CN208399951U - 对电路板的测试结果进行标记的设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标领域，具体涉及一种对电路板的测试结果进行标记的设备及系统，该设备包括：主控制器、位置传感器、机械臂、打点标记笔；所述打点标记笔设置在所述机械臂上；所述主控制器与外部的电路板检测设备数据连接，所述主控制器还分别与所述位置传感器、所述机械臂数据连接，所述位置传感器和所述机械臂设置在所述电路板的输送路径上；该设备根据电路板检测设备检测电路板并对电路板上的对应位置进行不合格点标记，避免现有打标中电路板检测设备对标记人员产生辐射危害，不合格电路板打标后方便维修工程师进行下一步的维修，自动化作业，效率高，打标工作完全由机器完成，保护人员不受辐射影响，且避免漏标的情况。

Description

对电路板的测试结果进行标记的设备及系统

技术领域

本实用新型涉及打标领域，具体而言，涉及一种对电路板的测试结果进行标记的设备及系统。

背景技术

工厂进行FPC SMT贴片后，需要使用x-ray检测设备对FPC进行拍照确认，防止焊接不良或缺件，比如手机中MIC，其为贴片封装，焊接在FPC上，若焊接不良或缺件，导致设备采集声音信号时会出现噪音或失真。

受限于场地，对x-ray检测结果，需要操作员在x-ray设备旁边视觉观察拍摄结果，由此判断FPC制品是否OK，待FPC制品载板由x-ray设备送出后，用记号笔做好记号，方便维修人员进行维修。由于x-ray对人辐射极大，人在x-ray设备旁边不宜久留，较长时间x-ray辐射将对人体产生危害。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种对电路板的测试结果进行标记的设备及系统，至少解决避免电路板检测设备对标记人员产生辐射危害的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的设备，包括：主控制器、位置传感器、机械臂、打点标记笔；所述打点标记笔设置在所述机械臂上；

所述主控制器与外部的电路板检测设备数据连接，所述电路板检测设备检测并输送电路板；所述主控制器还分别与所述位置传感器、所述机械臂数据连接，所述位置传感器和所述机械臂设置在所述电路板的输送路径上。

进一步的，所述设备还包括红外对管，所述主控制器与所述红外对管数据连接；所述红外对管设置在所述电路板的传输路径上，检测所述电路板是否有不合格点进行标记。

再进一步的，所述设备还包括卡板装置，所述主控制器与所述卡板装置数据连接；所述卡板装置设置在所述电路板的传输路径上，在所述电路板到达预定位置时卡紧所述电路板。

为了解决上述问题，本申请还提供一种对电路板的测试结果进行标记的系统，包括：电路板检测设备及如上述任一项所述的对电路板的测试结果进行标记的设备。

进一步的，所述电路板检测设备包括X-RAY设备。。

在本实用新型实施例中，根据检测到的电路板测试结果判定输送中的电路板是否合格，并检测输送中不合格的电路板是否到达预定位置，在电路板到达预定位置时，停止输送电路板，根据电路板的测试结果生成电路板上不合格点的分布图，并根据分布图对电路板上的对应位置进行不合格点标记，避免现有打标中电路板检测设备对标记人员产生辐射危害，不合格电路板打标后方便维修工程师进行下一步的维修。该设备及系统自动化作业，效率高，自动识别自动操作，打标工作完全由机器完成，保护人员不受辐射影响，且避免漏标的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型对电路板的测试结果进行标记的设备的工作流程示意图；

图2为本实用新型对电路板的测试结果进行标记的方法一种实施例的流程图；

图3为本实用新型对电路板的测试结果进行标记的方法另一种实施例的流程图；

图4为本实用新型对电路板的测试结果进行标记的系统的控制流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型针对工厂对FPC进行SMT贴片后，把x-ray检测的结果体现在FPC上，对不良的FPC做出标记，方便维修工程师进行下一步的维修。

实施例1

根据本实用新型另一实施例，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的设备，参见图1，包括：主控制器、位置传感器、机械臂、打点标记笔；打点标记笔设置在机械臂上；主控制器为MCU。

主控制器与外部的电路板检测设备数据连接，同时，主控制器分别与位置传感器、机械臂数据连接。

该电路板检测设备可为带有PLC以及轨道传送带的X-RAY设备或AOI光学检测设备。主控制器根据电路板检测设备检测到的电路板测试结果判定输送中的电路板是否合格，并控制位置传感器检测电路板检测设备输送到SMT接驳台(由PLC控制)的不合格电路板是否到达预定位置，在电路板到达预定位置时，停止电路板检测设备输送电路板，根据电路板的测试结果生成电路板上不合格点的分布图，并根据分布图控制机械臂上的打点标记笔对电路板上的对应位置进行不合格点标记，打标工作完全由机器完成，保护人员不受辐射影响，且避免漏标的情况，标记后的电路板由轨道传送带输送到下一工序，方便维修工程师进行维修。

