CN208289263U - 一种机器人焊接用防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用防护装置包括底座，底座为长方体结构，底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，且两个支撑板与底座相互垂直，两个支撑板的相对的一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑杆，滑杆的两侧均固定连接有限位块，且限位块滑动设在滑轨的滑槽中，支撑板的顶部固定连接有顶板，顶板的底部中间位置固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端固定连接有往复机构，往复机构的内部中间位置安装有齿轮，往复机构的底部中间位置固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有防护板，防护板的正面安装有除尘箱。本实用新型结构合理，避免了在焊接时吸入大量有害气体对人体造成影响，巧妙地将有害气体进行处理，提高了工作效率。

Description

一种机器人焊接用防护装置

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，尤其涉及一种机器人焊接用防护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前机器人在焊接过程中会产生大量的粉尘、有毒气体，如果长时间吸入焊接产生的气体及烟尘，会对人体产生一定的伤害，有毒气体的吸入，会造成"焊工沉肺"，现有的防护装置密封性差，不能很好的将有毒气体进行处理，因此我们提出了一种机器人焊接用防护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接用防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接用防护装置，包括底座，所述底座为长方体结构，所述底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，且两个支撑板与底座相互垂直，两个支撑板的相对的一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有限位块，且限位块滑动设在滑轨的滑槽中，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部中间位置固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定连接有往复机构，所述往复机构的内部中间位置安装有齿轮，所述往复机构的底部中间位置固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有防护板，所述防护板的正面安装有除尘箱，且除尘箱为空腔结构，所述除尘箱的两侧内壁上均安装有风扇，且两个风扇相互靠近，风扇竖直设置在除尘箱的两侧，所述除尘箱的底部放置有气体收集箱，所述除尘箱的底部中间位置安装有吸气风扇，且吸气风扇位于气体收集箱的内部，所述气体收集箱的内部安装有活性炭层，所述活性炭层的底部安装有气体过滤网，所述气体收集箱的底部开设有排气孔，且排气孔的一端延伸至防护板的外部。

优选的，所述推杆电机的底部中间位置固定连接有输出轴，输出轴的底部安装有往复运动的驱动电机，且驱动电机的输出轴上与往复机构相连，往复机构包括外圈、内圈和齿轮，内圈的顶部和底部两侧设有锯齿，内圈的中间位置安装有齿轮。

优选的，所述气体收集箱的顶端安装有气体收集口，且两个风扇分别位于气体收集口的两侧，对称设置在气体收集口的上方。

优选的，所述除尘箱的两侧竖直方向上开设有十到二十个扇热孔。

优选的，所述防护板采用透明塑料制成。

优选的，所述齿轮采用扇形齿轮，且齿轮上的锯齿个数为四到六个。

本实用新型的有益效果是：通过在防护板的内部安装有除尘箱，将气体吸入到防尘箱中，避免了人体吸入，通过在除尘箱的内部设置有活性炭层，将气体进行初步的吸附和过滤，通过在活性炭层的下方安装有气体过滤网，将气体进行进一步的过滤，从而通过排气孔排出，使人体不会吸入有害气体，同时结构合理，避免了在焊接时吸入大量有害气体对人体造成伤害，巧妙地将有害气体进行处理，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人焊接用防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人焊接用防护装置中防护板和除尘箱的展开图；

图3为本实用新型提出的一种机器人焊接用防护装置中防护板和气体收集箱的细节结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人焊接用防护装置中推杆电机和往复机构的侧视图。

