CN208021702U - 一种伸缩折叠式锚泊平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于系留飞艇领域，涉及一种伸缩折叠式锚泊平台，其包括底盘、回转支撑、回转平台，折叠臂，系留塔，卷扬机系统和控制柜。其中所述底盘安装可伸缩旋转液压支腿用于整个锚泊平台的支撑和自动装卸，所述回转平台通过回转支撑与底盘相连，可绕回转中心旋转，回转平台可沿平台车长度方向伸缩。本实用新型的优势在于结构紧凑，机动性好，可搭载500‑3000米不同规格系留飞艇的锚泊、升空、驻留及回收需求，具有较高的稳定性、安全性和经济性。

Description

一种伸缩折叠式锚泊平台

技术领域

本实用新型属于系留飞艇领域，涉及一种伸缩折叠式系留飞艇锚泊平台，尤其是一种基于伸缩大架、折叠臂、伸缩支腿于一体的系留飞艇锚泊平台。

背景技术

车载系留飞艇系统是一种高机动性，可快速部署的装备，能搭载各种有效载荷以支持航拍及通信任务。相比于航拍无人机，其能够长期驻留，耗能低，航拍面积广，是边海防、环境监测、缉私反恐、预警与电子对抗、技术侦察、信息中继、视距扩展、超长波通信等一系列涉及国防与民生等重大问题所需要的共性平台。一般低空系留飞艇的工作高度为500-3000米，单次留空时间为10-30天，抗风能力强，维护简单，具有广泛的民用和军事用途。

车载系留飞艇系统主要由浮空平台和地面保障系统两部分组成。浮空平台利用空气浮力，可实现从地面至升限区间内任意高度的长期驻留，将有效载荷提升至目标高度，完成持续的高空作业。地面保障系统包括锚泊车平台、能源保障系统、充气系统及监控站。该系统为浮空平台的快速机动、快速部署提供支持，同时能够保障更换电池和补充氦气等日常维护任务的实施。

锚泊车系统可分为固定式和机动式，固定式锚泊平台与大地固定安装，用于大型系留飞艇的锚固放飞及回收，具有结构简单可靠，成本低的特点。机动式锚泊平台为车载式，用于中小型系留飞艇的锚泊、放飞及回收，可灵活部署于城市、森林、草原、沿海等地区，机动性强。

本领域需要兼具这两种已有锚泊平台的优势的新型系留飞艇锚泊平台。

实用新型内容

为了满足本领域对于新型系留飞艇锚泊平台的需求，特提出本实用新型。

本实用新型提供了一种伸缩折叠式锚泊平台，结构紧凑，效率更高。

本实用新型一方面提供一种伸缩折叠式锚泊平台，其包括底盘、设置于底盘上的回转支撑、设置于回转支撑上的回转平台和设置于回转平台上的折叠臂，系留塔，卷扬机系统和控制柜。

在本实用新型的一个方面，所述底盘包括底盘骨架，位于所述底盘骨架四个端点的伸缩式液压支臂和位于所述液压支臂外端的主支腿和旋转式液压辅助支腿。所述底盘骨架优选为长方形，包括分别位于长方形四个端点的四个伸缩式液压支臂，该支臂可在工作时伸出底盘骨架之外，在锚泊平台存放时缩进底盘骨架之内。

在本实用新型的一个方面，所述回转支撑由设置于回转平台上的液压马达驱动。

在本实用新型的一个方面，所述回转平台包括回转固定平台，伸缩大架和伸缩平台；所述回转固定平台与所述回转支撑连接，能够通过所述回转支撑相对于所述底盘转动；所述伸缩平台通过所述伸缩大架相对于所述回转固定平台外伸和收缩。

在本实用新型的一个方面，所述伸缩大架上安装拆卸式飞艇支架。

在本实用新型的一个方面，所述回转固定平台上安装护栏。

在本实用新型的一个方面，所述折叠臂安装在所述伸缩平台的相对两侧，即左右两侧，并包括折叠支臂，液压缸，辅助卷扬机和吊篮，

所述折叠支臂一端和所述伸缩平台铰接并通过所述液压缸折叠。

在本实用新型的一个方面，所述系留塔包括系留塔主架，鼻锥，举升电机，系留塔底座，头部拉绳卷扬机和塔拖，所述系留塔主架和系留塔底座铰接，通过所述举升电机实现所述系留塔主架的折叠，所述头部拉绳卷扬机位于所述系留塔底座内。

在本实用新型的一个方面，所述卷扬机系统包括主卷扬机，主滑轮和拉索，所述主卷扬机收放经所述主滑轮导向的拉索，所述拉索另一端连接系留飞艇。

在本实用新型的一个方面，所述系留塔和所述主滑轮分别安装于所述回转平台的相对两侧，即前后两侧，所述主卷扬机靠近所述系留塔。

在本实用新型的上述方面中，通过伸缩平台，折叠臂，系留塔和液压支臂的展开，可以满足锚泊平台在中小型系留飞艇锚泊放飞及回收过程中的使用要求，同时通过上述部件的收缩折叠，可以使锚泊平台满足车载运输尺寸要求，便于集装箱化运输投放。

