CN208149812U - 一种卷被机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷被机，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动，所述夹板组件包括夹爪支架、夹爪和夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸设置在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸和所述夹爪连接。其安全可靠，方便使用，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种卷被机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种卷被机。

背景技术

目前，超市和电商所售卖的被子大多卷成筒状包装，减小被子体积，方便运输。

早期都是简易的手工卷被操作，效率低工作量大；而后使用电机作动力卷被，再后出现了自动卷被机。但夹被和输送系统存在如下的问题：一是安全隐患，有的卷被机在被子进入卷杆时须用手辅助送入，卷杆旋转时容易将手卷入，市场上已发生数次事故，造成操作人员受伤。二是对不同的被子均要进行多处调整，调整过于频繁，影响使用效率；三是卷被和输送的速度，在理论上不同步，调整困难而影响成卷质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷被机，其安全可靠，方便使用，工作效率高，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卷被机，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动，所述夹板组件包括夹爪支架、夹爪和夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸设置在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸和所述夹爪连接。

作为优选的，所述卷被机构包括上模板和下模板，所述上模板和所述下模板之间设置有绕转组件，所述绕转组件包括底板和卷被杆，所述卷被杆设置在所述底板上，所述底板与第一驱动源连接，所述第一驱动源带动所述底板转动。

作为优选的，所述底板上开设有槽体，所述槽体内设置有推杆，所述推杆与第二驱动源连接，所述第二驱动源带动所述推杆沿所述槽体运动。

作为优选的，还包括放置被子的工作台，所述工作台与所述卷被机构之间设置有托板，所述托板的上侧设置有光电传感器。

作为优选的，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述下夹板固定设置在所述夹爪支架上，所述上夹板在所述夹爪气缸的作用下上下运动。

作为优选的，所述高低升降组件包括第一支架，所述第一支架上设置有升降导轨和夹爪支架，所述夹爪支架与升降气缸连接，所述升降气缸带动所述夹爪支架沿所述升降导轨运动。

作为优选的，所述水平运动组件包括第二支架，所述第二支架上设置有水平导轨和第一支架，所述第一支架与水平运动气缸连接，所述水平运动气缸带动所述第一支架沿所述水平导轨运动。

作为优选的，所述水平运动气缸为长行程的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用气动机械夹爪，将被子自动送入两卷杆之间，解决用手造成的安全隐患。

2、本实用新型使用水平运动组件和高低升降组件将已夹紧的夹爪送过卷被杆，而后依靠卷被杆的动力将被子卷成筒状，相对于传统的卷被装置，没有用传输带送被，解除了卷被和输送速度不同步的问题。

3、本实用新型结构紧凑，体积小。

4、本实用新型可反复操作，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，工作台10，托板11，光电传感器12，万向轮13，上模板20，下模板21，底板22，卷被杆23，推杆24，夹爪支架30，夹爪气缸31，下夹板32，上夹板33，第一支架40，升降导轨41，升降气缸42，第二支架50，水平导轨51，水平运动气缸52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1所示，本实用新型公开了一种卷被机，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动。

其中，夹板组件包括夹爪支架30、夹爪和夹爪气缸31，夹爪和夹爪气缸31设置在夹爪支架30上，夹爪气缸30和夹爪连接。夹爪包括上夹板33和下夹板32，在夹爪气缸30的作用下，上夹板33和下夹板32相对运动，从而夹紧被子。下夹板32固定设置在夹爪支架30上，上夹板33在夹爪气缸31的作用下上下运动，夹爪开合，实现夹被和松开被子的动作。此外，在本实施例中，也可选用将上夹板33固定设置在夹爪支架30上，通过夹爪气缸31驱动上夹板33上下运动，从而实现夹爪的夹被和松开被子的动作。

高低升降组件包括第一支架40，第一支架40上设置有升降导轨41和夹爪支架30，夹爪支架30与升降气缸42连接，在升降气缸42的作用下，夹爪支架30沿升降导轨41运动。水平运动组件包括第二支架50，第二支架50上设置有水平导轨51和第一支架40，第一支架40与水平运动气缸52连接，在水平运动气缸52的作用下，第一支架40沿水平导轨51运动。其中，水平运动气缸52选用长行程的气缸。通过高低升降组件与水平运动组件共同作用，夹爪支架30能够在竖直平面内任意方向运动，从而使得夹板组件能够夹住被子，将被子送入到卷被机间。

