CN207998840U - 成桩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种成桩设备，包括：搅拌杆、安装平台、支撑架、检测装置和调节装置；所述搅拌杆用于对土体和水泥浆进行搅拌；所述安装平台设置于土体上；所述支撑架和所述搅拌杆安装在所述安装平台上，所述支撑架与所述搅拌杆平行连接；所述检测装置安装在所述支撑架上，用于检测所述支撑架的倾斜角度；所述调节装置位于所述安装平台上并连接所述支撑架，所述调节装置用于根据所述检测装置检测到的倾斜角度调节所述支撑架的倾斜角度。倾斜角度的检测通过检测装置检测得到，提高了检测精度、降低了检测难度，同时，据此调节搅拌杆的倾斜角度也更加方便、准确了。

Description

成桩设备

技术领域

本实用新型涉及一种施工机械的控制系统，尤其涉及一种成桩设备。

背景技术

水泥土桩广泛运用于基坑支护和地基加固领域，能够有效地加固饱和软黏土地基。其原理是采用搅拌机械在土层深部就地将水泥和土体强制搅拌，利用土和水泥水化物间的物理化学作用，形成有一定强度的水泥土固结体，从而改善土的强度、透水性、承载力等特性。

水泥土桩的垂直度有较高要求，因此要求搅拌杆的垂直度达到一定的要求，传统的方法是通过人工测量的方法来使搅拌杆垂直度，但是这种方法成的水泥土桩的垂直度较差且浪费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成桩设备，以降低控制搅拌杆的垂直度的难度。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种成桩设备，所述成桩设备包括：搅拌杆、安装平台、支撑架、检测装置和调节装置；

所述搅拌杆用于对土体和水泥浆进行搅拌；

所述安装平台设置于土体上；

所述支撑架和所述搅拌杆安装在所述安装平台上，所述支撑架与所述搅拌杆平行连接；

所述检测装置安装在所述支撑架上，用于检测所述支撑架的倾斜角度；

所述调节装置位于所述安装平台上并连接所述支撑架，所述调节装置用于根据所述检测装置检测到的倾斜角度调节所述支撑架的倾斜角度。

可选的，在所述的成桩设备中，所述安装平台上还设置有导轨。

可选的，在所述的成桩设备中，所述调节装置包括导杆和动力装置，所述导杆设置在所述动力装置上，所述动力装置用于向所述导杆提供动力，所述动力装置能够沿着所述导轨移动，所述导杆与所述支撑架连接。

可选的，在所述的成桩设备中，所述成桩设备还包括处理单元，所述处理单元与所述调节装置和所述检测装置连接，所述处理单元判断所述检测装置检测到的倾斜角度是否在预设值内，如果超出预设值，所述处理单元计算调节的方向和幅度，并将计算的结果传输给所述调节装置。

可选的，在所述的成桩设备中，所述检测装置选自于倾角传感器。

可选的，在所述的成桩设备中，所述成桩设备还包括定位装置，所述定位装置安装在所述支撑架上，所述定位装置与所述处理单元连接，所述定位装置检测所述支撑架所在的位置，所述处理单元根据所述定位装置检测到的位置判断所述支撑架是否在预设位置。

可选的，在所述的成桩设备中，所述成桩设备还包括水平仪，所述水平仪放置在所述安装平台上，所述水平仪与所述处理单元连接，所述水平仪检测所述安装平台的水平度，所述处理单元判断水平度是否在预设值内。

可选的，在所述的成桩设备中，所述成桩设备还包括触摸面板，所述触摸面板与所述处理单元连接，所述触摸面板用于显示所述水平仪和所述检测装置的数据。

在本实用新型提供的成桩设备中，支撑架和搅拌杆安装在安装平台上，所述支撑架与所述搅拌杆平行连接，所述支撑架上安装有用于检测所述支撑架的倾斜角度的检测装置，调节装置能够根据所述检测装置检测到的倾斜角度调节所述支撑架的倾斜角度，进而调节所述搅拌杆的倾斜角度，倾斜角度的检测通过检测装置检测得到，提高了检测精度、降低了检测难度，同时，据此调节搅拌杆的倾斜角度也更加方便、准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的成桩设备的结构示意图；

