CN208232260U - 一种自动取件机械装置 - Google Patents

Abstract

一种自动取件机械装置，包括成型机构、控制器、接收机构，其特征在于：成型机构上方设置有横向支撑架，横向支撑架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂，纵向悬臂装接有驱动电机，纵向悬臂内安装有驱动机构，套装有伸缩悬臂，驱动机构的输出端与伸缩悬臂固定连接，伸缩悬臂的另一端安装的90度翻转机构连接有固定板，固定板上安装有取件机构和真空吸盘，取件机构包括取件驱动气缸和机械抓手，取件驱动气缸固定安装在固定板上，取件驱动气缸的输出端与机械抓手连接，驱动电机、驱动机构、90度翻转机构、取件驱动气缸、真空吸盘均与控制器连接。本实用新型，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

Description

一种自动取件机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种用于手机保护套的自动取件机械装置。

背景技术

当代社会，手机是生活中必不可少的通信设备之一，然而手机却不廉价，无意中将手机摔到地上就有可能对手机造成很大的损害，所以有不少爱惜自己手机的人便使用手机保护套来保护手机，将手机损害降到最小。如今大屏触控智能手机逐渐代替小屏触控智能手机成为主流，大屏触控操作的智能手机的使用体验更佳，但是大屏手机却不耐摔，不小心将手机摔到地上，屏幕就有可能被摔碎，因此，对大屏手机而言，使用手机保护套是很有必要的。

生产手机保护套，首先要根据手机型号做好模具，然后用模具注塑成型，最后取出手机保护套即可。在将注塑成型后的手机保护套从模具中取出的工序中，现在大都使用人工用手取出的方法，由于注塑成型后的手机保护套与模具扣合较紧，人工用手取出，需要将手伸入到模具内部，取出困难且容易受伤，生产时需耗费较大的人工和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动取件机械装置，手机保护套在成型机构内成型后，伸缩悬臂伸入到成型机构内将手机保护套取出，再移送至传送带上，移送到下一个工序，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动取件机械装置，包括成型机构、控制器、接收机构，所述的接收机构安装在成型机构的侧边上，成型机构上方设置有横向支撑架，所述的横向支撑架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂，纵向悬臂装接有驱动电机，纵向悬臂位于成型机构的正上方，纵向悬臂内安装有驱动机构、套装有伸缩悬臂，驱动机构的输出端与伸缩悬臂固定连接，伸缩悬臂的另一端安装有90度翻转机构，90度翻转机构连接有固定板，所述的固定板上安装有取件机构和真空吸盘，所述的取件机构包括取件驱动气缸和机械抓手，取件驱动气缸固定安装在固定板上，取件驱动气缸的输出端与机械抓手连接，所述的驱动电机、驱动机构、90度翻转机构、取件驱动气缸、真空吸盘均与控制器连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的取件驱动气缸设置为三个，每个取件驱动气缸的输出端均连接有一个机械抓手，所述的三个取件驱动气缸与真空吸盘呈“T”字形排布，三个取件驱动气缸位于“T”一边，真空吸盘位于 “T”的另一边。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的90度翻转机构设置为翻转驱动气缸，翻转驱动气缸安装在伸缩悬臂的端部，固定板与伸缩悬臂的端部转动连接，并与翻转驱动气缸的输出端转动连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的固定板设置为长方形，固定板与伸缩悬臂平行，三个取件驱动气缸沿着固定板的长边边缘排布设置。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的接收机构为传送带，所述的传送带位于横向支撑架下方。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩悬臂固定连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的纵向悬臂内设置有供伸缩悬臂运动的导向轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：手机保护套在成型机构内成型后，在驱动气缸的带动下，伸缩悬臂沿着导向轨道延伸至成型机构内，固定板上的真空吸盘吸住手机保护套，取件驱动气缸动作，机械抓手抓住手机保护套，伸缩悬臂沿着导向轨道收缩离开成型机构，驱动电机动作，纵向悬臂移动至传送带正上方，固定板翻转90度后与纵向悬臂垂直，并与传送带平行，伸缩悬臂沿着导向轨道延伸至接近传送带，真空吸盘与取件驱动气缸动作，机械抓手放松，手机保护套放置到传送带上，移送至下一工序，取件与移送全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的取件过程结构示意图；

