CN207697284U - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种印刷装置，该印刷装置可以容易且顺利地进行测试印刷。一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷部，向记录介质喷出墨水进行印刷；输送带，具有载置部，所述载置部载置在进行所述印刷之前喷出所述墨水进行测试印刷的测试介质；引导部，在将所述测试介质载置于所述载置部时，所述引导部将所述测试介质引导至所述载置部。此外，所述测试介质优选为比所述记录介质刚性高的介质。

Description

印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷装置。

背景技术

在记录介质上给予墨水进行印刷的印刷装置从以往开始就被使用(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的印刷装置具备：输送部件，输送记录介质；印刷部，具有一边沿着与记录介质的输送方向交叉的方向做往复运动一边在被输送的记录介质上喷出墨水的多个喷嘴。

在这样的印刷装置中，在记录介质上进行印刷之前，在测试介质上进行测试印刷，基于测试印刷的结果，修正各个喷嘴的喷出位置。

但是，在现有技术中，作为测试介质使用与记录介质相同材料的介质，在测试印刷时，进行将测试介质填充于装置或者使其与装置脱离这样的动作是比较困难的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-20408号公报

专利文献2：日本特开2013-193303号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的问题

本实用新型的目的在于提供一种可以容易且顺利地进行测试印刷，即使在记录介质为织物的情况下也可以进行准确的喷出位置的调整的印刷装置以及印刷方法。

用于解决问题的手段

通过下述本实用新型达成这样的目的。

本实用新型的印刷装置其特征在于，具备：印刷部，向记录介质喷出墨水进行印刷；输送带，具有载置部，所述载置部载置在进行所述印刷之前喷出所述墨水进行测试印刷的测试介质；引导部，在将所述测试介质载置于所述载置部时，所述引导部将所述测试介质引导至所述载置部。

由此，通过引导部可以将测试介质容易且顺利地载置于载置部。因此，可以容易且顺利地进行测试印刷。

优选的是，本实用新型的印刷装置具备盖，所述盖覆盖所述输送带以及所述印刷部，所述引导部为设置于所述盖的开口部。

由此，经由开口部可以将测试介质容易且顺利地载置于载置部。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，所述开口部相比所述印刷部设置于所述记录介质输送方向的上游侧。

一般而言，相比印刷部在输送方向下游侧设置各个部。通过将开口部设置于输送方向的上游侧，在经由开口部将测试介质载置于载置部时，可以防止各个部件阻碍该操作。此外，在设置织物的情况下，测试介质设置于该织物上或没有粘贴织物的输送带上的空白部分，但是如果从下游侧进行设置时，应反转输送带，已经印刷完的部分与清洁前的输送带再接触可能会产生污染。通过将其设置于上游侧，能够防止这样的问题。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，所述引导部具有平面部，所述平面部在所述输送带中被支承部件支承并且比所述测试介质宽。

由此，可以简单且准确地进行将测试介质载置于载置部。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，具有从内侧支承所述输送带的支承部，所述输送带中的被所述支承部支承的部分作为所述载置部发挥功能。

由此，可以容易且稳定地进行将测试介质载置于载置部的操作和使测试介质从载置部脱离的操作。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，所述支承部为比所述输送带刚性高的板状。

由此，可以更容易且稳定地进行将测试介质载置于载置部的操作和使测试介质从载置部脱离的操作。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，所述输送带绕挂在旋转的两个辊上，在进行所述测试印刷期间，所述输送带的俯视下，所述测试介质位于所述各个辊之间。

由此，可以防止对测试介质增加张力。因此，可以进一步高精度地进行测试印刷。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，还具有扫描仪，所述扫描仪相比所述印刷部设置于所述记录介质输送方向的下游侧并且将喷出所述墨水的所述测试介质作为图像读取。

