CN207820033U - 一种模拟摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种模拟摄像机，该模拟摄像机包括图像传感器、智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片,所述图像传感器为电荷耦合器件或互补金属氧化物导体器件；所述智能芯片分别与所述图像传感器、所述图像信号处理芯片和所述微处理器相连，所述图像信号处理芯片分别与所述智能芯片和所述视频转换芯片相连。该模拟摄像机增加了获取智能数据的功能，可减轻后端设备的运算负担。

Description

一种模拟摄像机

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种模拟摄像机。

背景技术

目前的模拟摄像机主要用于采集图像，对于监控系统而言，不仅需要图像数据，还需要智能数据，所谓智能数据，其主要是指在图像识别过程中提取出的目标信息，例如人脸信息、物体信息、车辆信息等，目前应用模拟摄像机的监控系统中，智能数据的提取需要依靠后端设备来实现，这就增加了后端设备的运算负担。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种模拟摄像机。

根据本实用新型实施例的提供的模拟摄像机，包括

图像传感器、智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片,所述图像传感器为电荷耦合器件或互补金属氧化物导体器件；

所述智能芯片，分别与所述图像传感器、所述图像信号处理芯片和所述微处理器相连，用于接收所述图像传感器输出的bayer图像信号并将所述bayer 图像信号发送给所述图像信号处理芯片；

所述智能芯片，还用于输出数字智能信号并将所述数字智能信号传输至所述微处理器；

所述微处理器，用于接收所述智能芯片传输的所述数字智能信号；

所述图像信号处理芯片，与所述视频转换芯片相连，用于接收所述智能芯片传输的所述Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号，并将所述数字图像信号传输给视频转换芯片；

所述视频转换芯片具有同轴电缆接口。

可选的，所述视频转换芯片，还与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器传输的数字智能信号；

所述视频转换芯片，还用于将接收到所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理后输出。

可选的，所述视频转换芯片，还用于将接收到的所述数字图像信号进行数模转换并生成模拟图像信号；

所述视频转换芯片还用于将所述数字智能信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中或者将所述数字智能信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

可选的，所述图像信号处理芯片还与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器输出的所述数字智能信号；

所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理，生成一个数字信号并将所述数字信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片还用于将接收到的所述数字信号做数模转换，生成一个模拟信号。

可选的，所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理，包括：

所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号覆盖部分所述数字图像信号。

可选的，所述视频转换芯片包括：

第一数模转换器，与所述微处理器相连，用于接收所述微处理器传输的数字智能信号，将所述数字智能信号转换为第一频率的第一模拟信号，并将所述第一模拟信号传输给后端设备；

第二数模转换器，与所述图像信号处理芯片相连，用于接收所述图像信号处理芯片传输的数字图像信号，将所述数字图像信号转换为第二频率的第二模拟信号，并所述第二模拟信号传输给后端设备。

可选的，还包括报警控制器和报警器；

所述微处理器还与所述报警控制器连接；

所述报警控制器，与所述报警器相连，用于生成数字报警控制信号，以及将所述数字报警控制信号传输给所述报警器；

所述报警器，用于接收所述报警控制器传输的所述数字报警控制信号进行异常报警。

可选的，所述报警器为扬声器或者报警灯。

可选的，所述数字智能信号包括以下至少之一：目标物体的颜色、目标物体的轮廓、目标物体的形状、目标物体的面积、目标物体携带的标识、目标物体的浓度、目标物体的特征值、目标物体的运动方向、目标物体的纹理、目标物体的位置、目标物体的局部特征。

