CN208051925U - 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 - Google Patents
一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208051925U CN208051925U CN201820580336.3U CN201820580336U CN208051925U CN 208051925 U CN208051925 U CN 208051925U CN 201820580336 U CN201820580336 U CN 201820580336U CN 208051925 U CN208051925 U CN 208051925U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turner
- shaft
- partition wall
- fixture
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005192 partition Methods 0.000 title claims abstract description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 239000004035 construction material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座，所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器，所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，本实用新型设有锁紧器，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，属于机械手设备技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术公开了申请号为：201020199785.7的一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮转动连接于轴筒。但是其不足之处在于现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，以解决现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座，所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器，所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，所述基座顶部设有电机，所述电机下端设在一块减震块，所述减震块将电机固定连接在基座上，所述电机上端的中间位置上设有机械臂，所述机械臂顶部贯穿插入翻转器下端，所述转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂互相连接构成一体化结构，所述油缸通过基座与机械臂相接通，所述转轴前端设有夹具和锁紧器；所述锁紧器由螺旋杆、滑轨、松紧器、吸盘、锁扣、加固板、滑块组成，所述螺旋杆垂直插入吸盘中间位置上，所述螺旋杆顶部贯穿穿插在滑块左右两侧上，所述滑块设在滑轨左右两端，滑块通过滑轨进行左右滑动，所述滑轨的中间位置上设有加固板，所述加固板顶部设有松紧器和锁扣，所述锁扣插入松紧器内部，所述松紧器通过内部元件进行控制滑块，通过吸盘与夹具固定贴合。
进一步地，所述油缸和控制箱设在同一模块上。
进一步地，所述锁紧器连接在夹具后端的中间位置上。
进一步地，所述锁紧器后端与转轴通过螺纹转动旋紧连接。
进一步地，所述转轴、活动伸缩杆、翻转器连接在通过同一平面上。
进一步地，所述电机通过导线进行通电控制机械臂。
进一步地，所述转轴控制夹具进行360度转动。
进一步地，所述吸盘采用真空吸盘。
有益效果
本实用新型一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型的锁紧器结构示意图；
图3为本实用新型一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手的机械臂示意图。
图中：油缸-1、控制箱-2、夹具-3、锁紧器-4、螺旋杆-401、滑轨-402、松紧器-403、吸盘-404、锁扣-405、加固板-406、滑块-407、转轴-5、活动伸缩杆-6、翻转器-7、机械臂-8、电机-9、基座-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸1、控制箱2、夹具3、锁紧器4、转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8、电机9、基座10，所述活动伸缩杆6前后两端分别设有转轴5和翻转器7，所述活动伸缩杆6、转轴5、翻转器7互相套设在一起，所述油缸1和控制箱2嵌在基座10前端，所述基座10顶部设有电机9，所述电机9下端设在一块减震块，所述减震块将电机9固定连接在基座10上，所述电机9上端的中间位置上设有机械臂8，所述机械臂8顶部贯穿插入翻转器7下端，所述转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8互相连接构成一体化结构，所述油缸1通过基座10与机械臂8相接通，所述转轴5前端设有夹具3和锁紧器4；所述锁紧器4由螺旋杆401、滑轨402、松紧器403、吸盘404、锁扣405、加固板406、滑块407组成，所述螺旋杆401垂直插入吸盘404中间位置上，所述螺旋杆401顶部贯穿穿插在滑块407左右两侧上，所述滑块407设在滑轨402左右两端，滑块407通过滑轨402进行左右滑动，所述滑轨402的中间位置上设有加固板406，所述加固板406顶部设有松紧器403和锁扣405，所述锁扣405插入松紧器403内部，所述松紧器403通过内部元件进行控制滑块407，通过吸盘404与夹具3固定贴合，所述油缸1和控制箱2设在同一模块上，所述锁紧器4连接在夹具3后端的中间位置上，所述锁紧器4后端与转轴5通过螺纹转动旋紧连接，所述转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7连接在通过同一平面上，所述电机9通过导线进行通电控制机械臂8。
本专利所说的吸盘404采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
在进行使用时，首先用基座10将机械手固定在使用的位置上，驱动电机9，用转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8互相配合进行控制调整夹具3，方便夹具3进行前后伸缩抓取施工材料，在抓取时，通过滑轨402和滑块407互相配合调整吸盘404位置，通过吸盘404过渡吸附在夹具3后端，然后用加固板406与施工材料紧密贴合，用松紧器403和锁扣405辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。
本实用新型解决的问题是解决现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。具体如下所述:
所述螺旋杆401垂直插入吸盘404中间位置上，所述螺旋杆401顶部贯穿穿插在滑块407左右两侧上，所述滑块407设在滑轨402左右两端，滑块407通过滑轨402进行左右滑动，所述滑轨402的中间位置上设有加固板406，所述加固板406顶部设有松紧器403和锁扣405，所述锁扣405插入松紧器403内部，所述松紧器403通过内部元件进行控制滑块407，通过吸盘404与夹具3固定贴合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸（1）、控制箱（2）、夹具（3）、锁紧器（4）、转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）、电机（9）、基座（10），所述活动伸缩杆（6）前后两端分别设有转轴（5）和翻转器（7），所述活动伸缩杆（6）、转轴（5）、翻转器（7）互相套设在一起，其特征在于：