由此，在测试印刷结束后，可以用扫描仪自动地进行读取工序。

优选的是，在本实用新型的印刷装置中，所述测试介质比所述记录介质刚性高。

由此，可以使测试介质比记录介质更难变形，可以比在记录介质上实施印刷更准确地进行测试印刷。此外，在测试印刷后，由于进行测量、观察时变形也比较少，因此可以更准确地进行测量、观察。特别是，在具有黏性的输送带的情况下，可以防止剥离时的变形。

附图说明

图1为示出本实用新型的印刷装置的第一实施方式的概略侧视图。

图2为图1所示的印刷装置的主要部件的框图。

图3为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出将测试介质载置于载置部的状态的图。

图4为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出测试印刷完成了的状态的图。

图5为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出将测试介质从载置部取出的状态的图。

图6为示出图1所示的印刷装置所具有的字车单元(Carriage Unit)的图。

图7为示出图1所示的印刷装置所具有的字车单元的图。

图8为示出图7所示的字车单元所具有的喷头在去程形成测试印刷图案的状态的图。

图9为示出图7所示的字车单元所具有的喷头在回程形成测试印刷图案的状态的图。

图10为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。

图11为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。

图12为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。

图13为示出读取了测试印刷图案上的线的图像的一部分的图。

图14为测试介质的俯视图，为示出线的中心坐标的图。

图15为示出第一修正以及第二修正的喷头的喷出位置的修正量的表。

图16为示出图1所示的印刷装置所具有的控制部的控制动作的流程图。

图17为示出本实用新型的印刷装置的第二实施方式的概略侧视图。

图18为示出测试印刷图案的一个例子的图。

附图标记说明

1印刷装置；2干燥部；3送出装置；4卷绕装置；5支承装置；11机台；12输送部；13印刷部；14升降机构；15控制部；16支承部；17载置部；18盖；19扫描仪；21室；22线圈；31送出辊；32拉紧器；41卷绕辊；42拉紧器；44拉紧器；51主动辊；52从动辊；53无端输送带；54加压辊；100墨；130字车单元；131喷头；131B喷头单元；131C喷头单元；131M喷头单元；131Y喷头单元；132喷头；132a喷头；132b喷头；132c喷头；132d喷头；132e喷头；132f喷头；132g喷头；132h喷头；132i喷头；132j喷头；132k喷头；132L喷头；132m喷头；132n喷头；132o喷头；132p喷头；133喷嘴；151CPU；152存储部；181开口部；200测试介质；G1第一组；G2第二组；G3第三组；L线；P测试印刷图案；P1测试印刷图案；P2测试印刷图案；P3测试印刷图案；S101步骤；S102步骤；S103步骤；S104步骤；S105步骤；W工作；X1中心坐标；X2中心坐标；X3中心坐标；X4中心坐标；X5中心坐标；X6中心坐标；X7中心坐标；X8中心坐标；X9中心坐标；X10中心坐标；X11中心坐标；X12中心坐标；X13中心坐标；X14中心坐标；X15中心坐标；X16中心坐标；X1’中心坐标；X2’中心坐标；X3’中心坐标；X4’中心坐标；X5’中心坐标；X6’中心坐标；X7’中心坐标；X8’中心坐标；X9’中心坐标；X10’中心坐标；X11’中心坐标；X12’中心坐标；X13’中心坐标；X14’中心坐标；X15’中心坐标；X16’中心坐标；Xmax坐标；Xmin坐标；α51箭头；α51'箭头；α130箭头；α130'箭头。