可选的，还包括：

机身，由主机壳、上盖、下盖和后盖围设而成，且所述主机壳上开设有镜头孔；

主支架，设置于所述机身内，且固定连接在所述后盖上；

电源板和主板，分别固定连接于所述主支架上；

前盖，开设有透光孔，所述前盖与所述主机壳连接，且所述透光孔的中心轴线与所述镜头孔的中心轴线重合；

所述前盖内还固定连接有前端板，所述图像传感器设置于所述前端板上；

镜头，所述镜头可拆卸的连接在所述前盖的透光孔处且与所述镜头孔可转动连接；

所述智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片分别设置于所述主板上。

可选的，还包括：

前端印刷电路钣金，设置于所述前端盖内，所述前端板固定连接于所述前端印刷电路钣金上；

双滤光片切换器，设置于所述前端盖内，位于所述图像传感器前方，且固定连接于所述前端印刷电路钣金上。

可选的，还包括：

遮光板，设置于所述前端盖内，位于所述前端板与所述主机壳之间的位置，且所述遮光板上开设有安装孔。

可选的，所述主支架上设置有自动光圈接口，所述自动光圈接口固定连接于光圈接口支架上。

可选的，所述视频转换芯片，通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号；

所述模拟摄像机还包括一个存储器；

所述存储器，用于存储所述数字报警信号和所述数字智能信号。

本实用新型实施例的模拟摄像机，由上述实施例的方案可知，该模拟摄像机不仅具有采集图像数据的功能，还具有对bayer图像信号进行智能检测获取数字智能信号的功能，模拟摄像机功能增加，扩展了模拟摄像机的功能。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种模拟摄像机的方框图；

图2是本申请又一示例性实施例示出的一种模拟摄像机的方框图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种图像扫描方式的示意图；

图4是图3中各扫描行的符号说明表格；

图5是本申请另一示例性实施例示出的一种模拟摄像机的方框图；

图6是本申请又一示例性实施例示出的一种模拟摄像机的爆炸图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本申请实施例提供一种模拟摄像机，参照图1所示，模拟摄像机001包括图像传感器12、智能芯片13、图像信号处理芯片14、微处理器15和视频转换芯片16。

智能芯片13，分别与图像传感器12、图像信号处理芯片14和微处理器 15相连，用于接收图像传感器输出的bayer图像信号并将bayer图像信号发送给图像信号处理芯片；

智能芯片13，还用于输出一个数字智能信号并将数字智能信号传输至微处理器15；

微处理器15，用于接收智能芯片13传输的数字智能信号。

上述的模拟摄像机(以下简称摄像机)可以是多种结构的摄像机，例如，球形摄像机、腔型摄像机、云台相机或者红外摄像机等。

Bayer图像信号为图像传感器输出的原始图像信号，该原始图像格式为 Bayer格式的图片信号，一般后缀名为.raw，包括RGB三种颜色的信号。

图像传感器12(又称为感光元件、光电芯片或光敏芯片)，图像传感器中具有呈阵列分布的多个感光单元，各感光单元在受到光线照射时将光线转换成电信号，每一个感光单元的电信号对应画面中的一个点，该点可以称为像素点，一幅画面可以看成由许多呈阵列分布的像素点组成的图像。

图像传感器对应一幅画面中各个像素点生成的各电信号的集合构成一幅画面的图像信号，图像传感器输出的图像信号为原始图像信号。

图像传感器可以为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)或者互补金属氧化物导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，简称 CMOS)。

原始图像信号包括图像中各像素点的信息，即包含图像数据，可通过智能芯片对Bayer图像信号做智能检测得到数字智能信号，智能检测包括目标检测、人脸识别、入侵检测等，该数字智能信号中包含经过智能检测得到的相关智能数据。

该数字智能信号中的相关智能数据包括智能检测过程中提取出的目标物体的信息，目标物体的信息具体可以包括，目标物体的颜色、目标物体的轮廓、目标物体的形状、目标物体的面积、目标物体携带的标识、目标物体的浓度、目标物体的特征值、目标物体的运动方向、目标物体的纹理、目标物体的位置、目标物体的局部特征等。

上述的目标物体可以为多种，例如，人、动物、车辆、烟雾、火等，上述目标物体的浓度例如可以为烟雾的浓度；目标物体的特征值指通过图像识别算法获得的用于表示物品特征的值，该特征值例如是通过深度学习神经网络识别方法对物体的细节至宏观特征进行抽象而得到的特征向量，该特征值可以较为准确的表示识别出的物品，具有相对的唯一性；目标物体的纹理指物体表面的花纹或线条等；目标物体的位置指目标物体在图像中的位置；目标物体携带的标识指目标物体携带的用于标识该目标物体的号码等，例如车牌号码；目标物体的局部特征指目标物体的某一部分的特征，例如，人脸的特征、人体的各肢体部位(肩膀、手、四肢等)的特征、车辆的车标、车辆的车头或者车尾等部分的特征。

上述数字智能信号中的相关智能数据，可以是一个或者多个目标物体的信息，与采用的智能检测算法有关，可以预先设定具体对那些目标物体进行识别进而选取对应的智能检测算法。

智能芯片13还可以将输出的数字智能信号传输至微处理器15，微处理器接收该数字智能信号后可进行相应的处理，例如，微处理器可按照一定的编码规则将数字智能信号编译成特定格式的数字信号，该编码规则规定数字智能信号具体的编码方式，编码规则为微处理器与后端设备预先约定的，这样后端设备可按照该预先约定的编码规则解码接收到的数字智能信号，进而获取数字智能信号中的相关数据。