其中，卷被机构包括上模板20和下模板21，上模板20具有向上凸起的弧面，下模板21具有向下凹陷的弧面。上模板20和下模板21之间设置有绕转组件，绕转组件包括底板22和卷被杆23，卷被杆23设置在底板22上。卷被杆23有两根。底板22与第一驱动源连接，第一驱动源带动底板22转动，进而带动卷被杆23转动。第一驱动源可选用电机。被子由夹被机构夹取并送入到两个卷被杆23之间，之后卷被杆23转动，卷杆23开始卷被，上夹板33向上运动，夹爪松开，被子脱离。其中，夹爪夹住被子，之后，使用水平运动气缸52将已夹紧的夹爪送过卷被杆23，被子位于两个卷被杆23之间，松开夹爪，而后依靠卷被杆23的动力将被子卷入上模板20和下模板21中。相对于传统的卷被装置，没有用传输带送被，解除了卷被和输送速度不同步的问题。通过这种方法，即可实现卷被操作。并且，被子自动送入两卷杆之间，解决用手造成的安全隐患。

本实用新型还设置有放置被子的工作台10，被子最初放置在工作台10上。在工作台10与卷被机构之间设置有托板11，托板11竖直方向高度位于上模板20和下模板21之间。在托板11的正上方设置有光电传感器12，光电传感器12可以检测托板11上是否有被子，当被子被卷被杆23转成筒状，其被子末端经过光电传感器12的下侧，卷被杆23停止转动。托板11和光电传感器12的作用是方便检测被子的末端通过的时间点，获取稳定的结束信号，被子的尾端每次都能准确地藏于上模板20和下模板21之间，便于塑料袋的套装，解决了原有不同被子频繁调整而又调不准的情况。在卷被过程中，夹被机构复位，回到最初点，方便再次夹取新的被子，可反复操作，实现自动化卷被。

在底板22上开设有槽体，槽体内设置有推杆24，推杆24位于两个卷被杆23之间，推杆24与第二驱动源连接，第二驱动源带动所述推杆24沿槽体运动。第二驱动源可选用气缸。当卷被操作结束时，在上模板20和下模板21外面套设包装袋，之后推杆20将卷好的被子从上模板20和下模板21间推出，装入包装袋，从而实现被子卷成筒状并包装。本实用新型结构紧凑，体积小，可反复操作，自动化程度高，工作效率高。

在工作台10的底部设置有带有侧刹的万向轮13，万向轮13的作用是方便移动本装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种卷被机，其特征在于，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动，所述夹板组件包括夹爪支架、夹爪和夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸设置在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸和所述夹爪连接。

2.如权利要求1所述的卷被机，其特征在于，所述卷被机构包括上模板和下模板，所述上模板和所述下模板之间设置有绕转组件，所述绕转组件包括底板和卷被杆，所述卷被杆设置在所述底板上，所述底板与第一驱动源连接，所述第一驱动源带动所述底板转动。

3.如权利要求2所述的卷被机，其特征在于，所述底板上开设有槽体，所述槽体内设置有推杆，所述推杆与第二驱动源连接，所述第二驱动源带动所述推杆沿所述槽体运动。

4.如权利要求1所述的卷被机，其特征在于，还包括放置被子的工作台，所述工作台与所述卷被机构之间设置有托板，所述托板的上侧设置有光电传感器。

5.如权利要求1所述的卷被机，其特征在于，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述下夹板固定设置在所述夹爪支架上，所述上夹板在所述夹爪气缸的作用下上下运动。

6.如权利要求1所述的卷被机，其特征在于，所述高低升降组件包括第一支架，所述第一支架上设置有升降导轨和夹爪支架，所述夹爪支架与升降气缸连接，所述升降气缸带动所述夹爪支架沿所述升降导轨运动。

7.如权利要求6所述的卷被机，其特征在于，所述水平运动组件包括第二支架，所述第二支架上设置有水平导轨和第一支架，所述第一支架与水平运动气缸连接，所述水平运动气缸带动所述第一支架沿所述水平导轨运动。

8.如权利要求7所述的卷被机，其特征在于，所述水平运动气缸为长行程的气缸。