CN207888940U - 一种立式玻璃自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座、机架、立柱、钻孔装置和传送带，机座一端设置有货架，机架与货架的顶端固定设置有固定柱，固定柱上滑动连接有活动柱，固定柱上设置有第一驱动源，活动柱上滑动连接有固定杆，活动柱上设置有驱动固定杆滑移的第二驱动源，固定杆连接有支杆，支杆上设置有横杆，横杆两端滑动连接有夹紧机构，横杆上设置有第三驱动源，支杆上设置有吸附装置。通过吸附装置吸附货架上的玻璃，再通过夹紧机构夹紧玻璃；再使第一驱动源驱动活动柱向靠近机架方向运动，再使第二驱动源驱动玻璃向移动至与机架贴合，此时使吸附装置和夹紧机构松开玻璃，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率。

Description

一种立式玻璃自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种立式玻璃自动钻孔机。

背景技术

玻璃钻孔机是专门用于玻璃钻孔的机器，分立式玻璃钻孔机和卧式玻璃钻孔机。立式玻璃钻孔机为单片机自动控制，操作时只需将玻璃放入传送带，输入钻孔位置数据，启动按钮，自动定位后钻削所有孔位，完成工作后自动停机，钻孔效率高，孔位准确，适用于建筑玻璃与家具玻璃的加工。

现有技术中的立式玻璃钻孔机在上料时，一般是通过工作人员从放置玻璃的货架上搬运玻璃，手动把玻璃放在传送带上，传送带把玻璃运送到钻孔位置处进行钻孔，然后进入下一个流程。人工上料所用时间较长，延长了玻璃的加工时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式玻璃自动钻孔机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座、固定连接在机座上的机架、固定连接在机座上的立柱、设置在立柱上用以加工玻璃的钻孔装置和设置在机座上用于带动待加工玻璃移动至钻孔装置处的传送带，所述机座一端设置有用于放置玻璃的货架，所述机架与货架的顶端固定设置有固定柱，所述固定柱上滑动连接有活动柱，所述固定柱上设置有驱动活动柱沿固定柱长度方向滑移的第一驱动源，所述活动柱上滑动连接有固定杆，所述活动柱上设置有驱动固定杆沿垂直固定柱方向滑移的第二驱动源，所述固定杆远离固定柱的一端连接有支杆，所述支杆另一端设置有横杆，所述横杆两端滑动连接有用于夹紧玻璃的夹紧机构，所述横杆上设置有驱动夹紧机构工作的第三驱动源，所述支杆上设置有用于吸附玻璃的吸附装置。

实施上述技术方案，使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架上放置若干玻璃，通过吸附装置吸附货架上的玻璃，并使其背离货架移动，此时被吸附的玻璃与货架上的玻璃产生一定的间距，再驱动第三驱动源，使第三驱动源带动夹紧机构运动到合适位置并通过夹紧机构夹紧玻璃；驱动第二驱动源以使玻璃作远离货架的方向运动；启动第一驱动源，使第一驱动源驱动活动柱向靠近机架方向运动，活动柱运动带动固定杆、支杆、横杆以及被夹紧机构夹紧的玻璃移动，当玻璃移动到机架放料的位置时，再使第二驱动源驱动玻璃向靠近机架方向移动至玻璃与机架贴合，此时使吸附装置和夹紧机构松开玻璃，玻璃被传送带带动至钻孔装置处进行加工，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率。

进一步，所述横杆两端设置有第一燕尾槽，所述夹紧机构包括滑动设置在第一燕尾槽内的第一燕尾块、固定设置在第一燕尾块上的连接板和设置在连接板上用于卡紧玻璃的卡紧部，所述第一燕尾块与第三驱动源连接。

实施上述技术方案，驱动第三驱动源，第三驱动源带动第一燕尾块沿第一滑槽移动，第一燕尾块带动连接板移动，连接板带动卡紧部移动，以方便卡紧部卡紧不同大小的玻璃。

进一步，所述卡紧部包括固定设置在连接板远离横杆一端的固定板、滑动设置在连接板上的活动板和驱动活动板滑动的第四驱动源，所述连接板侧壁设置有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内滑动设置有第二燕尾块，所述第二燕尾块与活动板固定连接。