图像信号处理芯片14，与视频转换芯片16相连，用于接收智能芯片13 传输的Bayer图像信号，将Bayer图像信号转换为数字图像信号，并将数字图像信号传输给视频转换芯片16。

如上描述，Bayer图像信号为图像传感器直接输出的，Bayer图像信号可以为用电压波形或者电流波形表示的模拟图像信号，或者以二进制形式表示的数字图像信号，不管是哪种形式的Bayer图像信号，由于图像传感器的型号或者类型不同，则得到的Bayer图像信号的格式也可能不同，而Bayer图像信号还需要传输给后端设备或其他设备，这些接收图像信号的设备通常具有相对统一的接口，因此，图像信号处理芯片(Image SignalProcessor，简称，ISP)可根据接收设备的接口的类型将Bayer图像信号编码成预设格式的数字图像信号，该预设格式的数字图像信号例如可以为，符合BT1200、BT656、 BT601接口标准、SDI接口标准或者USB接口标准的信号等。

需要注意的是，如果Bayer图像信号为模拟图像信号，图像信号处理芯片ISP首先将该模拟图像信号转换成数字图像信号，此时的数字图像信号并非所需要格式的数字图像信号，因此，还需要将该数字图像信号转换为预定格式的数字图像信号。

数字图像信号包括以二进制形式表示的各像素点的像素值，包括图像所在区域的各像素点的像素值，图像所在区域的各像素点的像素值即代表图像数据。

所谓像素点的像素值，具体而言，一幅图像包括矩阵形式排列的多个像素点，每个像素点为某种颜色的点，像素值表示像素点的颜色，像素值通常包括R (red)、G(green)、B(blue)三种颜色的分量，如果每个像素点的像素值的每个颜色分量用二进制表示，则每个颜色分量的值为“1”或“0”，这样每个像素点的像素值所表示的颜色可能是8种可能颜色之一。当然，像素值除了R、 G、B三种颜色的分量外，还可以包括其他颜色的分量，例如，W(white)、Y (yellow)等，本实施例对此不作限定。

一幅幅单独的图像可称为一帧图像，上述的数字图像信号可以是一帧图像或多帧图像的数字图像信号。

为了得到更好质量的图像，可首先通过ISP对原始图像信号进行处理，然后再转换成预设格式的数字图像信号。如果Bayer图像信号为模拟图像信号，ISP首先将Bayer图像信号转换成数字图像信号，然后再进行上述处理，如果Bayer图像信息为数字图像信号，ISP直接对该数字图像信号进行处理。

ISP对原始图像信号进行处理，例如为，对Bayer图像信号进行线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光校正、防抖等处理。经过ISP处理后能改善最终的图像的画质。

图像信号处理芯片将Bayer图像信号转换为数字图像信号后并将该数字图像信号传输给视频转换芯片16。

视频转换芯片16具有同轴电缆接口。

视频转换芯片16可接收图像信号处理芯片传输的数字图像信号，以根据需要对数字图像信号进行处理。

由上述描述可知，数字智能信号是对智能数据进行编译获得的，数字图像信号是对Bayer图像信号转换得到的，即包括图像数据，视频转换芯片具有与同轴电缆连接的同轴电缆接口，因此，可通过该同轴电缆接口将该数字图像信号进一步的转换为模拟信号后可通过同轴电缆传输给后端设备，后端设备接收到模拟信号后，可根据该模拟信号获取图像数据。

后端设备例如为网络硬盘录像机NVR(Network Video Recorder，简称NVR) 或者数字视频录像机DVR(Digital Video Recorder，简称DVR)。

由上述实施例的方案可知，该模拟摄像机不仅具有采集图像数据的功能，还具有对bayer图像信号进行智能检测获取数字智能信号的功能，模拟摄像机功能增加，扩展了模拟摄像机的功能。

上述对于数字智能信号和数字图像信号的处理可以有三种实施方式，以下分别进行详细描述。

实施例1

下面参照图2所示的包括摄像机的硬件结构和后端设备的监控系统的示意图，对本实用新型提供的摄像机的实施例进行描述。

参照图2，该监控系统包括模拟摄像机001和后端设备003，模拟摄像机001 与后端设备002通过同轴电缆003相连，模拟摄像机001包括图像传感器12、智能芯片13、图像信号处理芯片14、微处理器15和视频转换芯片16。

