空泵，放气装置采用空压机。

翻转台架下方设置有连杆升降机构，连杆升降机构的驱动器与控制系统连接。

板架托盘驱动装置包括板架托盘移动滚珠丝杠以及和板架托盘移动滚珠丝杠相匹配的滚珠丝杠移动滑块，板架托盘与滚珠丝杠移动滑块固定连接，板架托盘移动滚珠丝杠的主动端连接有板架托盘驱动电机，板架托盘驱动电机与控制系统连接。

A型玻璃架通过两侧的板架加紧装置与板架托盘固定，板架托盘的下方设置有板架托盘移动滚轮，板架托盘移动滚轮上设置有减振层。

板架托盘还连接有板架托盘移动导杆及滑块副，板架托盘与板架托盘移动导杆及滑块副中的滑块连接，板架托盘移动导杆及滑块副固定安装在板架承载台机架上。

板架托盘两侧还设置有板架承载台侧向导轮，板架承载台侧向导轮与板架托盘的两个侧边接触。

板架托盘上设置第二产品检测装置，第二产品检测装置与控制系统连接，第二产品检测装置用于检测A型玻璃架上是否有玻璃，并将结果反馈至控制系统。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：能实现光伏玻璃深加工的的稳定生产，智能控制、自动跟踪以及检知系统实时对玻璃板架进行自动调整，实现玻璃产品抓取位置固定不变，达到产品加工生产节拍一致。本实用新型能应用于液晶基板玻璃后加工投入工位，并配合纸张抓取系统实现液晶基板玻璃与间隔纸连续性取放作业；也可应用于民用玻璃裁切投入使用。

进一步的，翻转台机架驱动电机与控制系统连接，使得翻转台机架的动作实现自动化。

进一步的，设置产品吸附吸盘产生负压能够使产品在任意角度移动。

进一步的，第一产品检测装置检测产品吸附吸盘对产品的吸附情况，提高输送产品的安全性。

进一步的，连杆升降机构驱动翻转台架上升或下降，实现与传送带装置进行产品交换。

进一步的，板架托盘的移动通过板架托盘移动滚珠丝杠驱动，滚珠丝杠移动距离精确，易于控制，板架托盘驱动电机与控制系统连接能实现自动化动作。

进一步的，板架托盘移动滚轮有效减小板架托盘移动的阻力，同时减振层有效减少板架托盘移动过程的振动，降低产品受损的风险。

进一步的，板架托盘移动导杆及滑块副具有导向和促进板架托盘移动平稳的作用。

进一步的，板架承载台侧向导轮放置板架托盘在移动过程中偏斜，提高板架托盘移动的准确性，使得吸附吸盘抓取产品时更加准确。

进一步的，第二产品检测装置配合控制系统实现产品投放完成自动报警，能实现及时补充产品，实现生产的连续性。

附图说明

图1为玻璃产品抓取系统示意图；

图2为A型玻璃架承台自动追踪定位系统示意图；

图3为A型玻璃架放置侧视图。

1-翻转台架，2-同步带传动轴，3-第一产品检测装置，4-同步带驱动电机，5-翻转架驱动电机，6-产品吸附吸盘，7-同步带及同步带轮组，8-翻转架驱动轴，9-翻转台机架，10-板架承载台侧向导轮，11-板架加紧装置，12-板架托盘移动滚轮，13-板架托盘移动滚珠丝杠，14-滚珠丝杠移动滑块，15-板架托盘驱动电机，16-板架托盘，17-板架托盘移动导杆及滑块副，18-第二产品检测装置，19-板架承载台机架，20-A型玻璃架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的目的在于向光伏玻璃行业、液晶玻璃基板行业以及民用玻璃行业提供一种智能化、自动化、网络化的生产再投入生产系统，通过工业数据网络通讯系统、自动控制PLC系统、伺服驱动系统、运动控制系统以及气、电等综合动力系统实现光伏玻璃、液晶玻璃基板行业以及民用玻璃行业生产过程连续稳定的再投入生产系统。

参见图1和图2，一种玻璃板投放装置，包括翻转台机架1、翻转台架1、板架托盘16以及控制系统，翻转台架1上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘6，板架托盘16连接有用于驱动板架托盘16平移的板架托盘驱动装置，翻转台架1通过水平转轴与翻转台机架1连接，板架托盘16上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架20；翻转台机架1上还设置有同步带传输装置，同步带传输装置包括同步带及同步带轮组7，同步带及同步带轮组7通过同步带传动轴2与翻转台机架1固定连接，同步带传动轴2连接同步带驱动电机4，同步带驱动电机4以及板架托盘驱动装置均连接控制系统，翻转台架1包括翻转台架驱动轴和翻转台架从动杆，翻转台架1从动杆与翻转台架驱动轴固定连接，产品吸附吸盘6安装在翻转台架从动杆上，翻转台架驱动轴通过轴承以及轴承座与翻转台机架1连接，翻转台架驱动轴连接有翻转台架驱动电机，翻转台架驱动电机与控制系统连接；吸附吸盘6连接有使其产生负压抽气装置和产生正压的充气装置；翻转台架1上还设置有第一产品检测装置3，第一产品检测装置3与控制系统连接，第一产品检测装置3用于检测产品是否吸附稳固并将检测结果反馈至控制系统。