具体实施方式

下面，基于附图所示的适宜的实施方式，对本实用新型的印刷装置以及印刷方法进行详细说明。

第一实施方式

图1为示出本实用新型的印刷装置的第一实施方式的概略侧视图。图2为图1所示的印刷装置的主要部件的框图。图3为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出将测试介质载置于载置部的状态的图。图4为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出测试印刷完成了的状态的图。图5为示出图1所示的印刷装置进行测试印刷的状态的概略构成图，为示出将测试介质从载置部取出的状态的图。图6为示出图1所示的印刷装置所具有的字车单元的图。图7为示出图1所示的印刷装置所具有的字车单元的图。图8为示出图7所示的字车单元所具有的喷头在去程形成测试印刷图案的状态的图。图9为示出图7所示的字车单元所具有的喷头在回程形成测试印刷图案的状态的图。图10为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图11为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图12为示出在测试介质上形成测试印刷图案的状态的图。图13为示出读取了测试印刷图案上的线的图像的一部分的图。图14为测试介质的俯视图，为示出线的中心坐标的图。图15为示出第一修正以及第二修正的喷头的喷出位置的修正量的表。图16为示出图1所示的印刷装置所具有的控制部的控制动作的流程图。

另外，下文中，为了便于说明，将图1中的纸面深度方向称为“x方向”，将左右方向称为“y方向”，将上下方向称为“z方向”。此外，将各个方向的箭头朝向的方向称为“正”，将其反方向称为“负”。此外，图3-图12、图14(对于图17也一样)中的坐标轴分别与图1中的坐标轴对应。

图1以及图3-图5所示的印刷装置1具备：向作为记录介质的工件W上喷出墨水100进行印刷的印刷部13；作为具有在进行印刷之前载置有喷出墨水100进行测试印刷的测试介质200的载置部17的输送带的输送部12；以及作为将测试介质200载置于载置部17时，将测试介质200引导至载置部17的引导部的开口部181。

由此，通过开口部181，可以将测试介质200容易且顺利地载置于载置部17。因此，可以容易且顺利地进行测试印刷。

此外，本实用新型的印刷方法为使用具备如下各部的印刷装置1的印刷方法：作为输送作为记录介质的工件W的输送带的输送部12；向工件W喷出墨水100进行印刷的印刷部13；设置于输送部12上且在进行印刷之前载置具有挠性的测试介质200的载置部17；以及作为将测试介质200载置于载置部17时，将测试介质200引导至载置部17的引导部的开口部181，该印刷方法具有使用刚性比工件W高的介质作为测试介质200进行测试印刷的测试印刷工序。

由此，与像现有技术这样使用和工件W相同的材料作为测试介质的情况相比，可以将测试介质200容易且顺利地载置于载置部17。因此，可以容易且顺利地进行测试印刷。

如图1、图2所示，印刷装置1执行本实用新型的印刷方法，并具备：机台11；输送作为记录介质的工件W的输送部(输送带)12；在工件W上给予墨水100施行印刷的印刷部(记录部)13；对工件W上的墨水100进行干燥的干燥部2；以及升降机构14。

在本实施方式中，与输送工件W的输送方向正交的方向为x轴方向，与输送方向平行的方向为y轴方向，与x轴方向以及y轴方向正交的方向为z轴方向。

输送部12具备：送出卷成辊状的长的工件W的送出装置3；将印刷完的工件W卷绕的卷绕装置4；以及设置于机台11上且支承印刷时的工件W的支承装置5。

送出装置3相比机台11配设于工件W输送方向(y轴方向)的上游侧。送出装置3具有：工件W被卷成辊状，且将该工件W送出的送出辊(送出卷轴)31；以及在送出辊31和支承装置5之间向工件W施加张力的拉紧器32。在送出辊31连接有电机(未图示)，送出辊31可以通过该电机的动作进行旋转。

此外，可以使用被印染材料作为工件W。被印染材料是指作为印染的对象的布料或衣服或其他服饰产品等。布料包括棉、丝绸、羊毛等的天然纤维、尼龙等的化学纤维或混合了这些的复合纤维的机织物、针织物、无纺布等。此外，衣服、其他服饰产品除了缝制后的T恤、手帕、围巾、毛巾、手提袋、布制的包、窗帘、床单、床罩等的室内用品之类以外，还包括作为缝制前的状态的部分存在的裁剪前后的布料等。