本实用新型另一方面提供一种具体的鼻锥，所述鼻锥包括内旋解锁式鼻锥锁，用于将系留飞艇的头锥锁住。

所述鼻锥锁包括：

带有腔体喇叭口的腔体单元，

安装在所述腔体喇叭口颈部外表面的n个锁闩单元，每个锁闩单元具有嵌入腔体喇叭口通孔的锁块和与之连接的压簧，

嵌套在所述腔体单元内部并与之同轴的内旋解锁单元，所述内旋解锁单元具有n个通孔，

头锥锁住过程中，头锥在腔体喇叭口的引导下进入腔体单元，顶开所述锁块，所述锁块在压簧的压力下回弹，锁住头锥，

头锥释放过程中，内旋解锁单元旋转，通孔的解锁侧壁顶开所述锁块，释放头锥。

在本实用新型的一个方面，n为2-4的自然数，所述n个锁闩单元均匀安装在所述腔体喇叭口颈部外表面，所述n个通孔和所述锁闩单元的位置对应。

在本实用新型的一个方面，n＝3。

在本实用新型的一个方面，所述锁块具有面向腔体喇叭口开口方向的斜面和/或滑轮，所述斜面或滑轮旨在使头锥顶开锁块的过程更为顺利和流畅。

在本实用新型的一个方面，所述锁块具有面向所述解锁侧壁的斜面和/或滑轮，所述斜面或滑轮旨在使解锁侧壁顶开锁块的过程更为顺利和流畅。

在本实用新型的一个方面，内旋解锁式鼻锥锁还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述内旋解锁单元旋转，因此头锥的释放过程无需手动进行。

在本实用新型的一个方面，所述驱动单元通过步进电机马达驱动所述内旋解锁单元旋转，因此内旋解锁单元并不作360°旋转，而是在头锥的锁住和释放过程中来回旋转。

在本实用新型的一个方面，所述腔体单元和所述腔体喇叭口相对的一端具有腔体法兰，其固定于安装座上。

在本实用新型的一个方面，所述锁闩单元还包括锁销，锁块滑腔和滑腔盖，

所述锁销一端连接所述锁块，另一端设有和主轴垂直的带拔插棍，

所述滑腔盖顶部设有相互交叉的一组深凹槽和一组浅凹槽，

当需要手动释放头锥时，可手动将带拔插棍从深凹槽中提起，旋转后嵌入浅凹槽，则锁块离开头锥的锁孔，头锥可以自由释放。

在本实用新型的一个方面，所述压簧两端分别和所述锁块和所述滑腔盖的底部接触，并环绕所述锁销的一部分。

本实用新型另一方面提供一种具体的系留飞艇，其包括一种高强度头锥连接装置。所述系留飞艇和本实用新型的锚泊平台搭配使用，换言之，本实用新型的锚泊平台可进一步包括此处所述的系留飞艇。

所述高强度头锥连接装置包括艇身蒙皮和依次焊接在其上并为圆环状的第一加强布、第二加强布和圆状的头部蒙皮，

所述第一加强布和第二加强布各自具有穿过艇身蒙皮内环的边缘，

所述第一加强布和第二加强布的边缘通过边缘加强条焊接在一起。

在本实用新型的一个方面，所述第一加强布，第二加强布和艇身蒙皮的圆环内径基本相同。本实用新型所述的“基本相同”，指的是数值差异在1％以内。在此情况下，第一加强布和第二加强布各自的圆环部分和边缘部分之间的连接处和艇身蒙皮的内环接触，艇身蒙皮的内环对第一加强布和第二加强布的圆环部分形成约束。

在本实用新型的一个方面，所述第二加强布、第一加强布的圆环外径和头部蒙皮的圆外径依次递增。

在本实用新型的一个方面，所述头部蒙皮为圆形，其直径大于所述第一加强布和第二加强布的圆环外径。

在本实用新型的一个方面，所述艇身蒙皮的内径小于头部蒙皮的直径。

在本实用新型的一个方面，所述边缘加强条具有V形横截面，V形的双臂分别和第一加强布的所述边缘和第二加强布的所述边缘焊接在一起。

在本实用新型的一个方面，所述第一加强布和第二加强布的边缘以及所述边缘加强条具有多个连接孔。

在本实用新型的一个方面，所述连接孔安装鸡眼钮扣。

在本实用新型的一个方面，所述头锥连接装置还包括焊接在所述第一加强布和第二加强布中间的第三加强布甚至进一步的第四加强布。所述第三和第四加强布的结构及作用和所述第一加强布和第二加强布的相似。

在本实用新型的一个方面，所述第一加强布的圆环内径为900-1100mm，内外径差为100-300mm，所述第一加强布的边缘的宽度为50-100mm。

在本实用新型的一个方面，所述第二加强布的圆环内径为900-1100mm，内外径差为80-200mm，所述第二加强布的边缘的宽度为50-100mm。

值得说明的是，本实用新型的上述方面所述的圆形或者圆环均指能贴合系留飞艇头部形状的圆形或圆环。更准确的说，本实用新型所述的圆形大致为球体的一部分圆形表面或者椭球体顶部的一部分表面，本实用新型所述的圆环大致为圆台的侧面或者从椭球体顶部截取的一部分圆环状表面。在三维坐标系中，以圆形或圆环的外周所在的平面为xy平面，则圆形或圆环的圆心不在xy平面上。或者简单来说，圆形或圆环的圆心和外周不共面。