智能芯片13，分别与图像传感器12、图像信号处理芯片14和微处理器 15相连；图像信号处理芯片14与微处理器15和视频转换芯片16相连，视频转换芯片还16与微处理器15连接。

视频转换芯片16还用于接收微处理器15传输的数字智能信号，还用于将接收到数字智能信号和数字图像信号做叠加处理后输出。

本实施方式中，视频转换芯片不仅可以接收图像信号处理芯片传输的数字图像信号，还可以接收微处理器传输的数字智能信号，并对数字智能信号和数字图像信号进行叠加处理，视频转换芯片可通过其同轴电缆接口将叠加后的数字智能信号和数字图像信号再通过同轴电缆传输给后端设备，后端设备可从根据接收到数字智能信号和数字图像信号中获取智能数据和图像数据，这样后端设备可直接获取智能数据，不需要进一步运算才能获取，因此，可以减轻后端设备的运算负担。

在一个可选的实施方式中，该视频转换芯片16，还用于将接收到的数字图像信号进行数模转换并生成模拟图像信号；还用于将数字智能信号插入至模拟图像信号的消隐行中或者将数字智能信号插入至模拟图像信号中的指定有效数据行中。

图像传感器在将光线转换成电信号的过程中，通常采用行扫描的方式，行扫描可以为自上而下的垂直扫描方式，即从上到下逐行扫描图像的每一行(也可以隔行扫描)；也可以为自左至右的水平扫描方式，即从左到右逐行扫描图像的每一行(也可以隔行扫描)。

下面以垂直扫描为例，说明本实施例中将数字智能信号插入至模拟图像信号中指定位置的具体实现方式。

如图3和图4所示，假设一幅图像的图像所在区域(即有效数据行)共有 1080行，在扫描过程中，以图像所在区域的首行L3最左侧的像素点为起点开始扫描，当扫描到图像右侧边缘时，返回左侧，开始从第1行的起点下面进行第2 行扫描，行与行之间的返回过程产生的空白扫描区称为水平消隐区，当扫描到图像所在区域的末行L4后，扫描点从图像的右下角位置返回到图像的左上角位置，开始新一帧图像的扫描，这一时间间隔产生的空白扫描区叫做垂直消隐区，也称场消隐区，由于扫描点从图像的右下角返回图像的左上角，因此，会在图像的下方和上方均存在垂直消隐区。

由上述对图像的扫描过程可知，一帧图像信号为扫描每一行得到的信号组成，因此，图像信号除了包括扫描图像所在区域的有效数据行(例如，图3中所示的L3-L4之间的行)之外，还包括扫描水平消隐区和垂直消隐区产生的消隐行，水平消隐区可能包括多个位于水平方向的空白行(图3中点填充区域)，垂直消隐区也可能包括多个位于垂直方向的空白行，例如，图3中L1-L2和L5-L6 之间的行，可将这些空白行称为消隐行。

图像信号中有效数据行通过扫描图像所在区域生成的，因此，有效数据行包括图像所在区域的各像素点的像素值，即有效数据行携带图像数据，由于消隐行不包括图像所在区域，消隐行可以认为不包括有效数据，上述的图像信号可以数字图像信号或者模拟图像信号，经过图像信号处理芯片处理后转换成了预设格式的数字图像信号。

本实施例中，视频转换芯片在接收到图像信号处理芯片传输的数字图像信号后首先转换成模拟图像信号，并且，利用模拟图像信号中的这些消隐行，将代表智能数据的数字智能信号插入在消隐行中，通过消隐行携带智能数据，在将数字智能信号插入模拟图像信号后，该模拟图像信号中不仅携带图像所在区域的图像数据还包括智能数据。