实施上述技术方案，当要卡紧玻璃时，驱动第四驱动源，使第四驱动源驱动活动板沿第二燕尾槽向靠近固定板方向滑动，使固定板与活动板与玻璃抵接以夹紧玻璃。

进一步，所述活动板与固定板相对的侧壁均设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘设置为多个。

实施上述技术方案，当活动板与固定板与玻璃抵接时，橡胶吸盘内的空气被挤压排出，使橡胶吸盘内形成负压从而吸紧玻璃，从而加强了夹紧机构对玻璃夹紧效果。

进一步，所述固定柱沿长度方向开设有第一T形槽，所述活动柱底壁设置有与第一T形槽配合的第一滑块，所述固定柱上设置有与活动柱转动连接的丝杆，所述第一驱动源设置为电机，所述电机的输出轴与丝杆连接。

实施上诉就似乎方案，启动电机，电机转动带动丝杆旋转，丝杆驱动第一滑块沿第一T形槽移动，从而使活动柱在固定柱上移动；第一T形槽与第一滑块配合，防止活动柱脱离固定柱，增加活动柱的稳定性。

进一步，所述活动柱上沿长度方向开设有第二T形槽，所述第二T形槽内设置有与第二T形槽配合的第二滑块，固定杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块另一端与第二驱动源固定连接。

实施上述技术方案，启动第二驱动源，第二驱动源驱动第二滑块沿第二T形槽移动，从而使固定杆沿活动柱移动；第二T形槽与第二滑块配合，防止固定杆在工作过程中因受力而倾斜，保证运输玻璃的平稳。

进一步，所述第二滑块底壁设置有滚珠。

实施上述技术方案，滚珠的设置减小了第二滑块与第二T形槽间的摩檫力，使第二滑块移动更顺畅。

进一步，所述吸附装置包括吸盘、导气管、真空泵和气压缸，所述气压缸固定设置在支杆上，所述气压缸的伸缩杆上连接有安装杆，所述吸盘铰接在安装杆上，所述真空泵固定设置在支杆上，所述导气管两端分别与真空泵与吸盘连通。

实施上述技术方案，当要吸附玻璃时，启动气压缸，使气压缸驱动安装杆作靠近玻璃方向运动，当吸盘与玻璃接触时，使气压缸伸缩杆停止运动，此时启动真空泵，使真空泵吸气以使吸盘内形成负压，从而使吸盘吸紧玻璃，再驱动气压缸使气压缸带动被吸附的玻璃作远离货架方向移动，使被吸附的玻璃与货架上的玻璃间形成一定的间距以方便夹紧机构工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架上放置若干玻璃，通过吸附装置吸附货架上的玻璃，并使其背离货架移动，此时被吸附的玻璃与货架上的玻璃产生一定的间距，再驱动第三驱动源，使第三驱动源带动夹紧机构运动到合适位置并通过夹紧机构夹紧玻璃；驱动第二驱动源以使玻璃作远离货架的方向运动；启动第一驱动源，使第一驱动源驱动活动柱向靠近机架方向运动，活动柱运动带动固定杆、支杆、横杆以及被夹紧机构夹紧的玻璃移动，当玻璃移动到机架放料的位置时，再使第二驱动源驱动玻璃向靠近机架方向移动至玻璃与机架贴合，此时使吸附装置和夹紧机构松开玻璃，玻璃被传送带带动至钻孔装置处进行加工，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率；

二、当要吸附玻璃时，启动气压缸，使气压缸驱动安装杆作靠近玻璃方向运动，当吸盘与玻璃接触时，使气压缸伸缩杆停止运动，此时启动真空泵，使真空泵吸气以使吸盘内形成负压，从而使吸盘吸紧玻璃，再驱动气压缸使气压缸带动被吸附的玻璃作远离货架方向移动，使被吸附的玻璃与货架上的玻璃间形成一定的间距以方便夹紧机构工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种立式玻璃自动钻孔机第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种立式玻璃自动钻孔机第二视角的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本实用新型实施例的夹紧机构的结构示意图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是本实用新型实施例的第二滑块的结构示意图。