本实用新型另一方面提供一种系留飞艇应急收放装置，可任选将该装置设置于锚泊车上，比如设置于锚泊车的回转平台上，应对特殊情况。

所述收放装置包括收放卷筒，回转单元和回转支承；

所述回转支承的外圈和所述收放卷筒的一端连接，所述回转支承的内圈和所述回转单元连接；

所述回转单元能够在所述回转支承的作用下绕所述收放卷筒的轴线转动；

所述回转单元上安装导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮；

系留缆绳以基本平行于所述轴线的方向，依次经所述导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮导向后，以基本垂直于所述轴线的方向卷绕于所述收放卷筒上，或者按相反的走向退绕。

在本实用新型的一个方面，所述回转单元包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述回转支承的外圈的齿轮，所述第一驱动电机驱动回转单元绕收放卷筒的轴线转动，实现系留缆绳的卷绕或退绕。

在本实用新型的一个方面，所述系留缆绳经所述导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮的导向分别为基本上90°角度。

本实用新型所述的术语“基本上”指的是数值或几何关系存在的偏差在±10％范围内，例如此处所述的“基本上90°角度”指的是在81-99°范围内的角度。

在本实用新型的一个方面，所述回转单元具有框架式结构，呈长方体形状。

在本实用新型的一个方面，所述回转单元具体包括回转机架、导线滑轮A、导线滑轮B、第一驱动电机、驱动齿轮和横板；

所述回转机架呈长方体形状，具有框架式结构；

所述横板位于回转机架顶部并连接回转支承的内圈；

所述导线滑轮A安装于横板上方，优选将系留缆绳由基本竖直方向引导为基本水平方向；

所述导线滑轮B安装于回转机架顶部靠近侧边一侧，优选将系留缆绳由基本水平方向引导为基本竖直方向；

所述第一驱动电机安装于横板上方，输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮位于横板下方并与回转支承的外圈齿轮啮合，从而驱动回转单元整体转动。

在本实用新型的一个方面，所述系留飞艇收放装置还包括支撑架，所述收放卷筒的下端固定于所述支撑架，因此在系留缆绳的收放过程中，收放卷筒相对于支撑架不发生转动，而是回转单元发生转动。

在本实用新型的一个方面，所述支撑架可拆式固定于锚泊车上，换言之，本实用新型的系留飞艇收放装置可作为应急装置临时使用。当然本实用新型的系留飞艇收放装置也可以根据实际需求永久固定于锚泊车上。

在本实用新型的一个方面，所述系留飞艇收放装置还包括排缆单元，所述排缆单元包括万向滑轮、滑轮支架、排缆丝杆、导线光杆和第二驱动电机；

所述万向滑轮连接滑轮支架，优选将系留缆绳由基本竖直方向引导为基本水平方向；

所述导线光杆和排缆丝杆平行于所述轴线安装，作为所述滑轮支架的导轨；

所述第二驱动电机用于驱动排缆丝杆转动，通过电机正反转带动排缆丝杆，使滑轮支架沿所述轴线作轴向移动。

和现有技术相比，本实用新型的优势技术效果包括以下一项或多项：

1.与传统锚泊平台相比，本实用新型为非轮式机动锚泊平台，解决了传统锚泊平台公路运输超高的问题，通过结构优化设计和载荷的合理布置，使得锚泊平台车整体结构简单可靠，降低了制造成本；

2.采用伸缩平台结构，可调整锚泊平台的长度，实现一车多用，完成多种型号系留飞艇的锚泊放飞及回收，可搭载500-3000米不同规格系留飞艇的锚泊、升空、驻留及回收需求；

3.采用可伸缩旋转液压支腿技术，可实现锚泊平台主动装卸的过程，达到机动运输投放的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1表示本实用新型实施例1锚泊平台在折叠状态下的示意图；