图中：1底座、2支撑板、3滑轨、4限位块、5顶板、6推杆电机、7往复机构、8齿轮、9连接杆、10滑杆、11防护板、12吸气风扇、13气体收集箱、14活性炭层、15气体过滤网、16排气孔、17风扇、18驱动电机、19除尘箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机器人焊接用防护装置，包括底座1，底座1为长方体结构，底座1的顶部两侧均固定连接有支撑板2，且两个支撑板2与底座1相互垂直，两个支撑板2的相对的一侧设有滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑杆10，滑杆10的两侧均固定连接有限位块4，且限位块4滑动设在滑轨3的滑槽中，支撑板2的顶部固定连接有顶板5，顶板5的底部中间位置固定安装有推杆电机6，推杆电机6的输出轴端固定连接有往复机构7，往复机构7的内部中间位置安装有齿轮8，往复机构7的底部中间位置固定连接有连接杆9，连接杆9的底部固定连接有防护板11，防护板11的正面安装有除尘箱19，且除尘箱19为空腔结构，除尘箱19的两侧内壁上均安装有风扇17，且两个风扇17相互靠近，风扇17竖直设置在除尘箱19的两侧，除尘箱19的底部放置有气体收集箱13，除尘箱19的底部中间位置安装有吸气风扇12，且吸气风扇12位于气体收集箱13的内部，气体收集箱13的内部安装有活性炭层14，活性炭层14的底部安装有气体过滤网15，气体收集箱13的底部开设有排气孔16，且排气孔的一端延伸至防护板11的外部。

本实施例中，推杆电机6的底部中间位置固定连接有输出轴，输出轴的底部安装有往复运动的驱动电机18，且驱动电机18的输出轴上与往复机构7相连，往复机构7包括外圈、内圈和齿轮8，内圈的顶部和底部两侧设有锯齿，内圈的中间位置安装有齿轮8，气体收集箱13的顶端安装有气体收集口，且两个风扇17分别位于气体收集口的两侧，对称设置在气体收集口的上方，除尘箱19的两侧竖直方向上开设有十到二十个扇热孔，防护板11采用透明塑料制成，齿轮8采用扇形齿轮，且齿轮上8的锯齿个数为四到六个。

本实施例中，工作时，推杆电机6的输出轴连接有往复结构7，往复结构7的底部固定连接有防护板11，防护板11可做上下往复运动，可适应不同高度的焊接台，在防护板11内安装除尘箱19，除尘箱19的内部固定安装有吸气风扇12，将焊接时产生的气体吸入到箱内，气体收集箱13的底部设置有活性炭层，将有害气体吸附，在活性炭层14的底部安装有气体过滤网15，将气体进行进一步过滤，从而使得有害气体达到室内空气质量，在气体收集箱的底部开设有排气孔16，将过滤后的气体排放出去。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用防护装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为长方体结构，所述底座(1)的顶部两侧均固定连接有支撑板(2)，且两个支撑板(2)与底座(1)相互垂直，两个支撑板(2)的相对的一侧设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的两侧均固定连接有限位块(4)，且限位块(4)滑动设在滑轨(3)的滑槽中，所述支撑板(2)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部中间位置固定安装有推杆电机(6)，所述推杆电机(6)的输出轴端固定连接有往复机构(7)，所述往复机构(7)的内部中间位置安装有齿轮(8)，所述往复机构(7)的底部中间位置固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部固定连接有防护板(11)，所述防护板(11)的正面安装有除尘箱(19)，且除尘箱(19)为空腔结构，所述除尘箱(19)的两侧内壁上均安装有风扇(17)，且两个风扇(17)相互靠近，风扇(17)竖直设置在除尘箱(19)的两侧，所述除尘箱(19)的底部放置有气体收集箱(13)，所述除尘箱(19)的底部中间位置安装有吸气风扇(12)，且吸气风扇(12)位于气体收集箱(13)的内部，所述气体收集箱(13)的内部安装有活性炭层(14)，所述活性炭层(14)的底部安装有气体过滤网(15)，所述气体收集箱(13)的底部开设有排气孔(16)，且排气孔(16)的一端延伸至防护板(11)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防护装置，其特征在于，所述推杆电机(6)的底部中间位置固定连接有输出轴，输出轴的底部安装有往复运动的驱动电机(18)，且驱动电机(18)的输出轴上与往复机构(7)相连，往复机构(7)包括外圈、内圈和齿轮(8)，内圈的顶部和底部两侧设有锯齿，内圈的中间位置安装有齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防护装置，其特征在于，所述气体收集箱(13)的顶端安装有气体收集口，且两个风扇(17)分别位于气体收集口的两侧，对称设置在气体收集口的上方。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防护装置，其特征在于，所述除尘箱(19)的两侧竖直方向上开设有十到二十个扇热孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防护装置，其特征在于，所述防护板(11)采用透明塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用防护装置，其特征在于，所述齿轮(8)采用扇形齿轮，且齿轮(8)上的锯齿个数为四到六个。