CN208440189U - 一种可消除提升行程偏差的门式跨运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可消除提升行程偏差的门式跨运机，包括用于移动的行走系统，设于行走系统上用于支撑的机架系统，设于机架系统上用于货物升降的起升系统以及设于所述机架系统上用于控制所述行走系统和起升系统的控制系统，所述控制系统与供电系统连接；所述机架系统包括设于行走系统上的下支撑架、设于下支撑架上的导向柱，还包括提升油缸，所述提升油缸一端与上支撑架铰接，另一端通过轴向定位装置与设于下支撑架上的油缸底座间隙抵接；所述上支撑架在提升油缸的带动下沿导向柱的中轴线上下运动。本实用新型不仅可消除提升行程偏差；而且供电稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重搬运设备领域，具体说是一种可消除提升行程偏差的门式跨运机。
背景技术
现阶段大型货物的装卸、转运通常有以下几种设备可以实现：大型汽车起重机、带有轨道的钢轮式起重机、履带式起重机、重型轮胎式起重机、轮胎式门式起重机、上层结构可以举升的门式起重机等。汽车起重机、履带式起重机、重型轮胎式起重机主要通过一组具有俯仰和回转功能的吊臂和带有绞盘的钢缆协同运作来实现吊装功能，在吊装作业时，汽车起重机本身不具备移动功能，履带起重机、重型轮胎式起重机有一定的移动功能；带有轨道的钢轮式起重机通常由具有沿固定轨道纵向移动的动力式钢结构与可以沿钢结构本身横向移动的钢缆绞车组成，在固定的作业区域内可以实现货物的吊装，移动。轮胎式门式起重机一般由具有行走和转向功能的钢结构与以沿钢结构本身横向移动的钢缆绞车组成，可以在较平场地内自由运动、吊装，只是由于结构本身较重，移动缓慢，上层结构可以举升的门式起重机相比较于常规门式起重机，其上层结构可以举升，于钢缆绞盘一起形成了两级起吊方式，可以有效的降低整机高度，由于上层结构刚度不足，举升通常需要通过多根同步的举升油缸完成，然而，在上层结构整体举升过程中，由于油缸的的运行速度总有一定的偏差，从而导致上层结构的举升过程中容易产生偏斜甚至卡死，安全性较低，也容易使吊载的货物损坏。
而且，现有的跨运机在运行时只能采用单一的380V工业用电供电，供电模式单一，无法在停电时继续使用，耗能高、稳定性低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、运行可靠、供电模式多样且节能的可消除提升行程偏差的门式跨运机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可消除提升行程偏差的门式跨运机，包括用于移动的行走系统，设于行走系统上用于支撑的机架系统，设于机架系统上用于货物升降的起升系统以及设于所述机架系统上用于控制所述行走系统和起升系统的控制系统，所述控制系统与供电系统连接；
所述机架系统包括设于行走系统上的下支撑架、设于下支撑架上的导向柱，所述导向柱套接于上支撑架内部，所述上支撑架顶端连接一可支撑所述起升系统的横杆，还包括提升油缸，所述提升油缸一端与上支撑架铰接，另一端通过轴向定位装置与设于下支撑架上的油缸底座间隙抵接；所述上支撑架在提升油缸的带动下沿导向柱的中轴线上下运动。
作为优选，所述轴向定位装置为截面直径小于提升油缸横截面直径的阶梯凸起，所述油缸底座设有供所述阶梯凸起插入的凹槽，所述阶梯凸起上端延伸至提升油缸外表面处抵靠于所述油缸底座上。
作为优选，所述供电系统包括从内部提供电源的充电式太阳能蓄电池、为该太阳能蓄电池充电的太阳能光伏板以及与该太阳能光伏板连接的光感应模块，380V工业用电通过该光感应模块给所述太阳能蓄电池充电。
作为优选，所述起升系统包括支撑顶座、起升油缸、滑轮机构和起重索，所述支撑顶座对称设置于上支撑架顶部的两侧，所述起升油缸对称分布在上支撑架顶部，所述起升油缸末端连接有起重索，起重索通过滑轮机构改向后实现对下端货物的吊载。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、所述发明通过提升油缸与下支撑架间隙抵接的设置可解决多个提升油缸同时提升时，其中某一个提升油缸由于供油误差而速度较慢所导致的在同样的时间内油缸伸出的长度短于其他油缸后使吊载的货物产生偏斜或者卡死的问题，所述油缸下端预留的间隙可以弥补这种现场所造成的长度误差，从而消除提升油缸升、降过程中不同步而产生的少量行程偏差；
2、所述供电系统采用380V工业用电和太阳能光伏板的方式供电，解决现有技术380V工业用电供电单一性的问题，其中一个供电装置出问题时，两供电装置可自动切换，这种工作模式有利于增进所述跨运机控制系统的供电稳定性，而且更节能环保；
3、所述发明自重轻、投入少、效率高、灵活性强、用途多样；
附图说明
图1是本实用新型一种优选方式的结构示意图；
图2是图1中I处的放大示意图；
图3时本实用新型的侧视图；
图4时本实用新型的俯视图；
图5时本实用新型的后视图。
具体实施方式