另外，除了上述被印染材料之外，可以使用普通纸、优质纸以及光泽纸等喷墨记录用专用纸等作为工件W。此外，还可以使用用于喷墨印刷上没有进行表面处理(即，没有形成墨水吸收层)的塑料薄膜以及在纸等的基材上涂有塑料的物体以及粘合有塑料薄膜的物体作为工件W。作为该塑料没有特别的限定，例如列举有聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯以及聚丙烯。

相对于送出装置3，卷绕装置4相比机台11配设于工件W输送方向(y轴方向)的下游侧。卷绕装置4具有：将工件W卷绕成辊状的卷绕辊(卷绕卷轴)41；在卷绕辊41和支承装置5之间向工件W施加张力的拉紧器42、44。在卷绕辊41连接有电机(未图示)，卷绕辊41可以通过该电机的动作进行旋转。拉紧器42、44在远离卷绕辊41的方向上按照该顺序隔开间隔分别配置。

支承装置5配置于送出装置3和卷绕装置4之间。支承装置5包括：在y轴方向上相互分离地配置的主动辊51以及从动辊52；架设在主动辊51和从动辊52上且由上表面(支承面)支承工件W的无端输送带53；将工件W向输送带按压而将其固定的加压辊54。

在主动辊51连接有电机(未图示)，主动辊51可以通过该电机的动作进行旋转。此外，通过无端输送带53将主动辊51的旋转力传递至从动辊52，从动辊52可以与该主动辊51连动地旋转。

无端输送带53为在其表面形成具有黏性的粘着层的输送带。在该粘着层粘着固定有工件W的一部分，将其在y轴方向输送。而且，在该输送期间，在工件W上施行印刷。此外，在施行印刷后，将工件W从无端输送带53剥离。

图1所示的印刷部13具有向工件W上喷出墨水100进行印刷记录的字车单元130。

如图6以及图7所示，字车单元130具有：喷出黑色(B)的墨水100的喷头单元131B；喷出青色(C)的墨水100的喷头单元131C；喷出品红色(M)的墨水100的喷头单元131M；喷出黄色(Y)的墨水100的喷头单元131Y。这些喷头单元131B、喷头单元131C、喷头单元131M以及喷头单元131Y按照该顺序在x轴方向上从正侧排列配置。

喷头单元131B、喷头单元131C、喷头单元131M以及喷头单元131Y除了喷出的墨水100的颜色不同以外，为同样的构成，因此下面将喷头单元131B作为代表进行说明。

喷头单元131B具有多个(本实施方式中为16个)喷头132。各个喷头132分别具有多个喷嘴133，各个喷嘴133在y轴方向(一个方向)上排列(参照图8)。

在喷头单元131B设置有与每个喷出喷嘴对应的压电元件(压电体)，当向压电元件施加电压时，墨水100作为液滴从各个喷嘴133喷出。

另外：字车单元130在不喷出墨水100的状态下，从z轴方向观察在从工件W(无端输送带53)离去的位置(待机位置)待机。

在印刷装置1中，以将通过送出装置3送出的工件W粘着固定于无端输送带53的固定状态在y轴方向上间歇地输送(副扫描)，并且一边使字车单元130相对于固定状态的工件W在x轴方向上作往复运动(主扫描)一边从字车单元130喷出墨水100。可以将其进行至印刷结束而在工件W上形成图像图案为止。另外，图像图案可以为多色印刷(彩色印刷)的图像图案，也可以为单色印刷的图像图案。

在墨水100中具有作为溶剂的水中含有作为染色剂的染料或颜料的、例如青色(C)、品红(M)、黄色(Y)、黑色(B)的4种颜色。而且，分别从喷头132独立地喷出各种颜色的墨水100。

图1以及图2所示的升降机构14可以调节字车单元130的高度。该升降机构14例如可以构成为具有电机和滚珠丝杠和直线导轨。此外，将编码器内置于该电机。可以基于由该编码器检测出的旋转量检测字车单元130的高度。这样的升降机构14还与控制部15电连接。