抽气装置采用真空泵，放气装置采用空压机；翻转台架1下方设置有连杆升降机构，连杆升降机构的驱动器与控制系统连接。

参考图2，板架托盘驱动装置包括板架托盘移动滚珠丝杠13以及和板架托盘移动滚珠丝杠13相匹配的滚珠丝杠移动滑块14，板架托盘16与滚珠丝杠移动滑块14固定连接，板架托盘移动滚珠丝杠13的主动端连接有板架托盘驱动电机15，板架托盘驱动电机15与控制系统连接，板架托盘16的下方设置有板架托盘移动滚轮12，板架托盘移动滚轮12上设置有减振层；板架托盘16还连接有板架托盘移动导杆及滑块副17，板架托盘16与板架托盘移动导杆及滑块副17中的滑块连接，板架托盘移动导杆及滑块副17固定安装在板架承载台机架19上；板架夹紧装置11包括水平加紧机构和竖直方向加紧机构，A型玻璃架20通过板架加紧装置11与板架托盘16固定连接；板架托盘16两侧还设置有板架承载台侧向导轮10，板架承载台侧向导轮10与板架托盘16的两个侧边接触；板架托盘16上设置第二产品检测装置18，第二产品检测装置18与控制系统连接，第二产品检测装置18用于检测A型玻璃架20上是否有玻璃，并将结果反馈至控制系统；板架托盘16的两侧设置有板架承载台侧向导轮10，板架承载台上还设置有用于检测板架托盘16位移的检测传感器，检测传感器检测到结果并将结果反馈至控制系统。

作为本实用新型的可选实施例，板架夹紧装置11采用快速肘夹，便于拆卸，夹持稳固，板架托盘16的顶面设置有防滑层。

操作控制箱中设置控制系统、人机交互界面和工业数据通讯网络模块，控制系统采用PLC控制系统进行逻辑控制，实现伺服电机的起停、玻璃检测、动作执行机构动作以及产品搬运、抓取和放置的逻辑步骤；通过工业数据网络通讯模块建立生产线上下游信号对接、传递以及判别功能。

作为本实用新型的优选实施例，A型玻璃架20支撑玻璃的角度为72°，具体是指玻璃与水平面夹角为72°。

翻转台机架1上还设置有同步带以及同步带轮组7，同步带以及同步带轮组7包括若干条同步带以及同步带轮，同步带轮通过同步带轮驱动轴安装，同步带轮驱动轴连接同步带驱动电机4的输出端，同步带轮驱动轴的输出端与同步带传动轴2通过相互啮合的齿轮连接；相邻两条同步带的间距设计为300mm。

如图1～图3所示，本实用新型的基本工作步骤如下：

步骤1，将图3中所示A型玻璃架20放置在板架托盘16上，利用板架夹紧装置11对A型玻璃架20进行加紧固定，操作控制箱中的人机交互界面进行产品信息参数预设定，其中产品信息包括产品厚度、数量及规格，并根据产品的厚度设定板架托盘16每次的移动的距离。

步骤2，再根据操作控制箱中的控制系统进行参数运算，根据产品数量及厚度计算出A型玻璃架首片玻璃的位置，由板架托盘驱动电机15驱动板架托盘16将A型玻璃架及产品定位到首片位置。

步骤3，操作控制箱中的控制系统驱动翻转架驱动电机5将翻转台架1翻转至与A型玻璃架上，与A型玻璃架20上的玻璃平行。板架托盘驱动电机15按照在人机交互界面中设定的吸盘压入量参数前进，产品吸附吸盘6上产生负压，产品吸附吸盘6在板架托盘驱动电机15运动中产品吸附吸盘6吸附产品，第一产品检测装置3检知产品吸附稳固，板架托盘驱动电机15后退至下一片玻璃基准位，待机循环工作。

步骤4，产品吸附吸盘6吸附产品后，翻转架驱动电机5驱动翻转台架1运动至水平方向，充气释放真空，吸盘升降系统驱动产品吸附吸盘6下降，将产品放置在同步带传输装置上，通过操作控制箱中网络通讯模块接收生产线下游准入信号，同步带驱动电机4驱动同步带及同步带轮组7进行动作将玻璃产品向生产线下游传输。

步骤5，生产线下游产品接收完成后，通过操作控制箱中网络通讯模块反馈至操作控制箱中的控制系统，翻转架驱动电机5驱动翻转台架1进行下一周期循环动作，板架托盘驱动电机15根据设定好移动步长驱动板架托盘16向前移动，使得产品吸附吸盘6不用平移即可吸附产品。