下面将结合图1至图5详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
一种可消除提升行程偏差的门式跨运机，包括用于移动的行走系统1，设于行走系统上用于支撑的机架系统，设于机架系统上用于货物升降的起升系统以及设于所述机架系统上用于控制所述行走系统和起升系统的控制系统3，所述控制系统与供电系统连接；所述行走系统与转向机构24连接，所述转向机构24包括回转轴承28与转向油缸29，回转轴承28将轮边驱动系统23所产生的竖向支撑力以及横向牵引力传递至下端机架21；转向油缸铰接于下端机架与轮边驱动系统23之间，其伸缩运动转化为轮边驱动系统23的竖向旋转运动，从而实现所述跨运机的行走转向功能。
所述控制系统包括箱体、设置在箱体内的发动机、液压泵、液压集成控制模块和PLC控制器和与箱体分离用于远端操控PLC控制器的无线遥控器；所述发动机与液压泵相连后为液压泵提供动力；所述液压泵与液压集成控制模块相连；所述液压集成控制模块和无线遥控器分别与PLC控制器电连接。超长超宽超重物件进行装卸、搬运和堆垛作业时对设备的控制精度要求较高。采用PLC控制器对各机构进行控制，控制精度精准，误差率低，满足了实际工作的精度要求。
所述机架系统包括设于行走系统上的下支撑架54、设于下支撑架上的导向柱26，所述导向柱套接于上支撑架52内部，所述上支撑架顶端连接一可支撑所述起升系统的横杆53，还包括提升油缸，所述提升油缸32一端与上支撑架铰接，另一端通过轴向定位装置与设于下支撑架上的油缸底座4间隙抵接；所述上支撑架在提升油缸的带动下沿导向柱的中轴线上下运动。在上升过程中，多个提升油缸中的某一个提升油缸由于供油误差而速度较慢时，在同样的时间内油缸伸出的长度将短于其他油缸，而油缸下端预留的间隙可以弥补这种现场所造成的长度误差，从而消除举升油缸升、降过程中不同步而产生的少量行程偏差。
所述轴向定位装置为截面直径小于提升油缸横截面直径的阶梯凸起56，所述油缸底座设有供所述阶梯凸起插入的凹槽51，所述阶梯凸起上端延伸至提升油缸外表面处抵靠于所述油缸底座4上。
所述供电系统可采用380V工业用电供电，驱动各油缸运行的动力可采用燃油发动机等，该供电系统也可采用如下模式供电：包括从内部提供电源的充电式太阳能蓄电池、为该太阳能蓄电池充电的太阳能光伏板以及与该太阳能光伏板连接的光感应模块，380V工业用电通过该光感应模块给所述太阳能蓄电池充电。
在实施过程中，所述跨运机设有太阳能光伏板，白天太阳能光伏板吸收天然的太阳能，通过太阳能光伏板进行光电转换后给所述太阳能蓄电池充电，通过蓄电池放电给控制系统供电，为了解决所述控制系统的供电稳定性，当晚上或者阴天没有太阳能时，采用380V工业用电进行供电，所述太阳能蓄电池和380V工业用电通过光感应模块和太阳能蓄电池电量检测模块进行自动切换，确保在阳光充足情况下使用太阳能供电，在阳光不足情况下切换至市电充电。
所述起升系统包括支撑顶座31、起升油缸33、滑轮机构34和起重索36，所述支撑顶座对称设置于上支撑架顶部的两侧，所述起升油缸对称分布在上支撑架顶部，所述起升油缸33末端连接有起重索36，起重索36通过滑轮机构34改向后实现对下端货物的吊载。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种可消除提升行程偏差的门式跨运机，其特征在于：包括用于移动的行走系统(1)，设于行走系统上用于支撑的机架系统，设于机架系统上用于货物升降的起升系统以及设于所述机架系统上用于控制所述行走系统和起升系统的控制系统(3)，所述控制系统与供电系统连接；
所述机架系统包括设于行走系统上的下支撑架(54)、设于下支撑架上的导向柱(26)，所述导向柱套接于上支撑架(52)内部，所述上支撑架顶端连接一可支撑所述起升系统的横杆(53)，还包括提升油缸，所述提升油缸(32)一端与上支撑架铰接，另一端通过轴向定位装置与设于下支撑架上的油缸底座(4)间隙抵接；所述上支撑架在提升油缸的带动下沿导向柱的中轴线上下运动。
2.根据权利要求1所述可消除提升行程偏差的门式跨运机，其特征在于：所述轴向定位装置为截面直径小于提升油缸横截面直径的阶梯凸起(56)，所述油缸底座设有供所述阶梯凸起插入的凹槽(51)，所述阶梯凸起上端延伸至提升油缸外表面处抵靠于所述油缸底座(4)上。
3.根据权利要求2所述可消除提升行程偏差的门式跨运机，其特征在于：所述供电系统包括从内部提供电源的充电式太阳能蓄电池、为该太阳能蓄电池充电的太阳能光伏板以及与该太阳能光伏板连接的光感应模块，380V工业用电通过该光感应模块给所述太阳能蓄电池充电。
4.根据权利要求1所述可消除提升行程偏差的门式跨运机，其特征在于：所述起升系统包括支撑顶座(31)、起升油缸(33)、滑轮机构(34)和起重索(36)，所述支撑顶座对称设置于上支撑架顶部的两侧，所述起升油缸对称分布在上支撑架顶部，所述起升油缸(33)末端连接有起重索(36)，起重索(36)通过滑轮机构(34)改向后实现对下端货物的吊载。
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