附图标记：1、机座；2、机架；3、立柱；4、钻孔装置；5、传送带；6、货架；7、固定柱；71、第一T形槽；72、第一滑块；73、丝杆；8、活动柱；81、第二T形槽；82、第二滑块；821、滚珠；9、第一驱动源；10、固定杆；11、第二驱动源；12、支杆；13、横杆；131、第三驱动源；132、第一燕尾槽；133、第一燕尾块；134、卡紧部；1341、固定板；1342、活动板；1343、第四驱动源；135、连接板；1351、第二燕尾槽；1352、第二燕尾块；136、橡胶吸盘；141、吸盘；142、导气管；143、真空泵；144、气压缸；145、安装杆。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座1、固定连接在机座1上的机架2、固定连接在机座1上的立柱3、设置在立柱3上用以加工玻璃的钻孔装置4和设置在机座1上用于带动待加工玻璃移动至钻孔装置4处的传送带5，本实施例中，钻孔装置4包括钻头和驱动钻头工作的驱动电机；机座1一端设置有用于放置玻璃的货架6，机架2与货架6的顶端固定设置有固定柱7，固定柱7上滑动连接有活动柱8，固定柱7上设置有驱动活动柱8沿固定柱7长度方向滑移的第一驱动源9；活动柱8上滑动连接有固定杆10，活动柱8上设置有驱动固定杆10沿垂直固定柱7方向滑移的第二驱动源11；固定杆10远离固定柱7的一端连接有支杆12，支杆12另一端设置有横杆13，横杆13两端滑动连接有用于夹紧玻璃的夹紧机构，参见图4，横杆13上设置有驱动夹紧机构工作的第三驱动源131，第三驱动源131设置为气缸，支杆12上设置有用于吸附玻璃的吸附装置。

如图2、3所示，固定柱7沿长度方向开设有第一T形槽71，活动柱8底壁设置有与第一T形槽71配合的第一滑块72，固定柱7上设置有与活动柱8转动连接的丝杆73，第一驱动源9设置为电机，电机的输出轴与丝杆73连接。

如图2、3所示，活动柱8上沿长度方向开设有第二T形槽81，第二T形槽81内设置有与第二T形槽81配合的第二滑块82，固定杆10与第二滑块82固定连接，第二滑块82另一端与第二驱动源11固定连接，第二驱动源11设置为气缸。

如图1所示，吸附装置包括吸盘141、导气管142、真空泵143和气压缸144，气压缸144固定设置在支杆12上，气压缸144的伸缩杆上连接有安装杆145，吸盘141铰接在安装杆145上，真空泵143固定设置在支杆12上，导气管142两端分别与真空泵143与吸盘141连通。

具体工作过程：使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架6上放置若干玻璃，启动气压缸144，使气压缸144驱动安装杆145作靠近玻璃方向运动，当吸盘141与玻璃接触时，使气压缸144伸缩杆停止运动，此时启动真空泵143，使真空泵143吸气以使吸盘141内形成负压，从而使吸盘141吸紧玻璃，再驱动气压缸144使气压缸144带动被吸附的玻璃作远离货架6方向移动，使被吸附的玻璃与货架6上的玻璃间形成一定的间距以方便夹紧机构工作；再驱动第三驱动源131，使第三驱动源131带动夹紧机构运动到合适位置并通过夹紧机构夹紧玻璃；启动第二驱动源11，使第二驱动源11驱动第二滑块82沿第二T形槽81移动，从而使固定杆10沿活动柱8移动，并使玻璃作远离货架6的方向运动；启动电机，电机转动带动丝杆73旋转，丝杆73驱动第一滑块72沿第一T形槽71移动，从而使活动柱8在固定柱7上移动，活动柱8运动带动固定杆10、支杆12、横杆13以及被夹紧机构夹紧的玻璃移动，当玻璃移动到机架2放料的位置时，再使第二驱动源11驱动玻璃向靠近机架2方向移动至玻璃与机架2贴合，此时使吸附装置和夹紧机构松开玻璃，玻璃被传送带5带动至钻孔装置4处进行加工，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率。

如图4、5所示，横杆13两端设置有第一燕尾槽132，夹紧机构包括滑动设置在第一燕尾槽132内的第一燕尾块133、固定设置在第一燕尾块133上的连接板135和设置在连接板135上用于卡紧玻璃的卡紧部134，第一燕尾块133与第三驱动源131连接。

驱动第三驱动源131，第三驱动源131带动第一燕尾块133沿第一滑槽移动，第一燕尾块133带动连接板135移动，连接板135带动卡紧部134移动，以方便卡紧部134卡紧不同大小的玻璃。