像这样，通过升降机构14可以改变字车单元130和工件W的分离距离。因此，可以根据工件W的材质进行良好的印刷。进而，在使用与工件W不同厚度的测试介质200时，测试印刷时测试介质200和喷头132的分离距离调整为与工件W和喷头132的分离距离相等。

如图1所示，干燥部2相比印刷部13位于工件W输送方向的下游侧，并且配置在支承装置5和卷绕装置4的卷绕辊41之间。

干燥部2具有：室21；配置于室21内的线圈22。线圈22例如由镍铬线构成，其为通过供给电力来发热的发热体。而且，可通过由线圈22产生的热，而使正在通过室21内的工件W上的墨水100干燥。

在无端输送带53的内侧，且在印刷部13的输送方向的上游侧设置有从内侧支承无端输送带53(输送带)的支承部16。因此，无端输送带53(输送带)中的被支承部16支承的部分作为载置部17发挥功能。由此，可以在载置部17稳定地载置后述的测试介质200。

支承部16为设置于无端输送带53的内侧的铁制的板，其为比无端输送带53(输送带)刚性高的板状。载置测试介质200时，即使从上方按压测试介质200，也可以对输送带53进行支承来防止其变形。此外，支承部16在其俯视下具有能够足够包含测试介质200的程度的大小。由此，可以在载置部17更稳定地载置后述的测试介质200，还防止测试介质200的变形，所以可以更高精度地印刷测试图案。另外，也可以将无端输送带53中的被支承部16支承的平坦的部分称为引导部。

如图2所示，控制部(调节部)15与干燥部2、输送部12、印刷部13以及升降机构14电连接，具有分别控制这些部件的动作的功能。此外，控制部15包括CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)151和存储部152。

CPU151执行像上述那样的印刷处理等的各种处理用的程序。

存储部152具有例如作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)等，可以存储各种程序等。

这样的印刷装置1被盖18覆盖。盖18至少覆盖输送部12以及印刷部13。由此，可以保护输送部12以及印刷部13。

此外，在盖18设置有在其厚度方向上贯通的开口部181。开口部181相比印刷部13设置于工件W输送方向的上游侧。可以从该开口部181将测试介质200载置于载置部17。

在以上说明的印刷装置1中，在工件W上进行印刷之前，如图3-图5所示，使用测试介质200进行测试印刷。而且，使用扫描仪将进行了测试印刷的测试介质200作为图像读取，基于该图像进行各个喷头131的喷出位置的修正。通过这样的测试印刷和进行喷出位置的修正，可以对工件W进行高精度的印刷。

首先，在对测试印刷和喷出位置的修正进行说明之前，对测试介质200进行说明。测试介质200形成为纵400mm、横250mm左右的长方形的片材状。测试介质200为比工件W(记录介质)刚性高的纸。由此，可以使测试介质200比工件W更难变形，可以比在工件W上实施印刷更准确地进行测试印刷。测试介质200在扫描仪读取，因此优选为该尺寸或比其小的尺寸。另一方面，考虑到全部喷头132的调整，优选为比搭载全部喷头132的字车大的尺寸。像本实施方式的印刷装置1那样，在字车比该尺寸大的情况下，为了进行全部喷头132的调整，用后述方法分割使用测试印刷图案。

接着，对测试印刷进行说明。

首先，如图3所示，在载置部17上配置测试介质200。此时，可以经由盖18的开口部181从外侧将手伸进盖18内配置测试介质200。即，设置于盖(盖部件)18的开口部181在将测试介质200载置于载置部17时，作为将测试介质200引导至载置部17的引导部发挥功能。由此，可以将测试介质200容易地载置于载置部17。

此外，开口部181相比印刷部13设置于工件W(记录介质)输送方向的上游侧。由此，可以在相比印刷部13设置于输送方向的上游侧的载置部17上容易地载置测试介质200。