将数字智能信号插入至模拟图像信号的指定消隐行中具体实现方式下面详细介绍。

假设一幅图像的总行数为m行，总列数为n列，其中p(p小于m)行代表有效数据行，其他为消隐行，每个像素占用2个字节，则一帧模拟图像信号需要占用m*n*2个字节，如果1-a行、b-j行为垂直消隐行，1-k列为水平消隐行，则消隐行总共可有(a-1)*n*2+(k-1)*m*2个字节，如果数字智能信号需要y 个字节，可从消隐行的总字节中分配y个字节携带数字智能信号，消隐行剩余的字节可携带其他必要信息，或者不携带任何信息。可根据数字智能信号所需的字节数量，将数字智能信号分成几个部分分别插入至若干水平消隐行和若干垂直消隐行中，或者将数字智能信号只插入至若干水平消隐行或者若干垂直消隐行中。这样利用消隐行的部分字节可表示智能数据，而图像所在区域的图像数据放在有效数据行中。

参照上述描述，将数字智能信号插入至模拟图像信号的指定有效数据行中的具体实施方式为：

有效数据行通过扫描图像所在区域生成的，携带的为图像数据，图像所在区域的最上面或者最下面通常为图像的边缘区域，因此，有效数据行的前几行或者末尾几行为扫描上述边缘区域生成的，前几行或者末尾几行携带的图像边缘区域的图像数据即使被占用，也不会影响图像的显示效果，因此，本实施例中，可将数字智能信号插入至有效数据行的前几行或者末尾几行，通过前几行或者末尾几行携带智能数据。

对于将数字智能信号插入至模拟图像信号的消隐行中或者插入至有效数据行的具体位置、有效数据行在模拟图像信号的具体位置、模拟图像信号占用的字节数、数字智能信号占用的字节数等规则可以预先制定，此处的规则为信号转换芯片与后端设备预先约定的，后端设备接收到插入了数字智能信号的模拟图像信号后，可按照该预先预定的规则进行解码，获取其中的智能数据和图像数据。

摄像机与后端设备除了预先约定上述规则之外，还可约定其他规则，例如，摄像机与存储设备之间传输的信号的传输速率、传输的信号的类型(例如，图像信号和音频信号)、传输的信号的分辨率格式等。

需要说明的是，图2中所示的仅是一种示意性实施例提供的包括本实用新型提供的摄像机的监控系统，在实际应用中可以还有其他结构的监控系统，对此本实施例并不限定。

如图2中所示的，图像信号处理芯片ISP 14与图像传感器12进行连接，原因在于在摄像机实际应用中，ISP 14还对图像传感器12进行控制，二者具有信号交互，例如，通过ISP对图像传感器进行扫描方式控制、曝光控制等。

上述图2中虚线表示智能信号(例如，数字智能信号或者ISP对图像传感器的控制信号或者除了图像信号之外的其他信号)流走向，实线表示图像信号 (Bayer图像信号和数字图像信号等)流走向。

当然模拟摄像机除了包括图2所示的结构之外，通常根据模拟摄像机的实际功能，还可以包括其他硬件结构和机械结构，例如，用于生成报警信号的各种类型的报警器、变焦机构等，对此不再赘述。

至此，完成实施例1的描述。

上述实施例1中描述了数字智能信号和数字图像信号的处理其中一种实施方式和模拟摄像机的硬件结构，下面描述另一种实施方式。

实施例2

参照图2所示的模拟摄像机结构，本实施例中，

图像信号处理芯片14与微处理器13连接，用于接收微处理器13输出的数字智能信号；

图像信号处理芯片14还用于将接收到的数字智能信号和数字图像信号做叠加处理，生成一个数字信号并将该数字信号传输至视频转换芯片；

视频转换芯片16，还用于将接收到的数字信号做数模转换生成一个模拟信号。

本实施例与上述实施例不同之处在于，由图像信号处理芯片对数字智能信号和数字图像信号做叠加处理，并生成一个数字信号，将该数字信号传输至视频转换芯片，视频转换芯片进一步的将该数字信号转换成一个模拟信号，以通过同轴电缆接口与同轴电缆连接，将该模拟信号传输给后端设备。

在一个可选的实施方式中，图像信号处理芯片对于数字智能信号和数字图像信号的叠加处理方式可以为：将接收到的数字智能信号覆盖部分数字图像信号。

本实施例方式中，可直接用数字智能信号覆盖数字图像信号中的部分有效数据信号行或者消隐行或者其他有效数据行，而不是数字图像信号通过插入的方式叠加在模拟图像信号中，然后视频转换芯片进一步的将该数字图像信号转换成一个模拟图像信号，以通过同轴电缆接口传输给后端设备。

至此完成实施例2的描述。

实施例3

参照图5所示，模拟摄像机001包括设置图像传感器12、智能芯片13、图像信号处理芯片14和微处理器15，上述的视频转换芯片16包括第一数模转换器161和第二数模转换器162。