图2是本实用新型的移送过程结构示意图；

图3是本实用新型的真空吸盘与取件机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的固定板与伸缩悬臂连接结构示意图。

图中：1.成型机构；2.接收机构；3.横向支撑架；4.纵向悬臂；5.驱动机构；6.伸缩悬臂；7.90度翻转机构；8.固定板；9.取件机构；901.取件驱动气缸；902.机械抓手；10.真空吸盘；11.导向轨道。

具体实施方式

本实用新型的主旨在于克服现有技术的不足，提供一种自动取件机械装置，手机保护套在成型机构内成型后，伸缩悬臂伸入到成型机构内将手机保护套取出，再移送至传送带上，移送到下一个工序，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

本实用新型的如图1-4所示，揭示了一种自动取件机械装置，包括成型机构1、控制器、接收机构2，所述的接收机构2安装在成型机构1的侧边上，成型机构1上方设置有横向支撑架3，所述的横向支撑架3上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂4，纵向悬臂4装接有驱动电机，纵向悬臂4位于成型机构1的正上方，纵向悬臂4内安装有驱动机构5、套装有伸缩悬臂6，驱动机构5的输出端与伸缩悬臂6固定连接，伸缩悬臂6的另一端安装有90度翻转机构7，90度翻转机构7连接有固定板8，所述的固定板8上安装有取件机构9和真空吸盘10，所述的取件机构9包括取件驱动气缸901和机械抓手902，取件驱动气缸901固定安装在固定板8上，取件驱动气缸901的输出端与机械抓手902连接，所述的驱动电机、驱动机构5、90度翻转机构7、取件驱动气缸901、真空吸盘10均与控制器连接。驱动电机、驱动机构5、90度翻转机构7、取件驱动气缸901、真空吸盘10均通过控制器按照控制程式工作，具体控制程式为，手机保护套在成型机构1内成型后，伸缩悬臂6在驱动机构5的带动下，延伸至成型机构1内部，固定板8与手机保护套平行，真空吸盘10吸附在手机保护套上，取件驱动气缸901动作，机械抓手902抓紧手机保护套，驱动机构5带动伸缩悬臂6收缩离开成型机构1，驱动电机带动纵向悬臂4沿着横向轨道移动至接收机构2上方，90度翻转机构7动作，固定板8与纵向悬臂4垂直，驱动机构5带动伸缩悬臂6延伸至靠近接收机构2，真空吸盘10与取件驱动气缸901动作，机械抓手902放松，将手机保护套放置到接收机构2内。取件与移送过程均采用机械化自动操作，安全、高效，提高了生产效率，节约了人力成本。

优选地，所述的取件驱动气缸901设置为三个，每个取件驱动气缸901的输出端均连接有一个机械抓手902，所述的三个取件驱动气缸901与真空吸盘10呈“T”字形排布，三个取件驱动气缸901位于“T”一边，真空吸盘10位于 “T”的另一边。真空吸盘10先行吸附在手机保护套上，作为固定点，便于机械抓手902抓紧手机保护套，三个机械抓手902与真空吸盘10呈三角形，手机保护套被抓取的更紧，伸缩悬臂6与固定板8运动过程中，不易掉落。当然这里的取件驱动气缸901也可以设置为两个或者一个。

优选地，所述的90度翻转机构7设置为翻转驱动气缸，翻转驱动气缸安装在伸缩悬臂6的端部，固定板8与伸缩悬臂6的端部转动连接，并与翻转驱动气缸的输出端转动连接。固定板8翻转时，翻转驱动气缸的输出端沿着伸缩悬臂6延伸，推动固定板8绕着伸缩悬臂6转动直到与伸缩悬臂6垂直；固定板8回位时，翻转驱动气缸的输出端沿着伸缩悬臂6收缩，推动固定板8绕着伸缩悬臂6转动直到与伸缩悬臂6平行。当然这里的90度翻转机构7也可以实质为翻转驱动电机。