优选的，对电路板的测试结果进行标记的设备还包括红外对管，主控制器与红外对管数据连接；红外对管设置在电路板的传输路径上，检测所述电路板是否有不合格点进行标记。

优选的，对电路板的测试结果进行标记的设备还包括卡板装置，主控制器与卡板装置数据连接；卡板装置设置在电路板的传输路径上，在电路板到达预定位置时卡紧电路板。

为了进一步说明上述设备的工作原理，请参照以下标记方法的实施例。

实施例2

根据本实用新型一实施例，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的方法，参见图2，包括：

步骤B：根据对电路板的测试结果判定输送中的电路板是否合格，并检测输送中不合格的电路板是否到达预定位置；

步骤C：在电路板到达预定位置时，停止输送电路板，根据电路板的测试结果生成电路板上不合格点的分布图；

步骤D：根据分布图对电路板上的对应位置进行不合格点标记。

本实用新型实施例对电路板的测试结果进行标记的方法，根据检测到的电路板测试结果判定输送中的电路板是否合格，并检测输送中不合格的电路板是否到达预定位置，在电路板到达预定位置时，停止输送电路板，根据电路板的测试结果生成电路板上不合格点的分布图，并根据分布图对电路板上的对应位置进行不合格点标记，避免现有打标中电路板检测设备对标记人员产生辐射危害，不合格电路板打标后方便维修工程师进行下一步的维修，自动化作业，效率高，使用机器替代人员，打标工作完全由机器完成，保护人员不受辐射影响，且避免漏标的情况。

实施例3

根据本实用新型另一实施例，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的方法，参见图3，该方法还包括：

步骤E：检测是否将所有不合格点进行标记，若否，则继续根据分布图对电路板上的对应位置进行不合格点标记。

具体为：检测是否有不合格点进行标记，若有，将已标记的不合格点记录到已标记数据中，并查询是否将所有不合格点进行标记，若否，则根据分布图及已标记数据对未标记的不合格点进行标记。确保每一个不合格点都进行标记。

作为优选，该方法在步骤B之前还包括：

步骤A：对电路板进行拍照生成检测图片并对检测图片自动分析确定出电路板上是否存在不合格点，最终生成电路板的测试结果。将电路板的测试结果转换为数字结果并进行存储，对电路板的测试结果进行数字直观化，便于后续进行调用。

实施例4

根据本实用新型另一实施例，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的设备，该设备还包括红外对管，主控制器控制红外对管检测是否有不合格点进行标记，若有，将已标记的不合格点记录到已标记数据中，并查询是否将所有不合格点进行标记，若否，则根据分布图及已标记数据对未标记的不合格点进行标记。确保每一个不合格点都进行标记。

作为优选，设备还包括卡板装置，主控制器在电路板到达预定位置时控制卡板装置卡紧电路板，保证打标时电路板稳定固定。

实施例5

根据本实用新型另一实施例，提供了一种对电路板的测试结果进行标记的系统，参见图4，包括：电路板检测设备及如上述任一项的对电路板的测试结果进行标记的设备。电路板检测设备可为X-RAY设备或AOI光学检测设备。

该系统可自动卡板，x-ray检测完毕后，载板经过x-ray设备输送到自动标记机上，载板到位后，卡板装置自动卡住载板进行定位，同时让轨道传送带停止输送载板，让x-ray设备停止送板。自动处理x-ray设备的输出数据，并将数据中FPC的不良品作出标记。标记完毕后，载板放下，控制轨道传送带继续运行将电路板输送到下一工序进行维修以及让x-ray设备继续送板，该系统的具体工作流程如下：

X-RAY设备拍照并自动分析，载板上每PCS电路板的测试结果转换为数字数据方便MCU调用分析；

若测试结果完全OK，则MCU发送命令使SMT接驳台运行继续送板，等待下一PCS电路板检测结果；

若测试结果存在NG品，则检查载板是否到位，若载板到位，则通知X-RAY设备停止测试以及送板，SMT接驳台的传送带停止运转，卡板装置启动并抬升载板，载板抬升到位由定位销以及载板外形对电路板进行定位，保证载板位置在机械臂(XYZ轴)的坐标内；

MCU分析数据，把NG品的位置坐标算出来，机械臂运动至坐标处，Z轴的打点标记笔下落在NG品上做标记；

打点标记笔下落时，每PCS电路板的工位上都有红外对管检测打点标记笔是否已经标记完毕，若已标记，则记录到已标记数据中，并查询是否已经把NG品的所有不合格点标记完毕。若没标记或者查询到没有把所有NG点标记完毕，则启动机械臂到相应的坐标，进行标记动作；

标记完毕后，SMT接驳台的传送带继续运转，卡板装置放下载板，由传送带带走载板；

MCU通知X-RAY设备继续进板测试。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，也不代表本实用新型请求保护上述方法的技术方案。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.对电路板的测试结果进行标记的设备，其特征在于，包括：主控制器、位置传感器、机械臂、打点标记笔；所述打点标记笔设置在所述机械臂上；

所述主控制器与外部的电路板检测设备数据连接，所述电路板检测设备检测并输送电路板；所述主控制器还分别与所述位置传感器、所述机械臂数据连接，所述位置传感器和所述机械臂设置在所述电路板的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括红外对管，所述主控制器与所述红外对管数据连接；所述红外对管设置在所述电路板的传输路径上，检测所述电路板是否有不合格点进行标记。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括卡板装置，所述主控制器与所述卡板装置数据连接；所述卡板装置设置在所述电路板的传输路径上，在所述电路板到达预定位置时卡紧所述电路板。

4.对电路板的测试结果进行标记的系统，其特征在于，包括：电路板检测设备及如权利要求1-3任一项所述的对电路板的测试结果进行标记的设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电路板检测设备包括X-RAY设备。