第一数模转换器161，与微处理器15相连，用于接收微处理器15传输的数字智能信号，将数字智能信号转换为第一频率的第一模拟信号，并将第一模拟信号传输给后端设备；

第二数模转换器162，与图像信号处理芯片14相连，用于接收图像信号处理芯片14传输的数字图像信号，将数字图像信号转换为第二频率的第二模拟信号，并第二模拟信号传输给后端设备。

本实施例中，将数字智能信号和数字图像信号分别转换成两种不同频率的模拟信号，不同频率的模拟信号可对数字智能信号和数字图像信号进行区分，对于第一频率的模拟信号和第二频率的模拟信号分别对应数字智能信号和数字图像信号的规则摄像机可以预先与后端设备预先约定，当后端设备接收到不同频率的模拟信号进而转换成数字信号并解码后，可以获知第一模型信号为数字智能信号转换的，第二模型信号为数字图像信号转换的，因此，可以获取到智能数据和图像数据，而不会造成混淆。

至此，完成实施例3的描述。

在一些例子中，如图5所示，摄像机001还包括报警控制器17和报警器18，

微处理器15还与报警控制器17连接；

报警控制器17，与报警器18相连，用于生成数字报警控制信号，以及将数字报警控制信号传输给报警器18；

报警器18，用于接收报警控制器17传输的数字报警控制信号进行异常报警。

本实施例中，在生成数字智能信号后，微处理器可将该数字智能信号发送给报警控制器，由报警控制器进一步利用数字智能信号中的智能数据进行异常情况判断，具体的异常情况判断方式可以有多种，作为例子，例如为，将当前智能数据代表的目标物体的信息与预先存储的合法目标的信息进行比对，如果不相同，认为当前目标物体为非法目标，判断存在非法入侵，即发生异常情况；或者根据当前智能数据代表的目标物体的信息判断是否为危险物品(火、易燃易爆等)，如果判断为危险物品，即发生异常情况。

当发生异常情况时生成数字报警控制信号，报警器在接收到数字报警控制信号后生成报警信号进行异常报警，指示存在异常情况，对于报警信号的具体形式可以有多种，例如，摄像机中的报警灯闪烁或者扬声器发出声音。

本实施例中，该摄像机，不仅可以获取数字智能信号，进一步的还可以生成报警信号，增强了摄像机的功能，并且摄像机可直接进行异常情况判断，不需要后端设备判断发生异常情况时再发送报警信息给摄像机，提高报警的及时性，也可以更加有效的实现报警监控。

需要说明的是，上述的图像传感器、智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器、视频转换芯片、第一数模转换器、第二数模转换器、报警控制器和报警器均可采用现有的硬件结构实现，只需要采用的现有的硬件结构具有完成上述对应功能的能力即可，上述第一数模转换器和第二数模转换器也可以集成在同轴电缆上，可进一步的简化摄像机和存储设备的结构。

实施例4

下面参照图6所示的模拟摄像机的结构对本实用新型提供的模拟摄像机的实施例进行描述。

图6所示为本实施例的摄像机的爆炸图，如图6所示，该摄像机001包括：

机身，由主机壳101、上盖102、下盖103和后盖104围设而成，且主机壳 101上开设有镜头孔1011；

主支架20，设置于机身内，且固定连接在后盖104上；

电源板21和主板22，分别固定连接于主支架20上；

前盖23，开设有透光孔231，前盖23与主机壳101连接，且透光孔231的中心轴线与镜头孔1011的中心轴线重合；

前盖23内还固定连接有前端板24，图像传感器12设置于前端板23上；

镜头11，镜头11可拆卸的连接在前盖23的透光孔231处且与镜头孔1011 可转动连接；

智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片(图中未示出) 分别设置于主板22上，如图6所示，可在主板22上设置多块电路板，例如，在主板22上设置四块电路板30-33，将上述的智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换信号分别设置在上述的四块电路板上，或者将智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片均设置在其中一块电路板上，或者将智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片分别设置在四块电路板的其中两块或者三块电路板上，本实施例图6所示只是提供一种将智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片设置在主板上的方式，在实际应用中，也可以通过其他方式将其设置在主板上，本实用新型对此并不限定。

摄像机具有机身，机身用于承载摄像机所需的各部件，机身由主机壳101、上盖102、下盖103和后盖104围设而成，形成具有一定体积的腔体，可将上述的主支架20设置在机身的腔体内，将电源板21和主板22分别固定连接于主支架20上后，也设置在机身的腔体内。