图2表示本实用新型实施例1锚泊平台在装车状态下的示意图；

图3表示本实用新型实施例1锚泊平台在转运过程中的示意图；

图4表示本实用新型实施例1锚泊平台锚泊系留飞艇的示意图；

图5表示图4的俯视图(未显示系留飞艇)；

图6表示本实用新型系留飞艇升空状态下的示意图；

图7表示本实用新型实施例2鼻锥锁结构的立体示意图；

图8表示本实用新型实施例2鼻锥锁结构的剖面示意图；

图9表示本实用新型实施例2鼻锥锁腔体单元的结构示意图；

图10表示本实用新型实施例2鼻锥锁内旋解锁单元的结构示意图；

图11表示本实用新型实施例2鼻锥锁锁闩单元的结构示意图；

图12表示本实用新型实施例2鼻锥锁驱动单元的结构示意图；

图13表示本实用新型实施例3头锥连接装置的局部轴视图；

图14表示本实用新型实施例3头锥连接装置的局部主视图；

图15表示本实用新型实施例3头锥连接装置的结构爆炸图；

图16表示本实用新型实施例3头锥的轴测图；

图17表示本实用新型实施例3头锥及头锥连接装置的安装示意图；

图18表示本实用新型实施例4应急收放装置的预收缆状态示意图；

图19表示本实用新型实施例4应急收放装置的收放状态示意图；

图20表示本实用新型实施例4应急收放装置的回转单元示意图；

图21表示本实用新型实施例4应急收放装置的排缆单元示意图；

图22表示本实用新型实施例4应急收放装置的使用效果示意图。

图中：

1-锚泊平台，

2-底盘，4-回转平台，5-折叠臂，6-系留塔，7-卷扬机系统；

20-底盘骨架，21-主支腿，22-液压辅助支腿，23-液压支臂；

30-回转支撑，31-液压马达，32-电气滑环；

40-回转固定平台，41-伸缩大架，42-伸缩平台，43-护栏，44-飞艇支架；

50-折叠支臂，51-液压缸，52-辅助卷扬机，53-吊篮；

60-系留塔主架，61-鼻锥，62-举升电机，63-系留塔底座，64-头部拉绳卷扬机，65-塔拖；

70-主卷扬机，71-主滑轮，72-拉索；

80-控制柜，81-操作台；

90-飞艇囊体，100-平板车，101-氦气罐，102-电源车；

501-腔体单元、5011-腔体法兰、5012-腔体喇叭口、50121-腔体喇叭口通孔；

502-内旋解锁单元、5021-旋转解锁件、5022-从动齿轮、5023-第一深沟球轴承、5024-平面推力滚针轴承、5025-第二深沟球轴承、5026-圆锥滚子轴承、50211-通孔、50212-解锁侧壁；

503-锁闩单元、5031-滑腔盖、5032-锁销、5033-压簧、5034-锁块滑腔、5035-锁块、5036-带拔插棍、50351-斜面、50352-滑轮；

505-驱动单元、5051-驱动齿轮、5052-电机安装座、5053-步进电机马达；

504-安装座、506-导向滑轮单元；

91-艇身蒙皮，92-头部蒙皮，93-第一加强布，94-第二加强布，95-边缘加强条，96-鸡眼钮扣，97-绳索，98-头锥，980-连接圆环，981-斜支撑杆件，982-转接法兰；

461-收放卷筒，462-支撑架，463-回转单元，464-回转支承，465-排缆单元，466-系留缆绳；

4631-回转机架，4632-导线滑轮A，4633-导线滑轮B，4634-第一驱动电机，4635-驱动齿轮，4636-横板；

4651-万向滑轮，4652-滑轮支架，4653-排缆丝杆，4654-导线光杆，4655-可拆装架，4656-第二驱动电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图对本实用新型进行进一步说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实用新型实施例1提供一种具体的伸缩折叠式锚泊平台。

图1是该伸缩折叠式锚泊平台在完全折叠后处于存放状态下的结构简图，图2是该伸缩折叠锚泊平台自动装车示意图，图3是该伸缩折叠锚泊平台转运过程示意图，图4车载系留飞艇锚泊状态结构简图，图5是图4隐去飞艇的俯视图，图6是车载系留飞艇升空状态下的示意图。

本实施例基于图1对标识方位进行描述，系留塔6所在位置为前，主滑轮71所在位置为后。

如图1所示，该伸缩折叠式锚泊平台包括底盘2、回转支持30、回转平台4，折叠臂5，系留塔6，卷扬机系统7，控制柜80。

底盘2包括底盘骨架20，主支腿21，液压辅助支腿22和液压支臂23。

底盘骨架20由两根横梁及多根纵梁焊接而成，通过回转支撑30与回转平台4连接，用于支撑整个锚泊平台的转动。

底盘2通过主支腿21着地实现整个系统的支撑。

上述的液压支臂23，共4个，安装于底盘左右两侧，液压支臂23末端布置有可拆卸主支腿21和液压辅助支腿22，通过液压支臂23的伸缩和液压辅助支腿22的旋转，实现锚泊平台1在运输车辆上的自动装卸过程。工作状态由主支腿21着地，液压辅助支腿22收起。降低锚泊平台重心，提高抗倾覆性能。采用液压支臂23增加主支腿21的跨距提高了锚泊平台1的稳定性，同时又最大限度的保证了锚泊平台1的运输宽度。

上述的回转支撑30，由液压马达31驱动。通过中间安装的电气混合滑环，为回转平台4提供能源和液压管路。

上述的回转平台4，包括回转固定平台40，伸缩大架41，伸缩平台42，护栏43，飞艇支架44。回转固定平台40与回转支撑30固连，通过控制可绕回转支撑30进行360度转动。伸缩平台42通过液压伸缩大架41进行平台的外伸和收缩，并带有机械锁，液压伸缩大架41上安装有可拆卸飞艇支架44，伸缩平台42与回转固定平台40一起绕回转中心旋转。