接着，如图4所示，使主动辊51向图4中的箭头α51方向旋转从而一边将测试介质200向y轴正侧输送，一边印刷后述的测试印刷图案。此时，虽然测试介质200被无端输送带53输送，但是与主动辊51以及从动辊52无关。主动辊51和从动辊52隔开足够的间隔配置。因此，无端输送带53的平面部具有在测试印刷中测试介质200无法达到主动辊51以及从动辊52的任意一个的程度的长度。由此，在测试印刷中，测试介质200与主动辊51或从动辊52仿形变形，从而可以防止对测试介质200增加张力。因此，可以进一步高精度地进行测试印刷。

并且，如图5所示，使主动辊51向图5中的箭头α51’方向旋转，将测试介质200向y轴负侧输送直到测试介质200位于载置部17上。并且，经由开口部181取出测试介质200。

像以上那样进行测试印刷之后，使用扫描仪将其作为图像读取，基于该图像，进行各个喷头132的喷出位置的修正。下面，对各个喷头132的喷出位置的修正进行说明。

如图7所示，在本修正中，将字车单元130分组为三个即第一组G1、第二组G2以及第三组G3进行考虑。该分组在喷头单元131B、喷头单元131C、喷头单元131M以及喷头单元131Y中一样，因此，下面，将喷头单元131B作为代表进行说明。另外，如图10～图12以及图14所示，在测试介质200上以图中的上下方向以及左右方向附有用扫描仪进行读取时的基准线。由此，可以正确地进行读取。

如上所述，在喷头单元131B上排列配置有16个喷头132。将各个喷头132在图6以及图7中从下侧按照顺序设为喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e、喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j、喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p。

将这些各个喷头132中的喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e以及喷头132f作为第一组G1。此外，将各个喷头132中的喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j以及喷头132k作为第二组G2。此外，将各个喷头132中的喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p作为第三组G3。

这样，第一组G1和第二组G2共有1个喷头132f，将其共有的喷头132f作为第一基准喷头，第二组G2和第三组G3共有一个喷头132k，将其共有的喷头132k作为第二基准喷头。

另外，喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e为第一修正对象喷头；喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j为第二修正对象喷头；喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p为第三修正对象喷头。

在这样进行分组之后，进行测试印刷即测试印刷工序(印刷工序)。下面，使用图8，对在测试印刷中被印刷的印刷图案P进行说明。

图8为测试介质200的俯视图，其为示出在测试介质200上印刷的测试印刷图案P的一部分的图。此外，在图8中，将各个喷头132中的喷头132f作为代表进行图示。

首先，如图8所示，在去程中，即，一边使喷头单元131B向图8中的箭头α130方向移动，一边使用喷头单元131B的喷头132f印刷两条线L(B)。该两条线L(B)沿y轴方向排列印刷。这些各条线L(B)通过从喷头单元131B的喷头132f的多个喷嘴133中对应于两条线L(B)的位置的喷嘴133喷出墨水100来印刷。

接着，如图9所示，在回程中，即，一边使喷头单元131B向图9中的箭头α130’方向移动，一边使用喷头单元131B的喷头132f印刷一条线L(B)。这一条线L(B)被印刷于所述已印刷的两条线L(B)之间。

这样在一个往复中形成三条线L(B)。另外，各个喷头将三条线L(B)沿着Y轴方向，可以按照去程、回程以及去程的顺序来形成，也可以按照回程、去程以及回程的顺序来形成，还可以混合这两种图案。当各个喷头132以围绕Z轴旋转的方式产生位置偏移时，在作为混合所述两种图案的构成情况下，可以降低倾斜误差，但是像本实施方式这样，在全部喷头132中，即使为将三条线L(B)沿着Y轴方向按照去程、回程、去程的顺序来形成的构成，也可以降低上述倾斜。这是因为通过将线设定为三条，与两条的情况相比，可以降低各条线的中心的位置偏移。