机身还具有前盖23，其上开设有透光孔231，可在透光孔231和前盖23 的镜头孔201的边缘分别设置螺纹，这样透光孔231和前盖的镜头孔1011相当于螺孔，镜头11上设置对应的螺纹，可将镜头11螺接在透光孔231处，且穿过透光孔231与镜头孔1011螺接，以将镜头11可拆卸的连接在摄像机上，当然镜头也可以通过卡接等其他方式可拆卸的连接在透光孔231和镜头孔1011处，本实施例对此并不限定。

镜头通常位于机身的前端，镜头中具有透镜、棱镜、反射镜等光学元件，光学元件可采集镜头视角范围内的光线，将采集的光线汇聚在图像传感器所在位置，进而通过图像传感器采集图像。

本实施例的上述摄像机结构紧凑，安装方便。

至此，完成实施例4的描述。

在一个可选的实施方式中，如图6所示，上述的摄像机还可以包括：

前端印刷电路钣金25，设置于前端盖23内，前端板24固定连接于前端印刷电路钣金25上；

双滤光片切换器26，设置于前端盖23内，位于图像传感器12前方，且固定连接于前端印刷电路钣金25上。

本实施例中，将前端板24设置在前端印刷电路钣金25上，进而将前端板 24设置在前端盖23内。

双滤光片切换器，主要包括滤光片和动力元件，滤光片包括不感红外滤光片和感红外滤光片，在动力元件(例如，电磁、电机或其他动力元件)控制下控制两种滤光片的位置。

当摄像机在白天或者环境光较亮的条件下工作时，通动力元件使不感红外滤光片位于图像传感器前方，此时，只有可见光可以通过，红外光或者其他波段的人眼不可见光会被过滤掉，可修正图像传感器采集图像的偏色问题；当摄像机在夜间或光线极暗的条件工作时，通动力元件使感红外滤光片位于图像传感器前方，此时，只让红外光和可见光通过，可以滤掉其他杂光，是图像传感器采集的图像更加清晰。

在一些例子中，如图6所示，摄像机还可以包括遮光板27，设置于前端盖 23内，位于前端板24与主机壳101之间的位置，遮光板27上开设有安装孔271。

本实施中，进一步的设置有遮光板27，遮光板27上的安装孔271用于供镜头11穿过，以将镜头11可转动的连接在主机壳101的镜头孔1011处。

由于机身内通常设置有各种芯片、电路或者摄像机的其他线路等，这些部件受到光线照射会影响其工作性能和使用寿命等，因此，本实施例中设置遮光板，可以遮光光线避免光线从镜头之外的部分进入机身内。

在一些例子中，如图6所示，摄像机的主支架20上设置有自动光圈接口28，自动光圈接口28固定连接于光圈接口支架29上。

本实施例的摄像机具有自动光圈接口，该接口为驱动镜头的光圈自动转动的控制信号的输入接口，通过该接口摄像机将控制信号输出到镜头的内部，使光圈电动机转动以通过光圈电动机控制光圈转动到所需位置，并且可将该自动光圈接口固定连接于光圈接口支架上，进而将自动光圈接口固定连接在主支架上。

摄像机还可以包括如图6所示的后板34，可将该后板34与后盖104固定连接，该后板34可用于与安装摄像机的固定支架连接，起到固定摄像机的作用。还可以在双滤光片切换器26和前端印刷电路钣金25之间设置弹簧35，通过弹簧减缓双滤光片切换器26和前端印刷电路钣金25之间的由于震动产生的压力，进而对设置在前端印刷电路钣金25上的图像传感器24起到保护作用。

在一个可选的实施方式中，视频转换芯片可通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号；

模拟摄像机还包括一个存储器；存储器用于存储数字报警信号和数字智能信号。

本实施例中，可由外部设备将数字报警信号发送给视频转换芯片，而不是通过模拟摄像机自身生成数字报警信号，该外部设备可以为后端设备，或者其他的终端设备等，且通过存储器存储数字报警信号和数字智能信号，存储的数字报警信号和数字智能信号可根据需要进行处理应用等。

上述的摄像机除了保护上述实施例描述的结构以外，通常根据其实际功能，还可以包括其他硬件结构或者机械结构，对此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种模拟摄像机，其特征在于，包括：