图中：100-成桩设备、110-搅拌杆、120-安装平台、130-支撑架、140-检测装置、150-调节装置、151-动力装置、152-导杆。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

参照图1，本实用新型提供了一种成桩设备100，包括：搅拌杆110、安装平台120、支撑架130、检测装置140和调节装置150；

所述搅拌杆110用于对土体和水泥浆进行搅拌；

所述安装平台120设置于土体上；

所述支撑架130和所述搅拌杆110安装在所述安装平台120上，所述支撑架130与所述搅拌杆110平行连接；

所述检测装置140安装在所述支撑架130上，用于检测所述支撑架130的倾斜角度；

所述调节装置150位于所述安装平台120上并连接所述支撑架130，所述调节装置150用于根据所述检测装置140检测到的倾斜角度调节所述支撑架130的倾斜角度。

为了使所述成桩设备100所制成的水泥桩垂直度达标，所述搅拌杆110的垂直度是影响水泥桩垂直度的最主要的原因。在本申请实施例中，所述搅拌杆110与所述支撑架130平行设置，因此，可以通过检测所述支撑架130的垂直度来检测所述搅拌杆110的垂直度，进一步的，通过调节所述支撑架130的垂直度而实现对于所述搅拌杆110的垂直度的调节。

进一步的，所述安装平台120上还设置有导轨。所述导轨可以引导调节装置的移动，从而调节支撑架130的垂直度。

优选的，所述调节装置150包括导杆152和动力装置151，所述导杆152设置在所述动力装置151上，所述动力装置151用于向所述导杆152提供动力，所述动力装置151能够沿着所述导轨移动，所述导杆152与所述支撑架130连接，以调节所述支撑架130的倾斜角度。具体的，所述动力装置151带动导杆152移动，推拉所述支撑架130，改变所述支撑架130的倾斜角度，使其倾斜角度控制在合适的范围内，最终使其垂直度达标。

进一步的，所述成桩设备100还包括处理单元(图中未示出)，其中，所述处理单元可以是现有的计算机处理器，只要具备基本的运算和判断功能即可。所述处理单元与所述调节装置150和所述检测装置140连接，所述处理单元判断所述检测装置140检测到的倾斜角度是否在预设值内，如果超出预设值，所述处理单元计算调节的方向和幅度，并将计算的结果传输给所述调节装置150。例如，所述处理单元可以采用PLC(可编程逻辑控制器)，若检测装置140检测到的倾斜角度是向西偏了10°，则计算出动力装置应向东移动，推动支撑架130向东移，具体移动的幅度可以根据导杆152和支撑架130的长度计算或者直接移动直到倾斜角度在可接受的预设值内停止移动。

本实施例中，所述检测装置140选自于倾角传感器。所述检测装置140与所述处理单元连接，当所述检测装置140检测到所述支撑架130垂直度不达标时，通过所述导杆152对所述支撑架130施加外力，使所述支撑架130的垂直度达标。所述倾角传感器能检测出倾斜的角度和倾斜的方向，并将数据传给所述处理单元，所述处理单元判断倾斜的角度是否超出范围，例如，倾斜角度在0°到5°内为可以接受的范围，则倾斜角度超过这个范围内后，人工或智能地通过所述导杆152调节所述支撑架130的倾斜角度。

进一步的，所述成桩设备100还包括定位装置(图中未示出)，所述定位装置安装在所述支撑架130上，所述定位装置与所述处理单元连接，所述定位装置检测所述支撑架130所在的位置，所述处理单元根据所述定位装置检测到的位置判断所述支撑架130是否在预设位置。所述定位装置选自于GPS(全球定位系统)，所述GPS能精确的定位所在的位置，为了使制成的水泥桩在正确的位置，可以使用定位装置定位，而所述搅拌杆110是固定在所述支撑架130上，所述搅拌杆110与所述支撑架130的距离固定，因此可以直接定位所述支撑架130所在的位置来间接定位制成的水泥桩。本实施例中，GPS与处理单元连接，当GPS定位到的位置不是预设的位置时，移动成桩设备，直到GPS定位到的位置为所预设的位置。