如图4、5所示，具体的，卡紧部134包括固定设置在连接板135远离横杆13一端的固定板1341、滑动设置在连接板135上的活动板1342和驱动活动板1342滑动的第四驱动源1343，第四驱动源1343设置为气缸，连接板135侧壁设置有第二燕尾槽1351，第二燕尾槽1351内滑动设置有第二燕尾块1352，第二燕尾块1352与活动板1342固定连接。

驱动第四驱动源1343，使第四驱动源1343驱动活动板1342沿第二燕尾槽1351向靠近固定板1341方向滑动，使固定板1341与活动板1342与玻璃抵接以夹紧玻璃。

如图4、5所示，活动板1342与固定板1341相对的侧壁均设置有橡胶吸盘136，橡胶吸盘136设置为多个。当活动板1342与固定板1341与玻璃抵接时，橡胶吸盘136内的空气被挤压排出，使橡胶吸盘136内形成负压从而吸紧玻璃，从而加强了夹紧机构对玻璃夹紧效果。

如图6所示，为了减小第二滑块82与第二T形槽81间的摩檫力，使第二滑块82移动更顺畅，在第二滑块82底壁设置有滚珠821。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座(1)、固定连接在机座(1)上的机架(2)、固定连接在机座(1)上的立柱(3)、设置在立柱(3)上用以加工玻璃的钻孔装置(4)和设置在机座(1)上用于带动待加工玻璃移动至钻孔装置(4)处的传送带(5)，其特征是，所述机座(1)一端设置有用于放置玻璃的货架(6)，所述机架(2)与货架(6)的顶端固定设置有固定柱(7)，所述固定柱(7)上滑动连接有活动柱(8)，所述固定柱(7)上设置有驱动活动柱(8)沿固定柱(7)长度方向滑移的第一驱动源(9)，所述活动柱(8)上滑动连接有固定杆(10)，所述活动柱(8)上设置有驱动固定杆(10)沿垂直固定柱(7)方向滑移的第二驱动源(11)，所述固定杆(10)远离固定柱(7)的一端连接有支杆(12)，所述支杆(12)另一端设置有横杆(13)，所述横杆(13)两端滑动连接有用于夹紧玻璃的夹紧机构，所述横杆(13)上设置有驱动夹紧机构工作的第三驱动源(131)，所述支杆(12)上设置有用于吸附玻璃的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述横杆(13)两端设置有第一燕尾槽(132)，所述夹紧机构包括滑动设置在第一燕尾槽(132)内的第一燕尾块(133)、固定设置在第一燕尾块(133)上的连接板(135)和设置在连接板(135)上用于卡紧玻璃的卡紧部(134)，所述第一燕尾块(133)与第三驱动源(131)连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述卡紧部(134)包括固定设置在连接板(135)远离横杆(13)一端的固定板(1341)、滑动设置在连接板(135)上的活动板(1342)和驱动活动板(1342)滑动的第四驱动源(1343)，所述连接板(135)侧壁设置有第二燕尾槽(1351)，所述第二燕尾槽(1351)内滑动设置有第二燕尾块(1352)，所述第二燕尾块(1352)与活动板(1342)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述活动板(1342)与固定板(1341)相对的侧壁均设置有橡胶吸盘(136)，所述橡胶吸盘(136)设置为多个。

5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述固定柱(7)沿长度方向开设有第一T形槽(71)，所述活动柱(8)底壁设置有与第一T形槽(71)配合的第一滑块(72)，所述固定柱(7)上设置有与活动柱(8)转动连接的丝杆(73)，所述第一驱动源(9)设置为电机，所述电机的输出轴与丝杆(73)连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述活动柱(8)上沿长度方向开设有第二T形槽(81)，所述第二T形槽(81)内设置有与第二T形槽(81)配合的第二滑块(82)，固定杆(10)与第二滑块(82)固定连接，所述第二滑块(82)另一端与第二驱动源(11)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述第二滑块(82)底壁设置有滚珠(821)。

8.根据权利要求1所述的一种立式玻璃自动钻孔机，其特征是，所述吸附装置包括吸盘(141)、导气管(142)、真空泵(143)和气压缸(144)，所述气压缸(144)固定设置在支杆(12)上，所述气压缸(144)的伸缩杆上连接有安装杆(145)，所述吸盘(141)铰接在安装杆(145)上，所述真空泵(143)固定设置在支杆(12)上，所述导气管(142)两端分别与真空泵(143)与吸盘(141)连通。