机身，机身由主机壳、上盖、下盖和后盖围设而成，形成具有一定体积的腔体；

主支架，设置于所述机身的腔体内；

主板，固定连接于所述主支架上；前盖，所述前盖内固定连接有前端板；

图像传感器、智能芯片、图像信号处理芯片、微处理器和视频转换芯片,所述图像传感器为电荷耦合器件或互补金属氧化物导体器件；

所述智能芯片、所述图像信号处理芯片、所述微处理器和视频转换芯片分别设置于所述主板上；所述图像传感器设置于所述前端板上；所述智能芯片，分别与所述图像传感器、所述图像信号处理芯片和所述微处理器相连，用于接收所述图像传感器输出的bayer图像信号并将所述bayer图像信号发送给所述图像信号处理芯片；

所述智能芯片，还用于输出数字智能信号并将所述数字智能信号传输至所述微处理器；

所述微处理器，用于接收所述智能芯片传输的所述数字智能信号；

所述图像信号处理芯片，与所述视频转换芯片相连，用于接收所述智能芯片传输的所述Bayer图像信号，将所述Bayer图像信号转换为数字图像信号，并将所述数字图像信号传输给视频转换芯片；

所述视频转换芯片具有同轴电缆接口。

2.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，

所述视频转换芯片，还与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器传输的数字智能信号；

所述视频转换芯片，还用于将接收到所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理后输出。

3.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，还用于将接收到的所述数字图像信号进行数模转换并生成模拟图像信号；

所述视频转换芯片还用于将所述数字智能信号插入至所述模拟图像信号的消隐行中或者将所述数字智能信号插入至所述模拟图像信号中的指定有效数据行中。

4.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述图像信号处理芯片还与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器输出的所述数字智能信号；

所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理，生成一个数字信号并将所述数字信号传输至所述视频转换芯片；

所述视频转换芯片还用于将接收到的所述数字信号做数模转换，生成一个模拟信号。

5.根据权利要求4所述的模拟摄像机，其特征在于，所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号和所述数字图像信号做叠加处理，包括：

所述图像信号处理芯片还用于将接收到的所述数字智能信号覆盖部分所述数字图像信号。

6.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，

所述视频转换芯片包括：

第一数模转换器，与所述微处理器相连，用于接收所述微处理器传输的数字智能信号，将所述数字智能信号转换为第一频率的第一模拟信号，并将所述第一模拟信号传输给后端设备；

第二数模转换器，与所述图像信号处理芯片相连，用于接收所述图像信号处理芯片传输的数字图像信号，将所述数字图像信号转换为第二频率的第二模拟信号，并所述第二模拟信号传输给后端设备。

7.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，还包括报警控制器和报警器；

所述微处理器还与所述报警控制器连接；

所述报警控制器，与所述报警器相连，用于生成数字报警控制信号，以及将所述数字报警控制信号传输给所述报警器；

所述报警器，用于接收所述报警控制器传输的所述数字报警控制信号进行异常报警。

8.根据权利要求7所述的模拟摄像机，其特征在于，所述报警器为扬声器或者报警灯。

9.根据权利要求1-8任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，所述主机壳上开设有镜头孔；

所述前盖上开设有透光孔，所述前盖与所述主机壳连接，且所述透光孔的中心轴线与所述镜头孔的中心轴线重合；

还包括：

电源板，固定连接于所述主支架上；

镜头，所述镜头可拆卸的连接在所述前盖的透光孔处且与所述镜头孔可转动连接。

10.根据权利要求9所述的模拟摄像机，其特征在于，还包括：

前端印刷电路钣金，设置于所述前盖内，所述前端板固定连接于所述前端印刷电路钣金上；

双滤光片切换器，设置于所述前盖内，位于所述图像传感器前方，且固定连接于所述前端印刷电路钣金上。

11.根据权利要求9所述的模拟摄像机，其特征在于，还包括：

遮光板，设置于所述前盖内，位于所述前端板与所述主机壳之间的位置，且所述遮光板上开设有安装孔。

12.根据权利要求9所述的模拟摄像机，其特征在于，所述主支架上设置有自动光圈接口，所述自动光圈接口固定连接于光圈接口支架上。

13.根据权利要求1-8任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，所述视频转换芯片，通过同轴电缆接口接收到外部设备输入的数字报警信号；

所述模拟摄像机还包括一个存储器；

所述存储器，用于存储所述数字报警信号和所述数字智能信号。