进一步的，所述成桩设备还包括水平仪，所述水平仪放置在所述安装平台120上，所述水平仪与所述处理单元连接，所述水平仪检测所述安装平台120的水平度，所述处理单元判断水平度是否在预设值内。所述水平仪能将检测到的数据传输给所述处理单元，所述处理单元能根据检测到的数据判断所述安装平台120是否水平。

进一步的，所述成桩设备100还包括触摸面板，所述触摸面板与所述处理单元连接，所述触摸面板用于显示所述水平仪和所述检测装置的数据。所述处理单元能判断所述检测装置140检测到的数据是否在预设范围内，同时将数据传输给所述触摸面板，所述触摸面板显示所述检测装置140和所述水平仪检测到的数据。所述触摸面板还能作为所述处理单元的数据输入端，例如，可以通过所述触摸面板能输入预设的倾斜角度和水平度的数值。

相应地，还提供了成桩设备100的倾斜角度调节方法，所述倾斜角度调节方法包括：

所述检测装置100检测所述支撑架130的倾斜角度；

所述处理单元判断所述检测装置140检测到的倾斜角度是否在预设值内，如果超出预设值，所述处理单元计算调节的方向和距离，并将数据传输给所述调节装置；

所述调节装置调节所述支撑架的倾斜角度。

本实施例中，调节装置调节所述支撑架的倾斜角度的方法包括，所述动力装置按照所述处理单元计算的调节的方向和幅度在所述导轨上移动，所述导杆作用于所述支撑架并且调节所述支撑架的倾斜角度。

综上，在本实用新型实施例提供的成桩设备100中，所述支撑架110与所述搅拌杆110连接，通过所述倾角传感器来检测所述支撑架110的倾斜角度，所述处理单元自动判断所述支撑架110的倾斜角度是否在设定的范围内，如果垂直度不达标，处理单元控制动力装置151带动导杆152调节支撑架110的倾斜角度。本实用新型通过自动判断所述支撑架110的垂直度是否达标来进一步判断所述搅拌杆110的垂直度是否达标，并且调节所述搅拌杆110的倾斜角度，最终提高了所述搅拌杆110的垂直度，且减少了人力。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成桩设备，其特征在于，所述成桩设备包括：搅拌杆、安装平台、支撑架、检测装置和调节装置；

所述搅拌杆用于对土体和水泥浆进行搅拌；

所述安装平台设置于土体上；

所述支撑架和所述搅拌杆安装在所述安装平台上，所述支撑架与所述搅拌杆平行连接；

所述检测装置安装在所述支撑架上，用于检测所述支撑架的倾斜角度；

所述调节装置位于所述安装平台上并连接所述支撑架，所述调节装置用于根据所述检测装置检测到的倾斜角度调节所述支撑架的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的成桩设备，其特征在于，所述安装平台上还设置有导轨。

3.如权利要求2所述的成桩设备，其特征在于，所述调节装置包括导杆和动力装置，所述导杆设置在所述动力装置上，所述动力装置用于向所述导杆提供动力，所述动力装置能够沿着所述导轨移动，所述导杆与所述支撑架连接。

4.如权利要求3所述的成桩设备，其特征在于，所述成桩设备还包括处理单元，所述处理单元与所述调节装置和所述检测装置连接，所述处理单元判断所述检测装置检测到的倾斜角度是否在预设值内，如果超出预设值，所述处理单元计算调节的方向和幅度，并将计算的结果传输给所述调节装置。

5.如权利要求4所述的成桩设备，其特征在于，所述检测装置选自于倾角传感器。

6.如权利要求5所述的成桩设备，其特征在于，所述成桩设备还包括定位装置，所述定位装置安装在所述支撑架上，所述定位装置与所述处理单元连接，所述定位装置检测所述支撑架所在的位置，所述处理单元根据所述定位装置检测到的位置判断所述支撑架是否在预设位置。

7.如权利要求6所述的成桩设备，其特征在于，所述成桩设备还包括水平仪，所述水平仪放置在所述安装平台上，所述水平仪与所述处理单元连接，所述水平仪检测所述安装平台的水平度，所述处理单元判断水平度是否在预设值内。

8.如权利要求7所述的成桩设备，其特征在于，所述成桩设备还包括触摸面板，所述触摸面板与所述处理单元连接，所述触摸面板用于显示所述水平仪和所述检测装置的数据。