上述的折叠臂5包括折叠支臂50，液压缸51，辅助卷扬机52，吊篮53。折叠支臂50根部与伸缩平台42左右两侧铰接，通过液压缸完成展开折叠动作；外端部安装有辅助卷扬机52和可拆卸操作吊篮53，飞艇两侧辅助拉绳由辅助卷扬机52收放。

上述的系留塔6包括系留塔主架60，鼻锥61，举升电机62，系留塔底座63，头部拉绳卷扬机64，塔拖65。系留塔6安装在回转平台4最前端，运输状态下系留塔主架60由举升电机62进行折叠，并由可拆卸塔拖65固定；工作状态下由举升电机62或液压缸将系留塔主架60立起。系留塔6底部安装头部拉绳卷扬机64，进行头部缆绳的收放，与左右辅助卷扬52机共同实现系留飞艇的三点锚泊。

上述的卷扬机系统7包括主卷扬机70，主滑轮71，拉索72。主卷扬机70安装于系留塔6后方，主滑轮71安装于伸缩平台42上，随伸缩平台42运动。

上述控制柜80安装于主卷扬机70左侧。

图1中折叠臂5，系留塔6，液压支臂23均处于折叠收缩状态，有效的解决了锚泊平台1的运输问题。

如图2所示，板车100装有氦气罐101、电源车102和锚泊平台1。采用同一辆平板车100进行运输投放，优势在于机动性高。

锚泊平台1采用自主装卸技术，装车过程中四条液压支臂23向外水平伸出至指定位置，然后将四条液压辅助支腿22旋转至竖直位置并锁死，启动液压辅助支腿22将锚泊平台抬高至1.4米，平板车100倒入锚泊平台1下方空挡，如图3所示。然后液压辅助支腿22开始收缩，将锚泊平台1放置于平板车100上，旋转液压辅助支腿22至水平位置并锁死，并将四条液压支臂23收回，即完成装车过程，如图2所示。

卸车过程中四条液压支臂23向外水平伸出至指定位置，并将四条液压辅助支腿22旋转至竖直位置并锁死，启动液压辅助支腿22将锚泊平台抬高至1.4米，将主支腿21安装在液压支臂23末端，平板车100驶离锚泊平台1后液压辅助支腿22开始收缩，将锚泊平台1放置于地面，随后旋转液压辅助支腿22至水平位置并锁死。

运输平板车100为通用车辆。

如图4和5所示，锚泊平台1放置于使用场地，伸缩大架41由液压驱动向后展开，同时折叠臂5绕转动关节展开，系留塔6由举升电机62举升至竖直工作状态。安装飞艇支架44、护栏43、操作台81，拆除塔托65。飞艇囊体90通过系留塔6和辅助卷扬机52锚固在锚泊平台车1上，伸缩平台42的伸缩有效的调节了锚泊平台1的工作长度，使锚泊平台1能够完成多种规格系留飞艇的发射任务，同时减小了锚泊平台的运输尺寸，便于运输。大跨距液压支臂23及主支腿21，降低了锚泊平台1的结构中心，提高了整体稳定性。

如图6所示，飞艇囊体90通过拉索72经由主滑轮71与主卷扬机70相连接，拉索72为轻质高强复合缆索，为飞艇提供电力和传输信号，主滑轮71为二自由度滑轮，安装有测力计，实时监测拉索72的受力，具有过载报警功能。主卷扬机70出绳速度可调，通过自动排缆机构进行收缆过程中拉索72的排布。飞艇囊体90放飞过程中，将鼻锥61解锁，通过头部拉绳卷扬机64和左右两台辅助卷扬机52释放头锥拉绳和辅助拉绳使飞艇囊体缓慢上升，达到一定高度后主卷扬机70收绳，完成浮力转移，随后主卷扬机70放绳进行飞艇囊体90的升空作业。

升空过程中伸缩大架41收缩至回转固定平台40中，从而减小了锚泊平台1的回转半径，提高了整体的控制精度。

锚泊平台1的控制系统集成于控制柜80中，由操作人员于操作平台81上进行操作，操作平台81可快速拆装。

实施例2

本实用新型实施例2提供一种具体的鼻锥锁，它是一种内旋解锁式鼻锥锁。

参见图7和8，本实施例所述的内旋解锁式鼻锥锁包括腔体单元501、内旋解锁单元502、锁闩单元503、安装座504、驱动单元505、导向滑轮单元506。

参见图9，所述腔体单元501包括腔体法兰5011、腔体喇叭口5012。所述腔体法兰5011的两端均有法兰面，其中较大一面法兰连接安装座504，较小一面法兰连接腔体喇叭口5012带法兰一侧。腔体喇叭口5012直径较小的一端，即颈部，的外表面上开有三个通孔50121，供锁块5035穿过。相应的位置上安装三个锁闩单元503，如图7所示。这三个锁闩单元503，或者说锁块5035，实现将头锥锁定或者释放的功能。