步骤6，循环动作直至图3中所示A型玻璃架20上的产品抓取完成，第二产品检测装置18检测到产品抓取完成后向操作控制箱中发送信号，产品抓取完成的信号由操作控制箱中人机交互界面中产品设定数量发出，由PLC控制系统发出动作结束指令和提示更换A型玻璃架报警指令。

通过1～6动作步骤完成玻璃板架自动定位投放，实现光伏产业深加工的稳定生产、可视化生产和智能化生产；同时可推广应用于液晶玻璃基板后加工生产、民用玻璃切割前投入系统。

本实用新型采用380VAC供电用于伺服驱动系统、运动控制系统；采用24VDC供电用于传感检测系统、信号传输系统、网络通讯系统；工业网络通讯系统、PLC控制系统、伺服驱动系统、伺服系统采用知名同品牌系列产品；传感检测系统采用欧姆龙系列产品；气动原件采用SMC系列产品，气体压力≥0.5Mpa，传输系统中采用同步带接收取片，并与下游设备进行对接和传输；根据产品尺寸，同步带间距可设计为300mm，采用伺服驱动系统驱动；真空系统采用真空泵自产真空，真空压力≦-0.5Mpa，吸盘采用SMC系列产品，轴承、齿条以及翻转台机架1用材采用国内知名产品，其它方面按照国标和行标执行。

按照设计图对各个部件进行设计、加工、制造及安装；本实用新型安装并调试完成后通过工业网络数据、伺服控制系统、PLC控制系统、运动控制系统以及自动化电气逻辑控制实现玻璃板架自动定位与进给。

Claims (10)

1.一种玻璃板投放装置，其特征在于，包括翻转台机架(9)、翻转台架(1)、板架托盘(16)以及控制系统，翻转台架(1)上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘(6)，板架托盘(16)连接有用于驱动板架托盘(16)平移的板架托盘驱动装置，翻转台架(1)通过水平转轴与翻转台机架(9)连接，板架托盘(16)上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架(20)；翻转台机架(9)上还设置有同步带传输装置，同步带传输装置包括同步带及同步带轮组(7)，同步带及同步带轮组(7)通过同步带传动轴(2)与翻转台机架(9)固定连接，同步带传动轴(2)连接同步带驱动电机(4)，同步带驱动电机(4)以及板架托盘驱动装置均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，翻转台架(1)包括翻转台架驱动轴和翻转台架从动杆，翻转台架从动杆与翻转台架驱动轴固定连接，翻转台架从动杆上开设有条形通孔，产品吸附吸盘(6)的安装部穿过所述条形通孔与连杆升降机构连接，连杆升降机构与翻转台架(1)固定连接，翻转台架驱动轴通过轴承以及轴承座与翻转台机架(9)连接，翻转台架驱动轴连接有翻转架驱动电机(5)，翻转架驱动电机(5)与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃板投放装置，其特征在于，吸附吸盘(6)连接有使其产生负压抽气装置和产生正压的充气装置；机架上还设置有第一产品检测装置(3)，第一产品检测装置(3)与控制系统连接，第一产品检测装置(3)用于检测产品是否吸附稳固并将检测结果反馈至控制系统。

4.根据权利要求3所述的玻璃板投放装置，其特征在于，抽气装置采用真空泵，放气装置采用空压机。

5.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，翻转台架下方设置有连杆升降机构，连杆升降机构的驱动器与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，板架托盘驱动装置包括板架托盘移动滚珠丝杠(13)以及和板架托盘移动滚珠丝杠(13)相匹配的滚珠丝杠移动滑块(14)，板架托盘(16)与滚珠丝杠移动滑块(14)固定连接，板架托盘移动滚珠丝杠(13)的主动端连接有板架托盘驱动电机(15)，板架托盘驱动电机(15)与控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，A型玻璃架通过两侧的板架加紧装置(11)与板架托盘(16)固定，板架托盘(16)的下方设置有板架托盘移动滚轮(12)，板架托盘移动滚轮(12)上设置有减振层。

8.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，板架托盘(16)还连接有板架托盘移动导杆及滑块副(17)，板架托盘(16)与板架托盘移动导杆及滑块副(17)中的滑块连接，板架托盘移动导杆及滑块副(17)固定安装在板架承载台机架(19)上。

9.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，板架托盘(16)两侧还设置有板架承载台侧向导轮(10)，板架承载台侧向导轮(10)与板架托盘(16)的两个侧边接触。

10.根据权利要求1所述的玻璃板投放装置，其特征在于，板架托盘(16)上设置第二产品检测装置(18)，第二产品检测装置(18)与控制系统连接，第二产品检测装置(18)用于检测A型玻璃架(20)上是否有玻璃，并将结果反馈至控制系统。