优选地，所述的固定板8设置为长方形，固定板8与伸缩悬臂6平行，三个取件驱动气缸901沿着固定板8的长边边缘排布设置。固定板8与取件驱动气缸901为一体成型机构1，便于安装。当然固定板8也可以设置为正方形、或者其他形状，这里不做限制。

优选地，所述的接收机构2为传送带，所述的传送带位于横向支撑架3下方。取出的手机保护套移送至传送带上，由传送带运送至下一个工序，减少中途的转移搬运，缩短了生产时间，节省人力成本。

优选地，所述的驱动机构5为驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩悬臂6固定连接。当然这里的驱动机构5也可以设置为驱动电机。

优选地，所述的纵向悬臂4内设置有供伸缩悬臂6运动的导向轨道11。伸缩悬臂6有驱动机构5带动沿着导向轨道11做伸缩运动，运动更加平稳，取件更加精准。

本实用新型工作原理：驱动电机、驱动机构5、翻转驱动气缸、取件驱动气缸901、真空吸盘10均按照控制器的控制程式工作，手机保护套在成型机构1内成型后，伸缩悬臂6在驱动机构5的带动下，延伸至成型机构1内部，固定板8与手机保护套平行，真空吸盘10吸附在手机保护套上，取件驱动气缸901动作，机械抓手902抓紧手机保护套，驱动机构5带动伸缩悬臂6收缩离开成型机构1，驱动电机带动纵向悬臂4沿着横向轨道移动至传送带上方，翻转驱动气缸的输出端沿着伸缩悬臂6延伸，推动固定板8绕着伸缩悬臂6转动直到与伸缩悬臂6垂直，固定板8与传送带平行，驱动机构5带动伸缩悬臂6延伸至靠近传送带，真空吸盘10与取件驱动气缸901动作，机械抓手902放松，将手机保护套放置到传送带上，传动带将手机保护套运送至下一个工序处，伸缩悬臂6收缩，翻转驱动气缸的输出端沿着伸缩悬臂6收缩，推动固定板8绕着伸缩悬臂6转动直到与伸缩悬臂6平行，纵向悬臂4移动至成型机构1内，重复上述动作，将下一个手机保护套取出并移送到传送带上。本实用新型，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动取件机械装置，包括成型机构（1）、控制器、接收机构（2），所述的接收机构（2）安装在成型机构（1）的侧边上，其特征在于：成型机构（1）上方设置有横向支撑架（3），所述的横向支撑架（3）上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂（4），纵向悬臂（4）装接有驱动电机，纵向悬臂（4）位于成型机构（1）的正上方，纵向悬臂（4）内安装有驱动机构（5）、套装有伸缩悬臂（6），驱动机构（5）的输出端与伸缩悬臂（6）固定连接，伸缩悬臂（6）的另一端安装有90度翻转机构（7），90度翻转机构（7）连接有固定板（8），所述的固定板（8）上安装有取件机构（9）和真空吸盘（10），所述的取件机构（9）包括取件驱动气缸（901）和机械抓手（902），取件驱动气缸（901）固定安装在固定板（8）上，取件驱动气缸（901）的输出端与机械抓手（902）连接，所述的驱动电机、驱动机构（5）、90度翻转机构（7）、取件驱动气缸（901）、真空吸盘（10）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的取件驱动气缸（901）设置为三个，每个取件驱动气缸（901）的输出端均连接有一个机械抓手（902），所述的三个取件驱动气缸（901）与真空吸盘（10）呈“T”字形排布，三个取件驱动气缸（901）位于“T”一边，真空吸盘（10）位于 “T”的另一边。

3.根据权利要求2所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的90度翻转机构（7）设置为翻转驱动气缸，翻转驱动气缸安装在伸缩悬臂（6）的端部，固定板（8）与伸缩悬臂（6）的端部转动连接，并与翻转驱动气缸的输出端转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的固定板（8）设置为长方形，固定板（8）与伸缩悬臂（6）平行，三个取件驱动气缸（901）沿着固定板（8）的长边边缘排布设置。

5.根据权利要求4所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的接收机构（2）为传送带，所述的传送带位于横向支撑架（3）下方。

6.根据权利要求5所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的驱动机构（5）为驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩悬臂（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的纵向悬臂（4）内设置有供伸缩悬臂（6）运动的导向轨道（11）。