参见图10，所述内旋解锁单元502包括旋转解锁件5021、从动齿轮5022、第一深沟球轴承5023、平面推力滚针轴承5024、第二深沟球轴承5025、圆锥滚子轴承5026。在和腔体单元501装配时，所述旋转解锁件5021套上第一深沟球轴承5023与平面推力滚针轴承5024，沿腔体单元501轴线从喇叭口5012插入，至平面推力滚针轴承5024两面分别顶住腔体法兰5011平面与旋转解锁件5021开口底部平面，再将第二深沟球轴承5025套入旋转解锁件5021，其内外圈分别配合旋转解锁件5021圆柱面与腔体法兰5011内腔面。所述圆锥滚子轴承5026从旋转解锁件5021开口端的另一侧套入，圆锥滚子轴承5026外圈与腔体法兰5011圆形凹槽配合。所述从动齿轮5022一侧带有使旋转解锁件5021嵌入的凹槽，从动齿轮5022凹槽外的平面优先抵住圆锥滚子轴承5026内圈，通过螺丝连接旋转解锁件5021与从动齿轮5022。从而所述内旋解锁单元502与腔体单元501的轴线重合且内旋解锁单元502可绕轴自由转动。如图10所示，旋转解锁件5021上设有三个通孔50211，通孔50211的其中一端侧壁构成解锁侧壁50212。解锁侧壁50212也是斜面，类似于下文描述的斜面50351。

参见图11，所述锁闩单元503包括滑腔盖5031、锁销5032、压簧5033、锁块滑腔5034、锁块5035。所述锁块滑腔5034通过螺丝连接腔体喇叭口5012颈部的外表面，如图7所示。所述滑腔盖5031顶部有一组交叉凹槽，分别为两个深凹槽与两个浅凹槽。滑腔盖5031底部连接锁块滑腔5034。所述锁销5032插入滑腔盖5031，插入滑腔5034。上端的带拔插棍5036卡进滑腔盖5031上端的深凹槽，锁销5032的下端则套入压簧5033，并连接锁块5035。于是压簧5033被约束在锁块5035和滑腔盖5031之间。锁块5035相对的两个侧面设有斜面50351，另外两个相对的侧面设有滑轮50352，如图11所示。斜面50351旨在使头锥进入腔体喇叭口5012时顶开锁块5035更为顺畅。滑轮50352旨在使解锁侧壁50212顶开锁块5035的过程更为顺畅。

参见图12，所述驱动单元505包括驱动齿轮5051、电机安装座5052、步进电机马达5053。所述步进电机马达5053安装在电机安装座5052上，所述电机安装座5052连接安装座504，所述驱动齿轮5051连接步进电机马达5053输出轴，并且驱动齿轮5051与从动齿轮5022相啮合。

参见图7，所述导向滑轮单元506布置于平台上，用于引导改变头锥拉绳的方向。

使用时：

头锥锁住过程，所述腔体单元501的喇叭口5012引导头锥进入腔体，并通过斜面50351顶开锁闩单元503的锁块5035，锁块5035进入锁块滑腔5034，压簧5033被压缩；直至头锥部分完全进入，则斜面50351脱离头锥，压簧5033回弹，将锁块5035顶回，由此锁住头锥，限制头锥脱出鼻锥锁。

头锥释放过程，所述驱动单元505的步进电机马达5053带动主动齿轮5051转动，与其啮合的从动齿轮5022随之转动，带动内旋解锁单元502旋转，在此过程中，解锁侧壁50212通过滑轮50352顶开锁闩单元503的锁块5035，压簧5033再次被压缩；此时，锁闩单元503解锁，头锥可以自由脱出，完成释放；随后所述步进电机马达5053回转到初始位置，带动内旋解锁单元502一起回到初始位置，则解锁侧壁50212脱离滑轮50352，压簧5033回弹，将锁块5035顶回锁止状态。

当特殊情况下电气系统故障时，可采用手动装置解锁。解锁时，逐一拉动锁闩单元503上的带拔插棍5036，将锁销5032拉起，压缩压簧5033，带动锁块5035上升，脱离锁定状态；此时旋转带拔插棍5036，将它从滑腔盖5031的深凹槽位置转至浅凹槽位置后释放，则锁块5035在压簧5033的弹力作用下略微下行，但仍然处于解锁状态，此时头锥可以自由脱出。

和现有技术相比，本实用新型实施例2的优势在于，通过电控机械锁，可实现人员全程在地面上完成操作，保证了人员安全，且操作简单。在特殊情况下，亦可通过手动模式释放头锥。

实施例3

本实用新型实施例3提供一种和实施例1的锚泊车搭配使用的系留飞艇，该系留飞艇的特点在于具有一种高强度头锥连接装置。

具体来说，本实施例所述的高强度头锥连接装置包括头部蒙皮92、艇身蒙皮91、第一加强布93、第二加强布94、边缘加强条95、鸡眼钮扣96以及绳索97。第一加强布93和第二加强布94均为圆环状，其圆环部分重叠焊接在头部蒙皮92和艇身蒙皮91之间，与圆环部分连接的边缘部分穿过艇身蒙皮91的内环，向远离系留飞艇即朝向头锥的方向翻折，因此艇身蒙皮91的内环对第一加强布93和第二加强布94的圆环部分形成约束。必要的话，可在艇身蒙皮91的内环加设一个加强环，箍住两个加强布的圆环部分和边缘部分的连接处。