所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）顶部设有电机（9），所述电机（9）下端设在一块减震块，所述减震块将电机（9）固定连接在基座（10）上，所述电机（9）上端的中间位置上设有机械臂（8），所述机械臂（8）顶部贯穿插入翻转器（7）下端，所述转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）互相连接构成一体化结构，所述油缸（1）通过基座（10）与机械臂（8）相接通，所述转轴（5）前端设有夹具（3）和锁紧器（4）；
所述锁紧器（4）由螺旋杆（401）、滑轨（402）、松紧器（403）、吸盘（404）、锁扣（405）、加固板（406）、滑块（407）组成，所述螺旋杆（401）垂直插入吸盘（404）中间位置上，所述螺旋杆（401）顶部贯穿穿插在滑块（407）左右两侧上，所述滑块（407）设在滑轨（402）左右两端，滑块（407）通过滑轨（402）进行左右滑动，所述滑轨（402）的中间位置上设有加固板（406），所述加固板（406）顶部设有松紧器（403）和锁扣（405），所述锁扣（405）插入松紧器（403）内部，所述松紧器（403）通过内部元件进行控制滑块（407），通过吸盘（404）与夹具（3）固定贴合。
2.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）设在同一模块上。
3.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述锁紧器（4）连接在夹具（3）后端的中间位置上。
4.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述锁紧器（4）后端与转轴（5）通过螺纹转动旋紧连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）连接在通过同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述电机（9）通过导线进行通电控制机械臂（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820580336.3U CN208051925U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820580336.3U CN208051925U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208051925U true CN208051925U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63983551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820580336.3U Expired - Fee Related CN208051925U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208051925U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264485A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-17 | 赣南医学院第一附属医院 | 一种智能盖盖装置 |
| CN113669068A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-19 | 中交隧道工程局有限公司 | 适用于隧道的中隔墙安装工艺 |
-
2018
- 2018-04-23 CN CN201820580336.3U patent/CN208051925U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264485A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-17 | 赣南医学院第一附属医院 | 一种智能盖盖装置 |
| CN113669068A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-19 | 中交隧道工程局有限公司 | 适用于隧道的中隔墙安装工艺 |
| CN113669068B (zh) * | 2021-07-27 | 2023-08-01 | 中交隧道工程局有限公司 | 适用于隧道的中隔墙安装工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208051925U (zh) | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 | |
| CN105291094A (zh) | 一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构 | |
| CN105082112A (zh) | 具有三移两转的完全各向同性并联机器人机构 | |
| CN104139396A (zh) | 一种欠驱动自适应机械手 | |
| CN103286777B (zh) | 一种新型空间三自由度并联机构 | |
| CN103659793B (zh) | 单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构 | |
| CN203818153U (zh) | 一种机械手夹持机构 | |
| CN203471788U (zh) | 多关节机械手 | |
| CN209207555U (zh) | 一种协作机械臂末端执行夹具 | |
| CN105127980A (zh) | 一种三平移一转动并联机器人装置 | |
| CN208697462U (zh) | 一种用于夹持大件货物的机械手 | |
| CN106272498B (zh) | 工业机器人多功能复合夹具 | |
| CN207224004U (zh) | 一种数控机械手夹料装置 | |
| CN209157829U (zh) | 一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台 | |
| CN203993898U (zh) | 一种自适应机械手 | |
| CN106363608B (zh) | 具有两种操作模式的并联机器人装置 | |
| CN208231827U (zh) | 机械手夹爪结构 | |
| CN207757644U (zh) | 一种机器人钳爪 | |
| CN207985312U (zh) | 罐头食品装箱夹具 | |
| CN207326370U (zh) | 一种用于机械手的夹具 | |
| CN110227926A (zh) | 一种电钻装配用锁头机 | |
| CN203495975U (zh) | 机械手臂及机械手臂的原点定位装置 | |
| CN210360476U (zh) | 用于加工中心刀具换装的夹爪末端 | |
| CN207953922U (zh) | 一种用于工业机器人的机器人手臂 | |
| CN209467816U (zh) | 四向抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200527 Address after: No. 5, Leping West Street, Louxing District, Loudi City, Hunan Province 417000 Patentee after: Hunan Loudi road and Bridge Construction Co.,Ltd. Address before: 362000 Quanzhou, Huian, Fujian province Luoyang town Luoyang Tian Tian Shu 101 Patentee before: Wang Zhimin |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181106 |