两个加强布的边缘部分因此穿过艇身蒙皮91的内环外露，并与边缘加强条95焊接。焊接后边缘加强条95呈“V”字形，在“V”字形结构的两臂开孔，安装鸡眼钮扣96，绳索97通过鸡眼钮扣来固定头锥98。

在整个系留飞艇组装完成后，上述头部蒙皮92构成飞艇的头部封圆。

更具体地，如图13、图14所示，第一加强布93和第二加强布94的圆环部分重叠焊接在头部蒙皮92和艇身蒙皮91之间，露出的边缘部分则不与头部蒙皮焊接。第一加强布93和第二加强布94的边缘部分分别与边缘加强条95焊接，焊接后边缘加强条95呈“V”字形，边缘加强条95可有效的防止使用过程中第一加强布93和第二加强布94的焊接部位被撕开，同时也提高了鸡眼钮扣安装位置的强度。“V”字形两臂分别开有环形均布的直径为6mm的连接孔，或称安装孔，孔间距为100mm，安装孔位于V形臂部的中线上，鸡眼纽扣96分别安装于各个安装孔中。根据鸡眼扣的大小和载荷大小可对“V”字形两边采用多层边缘加强条95进行加强，本实施例中采用的是一层边缘加强条95。

如图15所示，第一加强布93为圆环形状，圆环内径为1000mm，与艇身蒙皮91的焊接宽度，也就是环形部分的宽度，为120mm，与边缘加强条95焊接的边缘部分的宽度为60mm。

第二加强布94为圆环形状，圆环内径为1000mm，与艇身蒙皮91和第一加强布93的焊接宽度，也就是环形部分的宽度，为100mm，与边缘加强条95焊接的边缘部分的宽度为60mm。边缘加强条95为矩形或者环形条，宽度为120mm。

下面对头锥作具体描述。本实施例的头锥连接装置即用于将头锥和系留飞艇连接在一起。

如图16所示，头锥主要由壁厚为2mm的铝合金管焊接而成，包括连接圆环980、斜支撑杆件981和转接法兰982，斜支撑杆件981环形均匀地焊接在连接圆环980上，另一端与转接法兰982螺接。

如图17所示，安装过程中将头锥98的连接圆环放入“V”形的边缘加强条95中，使用绳索97依次穿过“V”形的边缘加强条95两边的鸡眼纽扣96，与头锥98的连接圆环捆绑固定。环形均布的鸡眼纽扣96可将头锥上的载荷均匀地传到第一加强布93和第二加强布94上，两层加强布通过与艇身蒙皮91的焊接胶层以剪切力的形式将载荷均匀的传到艇身蒙皮91上。

上述装置承载能力强、可设计性好，具有维护简单，拆装方便的特点。

实施例4

本实用新型实施例4提供一种用于锚泊车的系留飞艇应急收放装置，具体包括收放卷筒461、支撑架462、回转单元463、回转支承464和排缆单元465以及配套使用的系留缆绳466，如图18所示。

所述收放卷筒461竖直放置，即轴线竖直，与地面垂直。收放卷筒461的下端与支撑架462固连，不可转动，另一端即上端连接回转支承464的外圈，外圈上设有齿轮；所述回转单元463连接回转支承464的内圈；所述排缆单元465连接回转单元463。

如图20和21所示，排缆单元465和回转单元463拼接在一起之后形成一个长方体框架，收放卷筒461嵌入该框架之中，框架可以绕收放卷筒461的轴线转动。本实施例对于排缆单元465和回转单元463的结构划分不影响整体结构，两个组件之间并非相互独立，其功能可以组合，也可以认为整个框架是一个单独的组件。

如图20所示，所述回转单元463包括回转机架4631、导线滑轮A 4632、导线滑轮B4633、第一驱动电机4634、驱动齿轮4635和横板4636。

上述回转机架4631包括上下顶面和一个侧面。顶面的两根梁之间焊接有一块横板4636，所述横板4636的底面连接(比如螺接)回转支承464的内圈。导线滑轮A 4632安装于横板4636上方中部，大致经过收放卷筒461的轴线。所述导线滑轮B 4633安装于回转机架4631顶面靠近排缆单元465的一侧，所述第一驱动电机4634安装于横板4636上方，输出轴连接驱动齿轮4635，所述驱动齿轮4635位于横板4636下方，与回转支承464外圈的齿轮啮合，从而驱动回转单元463整体转动。

如图21所示，所述排缆单元465包括万向滑轮4651、滑轮支架4652、排缆丝杆4653、导线光杆4654、可拆装架4655和第二驱动电机4656。

所述万向滑轮4651连接滑轮支架4652，所述导线光杆4654和排缆丝杆4653平行于收放卷筒461的轴线，安装于可拆装架4655的两根梁之间，所述滑轮支架4652两端分别穿进导线光杆4654和排缆丝杆4653并以它们作为导轨滑动。所述第二驱动电机4656用于驱动排缆丝杆4653转动，通过电机正反转带动排缆丝杆4652，使滑轮支架4652沿丝杆轴向移动，实现排缆。

收缆时，将整个应急收放装置布置在锚泊平台车换向滑轮上方或是一侧，预拖拽一段系留缆绳下来，将系留缆绳466依次限定在导线滑轮A 4632、导线滑轮B 4633与万向滑轮4651的绳槽内，期间需要拆卸导线滑轮A 4632、导线滑轮B 4633、万向滑轮4651、排缆单元465以及收放卷筒461一侧法兰开线槽，用于将系留缆绳466穿入卷筒中心并从下端引出，避免回转机架4631在回转过程中卷搅系留缆绳466。系留缆绳466到位后，将系留缆绳466固定于收放卷筒461上，第一驱动电机4634工作，回转单元463开始旋转，带动排缆单元465转动，系留缆绳466缠绕于收放卷筒461的筒体上，通过排缆单元465使系留缆绳466的卷绕沿着卷筒的轴向进行等距排布，如图19所示，第二驱动电机4656同时工作，使滑轮支架4652和万向滑轮4651处于合适的高度，以便系留缆绳466以水平方向进入收放卷筒461；过程中系留缆绳466收卷于收放卷筒461，并完成系留飞艇的回收。

系留缆绳466的释放过程和上述回收过程类似，系留缆绳466从收放卷筒461水平退绕，经万向滑轮4651，导线滑轮B和导线滑轮A分别折角约90°之后，沿竖直方向离开整个应急收放装置。在此过程中，回转单元463沿相反的方向绕收放卷筒461转动，最后将系留缆绳466从装置上取出，完成系留飞艇的放飞。

通过本实施例的应急收放装置，可以在系留缆绳收放设备故障时，作为可靠的备用收放设备收放系留飞艇，保证系留飞艇任务的顺利进行；此外，通过该装置，可以在不破坏、不改变固定在收放设备端的系留缆绳连接的情况下进行系留飞艇的收放，不会拧转与收放设备端连接的系留缆绳；该装置避免了采取维修更换方案带来的结果的不确定性，也避免了释放氦气方案所带来的经济损失与人员的安全问题；另外，可以在该装置完成系留飞艇任务后，将锚泊系统运输至指定位置进行故障排查。

Claims (9)

1.一种伸缩折叠式锚泊平台(1)，其特征在于，包括底盘(2)、设置于底盘(2)上的回转支撑(30)、设置于回转支撑(30)上的回转平台(4)和设置于回转平台(4)上的折叠臂(5)，系留塔(6)，卷扬机系统(7)和控制柜(80)。

2.如权利要求1所述的锚泊平台，其特征在于，所述底盘(2)包括底盘骨架(20)，位于所述底盘骨架(20)四个端点的伸缩式液压支臂(23)和位于所述液压支臂(23)外端的主支腿(21)和旋转式液压辅助支腿(22)。

3.如权利要求1所述的锚泊平台，其特征在于，所述回转支撑(30)由设置于回转平台(4)上的液压马达(31)驱动。

4.如权利要求1所述的锚泊平台，其特征在于，所述回转平台(4)包括回转固定平台(40)，伸缩大架(41)和伸缩平台(42)；所述回转固定平台(40)与所述回转支撑(30)连接，能够通过所述回转支撑(30)相对于所述底盘(2)转动；所述伸缩平台(42)通过所述伸缩大架(41)相对于所述回转固定平台(40)外伸和收缩。

5.如权利要求4所述的锚泊平台，其特征在于，所述伸缩大架(41)上安装拆卸式飞艇支架(44)，和所述回转固定平台(40)上安装护栏(43)。

6.如权利要求4所述的锚泊平台，其特征在于，所述折叠臂(5)安装在所述伸缩平台(42)的相对两侧，并包括折叠支臂(50)，液压缸(51)，辅助卷扬机(52)和吊篮(53)，

所述折叠支臂(50)一端和所述伸缩平台(42)铰接并通过所述液压缸(51)折叠。

7.如权利要求1所述的锚泊平台，其特征在于，所述系留塔(6)包括系留塔主架(60)，鼻锥(61)，举升电机(62)，系留塔底座(63)，头部拉绳卷扬机(64)和塔拖(65)，

所述系留塔主架(60)和系留塔底座(63)铰接，通过所述举升电机(62)实现所述系留塔主架(60)的折叠，

所述头部拉绳卷扬机(64)位于所述系留塔底座(63)内。

8.如权利要求1所述的锚泊平台，其特征在于，所述卷扬机系统(7)包括主卷扬机(70)，主滑轮(71)和拉索(72)，所述主卷扬机(70)收放经所述主滑轮(71)导向的拉索(72)，所述拉索(72)另一端连接系留飞艇。

9.如权利要求8所述的锚泊平台，其特征在于，所述系留塔(6)和所述主滑轮(71)分别安装于所述回转平台(4)的相对两侧，所述主卷扬机(70)靠近所述系留塔(6)。