并且，虽然未图示，但在喷头单元131C的喷头132f中，也和喷头单元131B的喷头132f一样，向线L(B)的x轴方向负侧印刷三条线L(C)。

此外，虽然未图示，但在喷头单元131M的喷头132f中，也和喷头单元131B的喷头132f一样，向线L(C)的x轴方向负侧印刷三条线L(M)。

另外，虽然未图示，但在喷头单元131Y的喷头132f中，也和喷头单元131B的喷头132f一样，向线L(M)的x轴方向负侧印刷三条线L(Y)。

另外，线L(C)、线L(M)以及线L(Y)按照和印刷线L(B)相同的路径被印刷，即在一个往复中被印刷。

另外，在上文中，对喷头132f进行了说明，但如图10所示，在喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d以及喷头132e中，也用喷头132f印刷各条线的同时喷出墨水100形成各条线。如图10所示，由此在测试介质200上通过喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e以及132f来形成测试印刷图案P1。

并且，使测试介质200向输送方向下游侧移动之后，如图11所示，使用喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j以及喷头132k，与测试印刷图案P1同样地，印刷测试印刷图案P2。测试印刷图案P2形成于测试印刷图案P1的x轴方向负侧。

并且，使测试介质200进一步向输送方向下游侧移动之后，如图12所示，适用喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p，与测试印刷图案P1以及测试印刷图案P2同样地，印刷测试印刷图案P3。测试印刷图案P3形成于测试印刷图案P2的x轴方向负侧。

像以上那样，印刷由测试印刷图案P1、测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3构成的测试印刷图案P。

另外，喷头132f印刷的线为第一基准印刷图案，喷头132k印刷的线为第二基准印刷图案，喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e印刷的线为第一修正对象图案，喷头132g、喷头132h、喷头132i以及喷头132j印刷的线为第二修正对象图案，喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p印刷的线为第三修正对象图案。

这样，第一基准印刷图案、第二基准印刷图案、第一修正对象图案、第二修正对象图案以及第三修正对象图案分别呈沿y轴方向(一方向)的直线状。由此，可以容易地检测各条线的中心。

接着，对使用了印刷有这样的测试印刷图案P的测试介质200的、喷出位置的修正中的控制部的控制动作进行说明。下面，参照图16所示的流程图，对该修正进行说明。

首先，在步骤S101中，使用扫描仪将测试印刷图案P作为图像进行读取。另外，在下面的步骤中，基于该读取的图像进行修正。

接着，在步骤S102中，分别计算喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e、喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j、喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p的、去程上的线L(B)、线L(C)、线L(M)以及线L(Y)的x轴方向的中心坐标。

下面，对该中心坐标的计算进行说明，将喷头132f的线L(B)作为代表进行说明。

首先，如图13所示，在线L(B)中，检测位于最靠x轴方向正侧的坐标Xmax，并检测位于最靠x轴方向负侧的坐标Xmin。并且，计算坐标Xmax和坐标Xmin在x轴方向上的中心点。即，计算(Xmax+Xmin)/2。将该计算结果作为中心坐标。

此外，在步骤102中，和线L(B)同样地，计算全部在去程上的线L(C)、线L(M)以及线L(Y)的中心坐标。

另外，在图14中，喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e、喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j、喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p的各条线L(B)、线L(C)、线L(M)以及线L(Y)由于附图标记相同，因此将线L(B)的附图标记作为代表进行图示。

接着，在步骤S103中，分别计算喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d、喷头132e、喷头132f、喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j、喷头132k、喷头132L、喷头132m、喷头132n、喷头132o以及喷头132p在回程上的线L(B)、线L(C)、线L(M)以及线L(Y)在x轴方向的中心坐标。

另外，在步骤S103中，与步骤S102同样地，分别计算出中心坐标。

接着，在步骤S104中，计算各个喷头132的喷出位置的修正量。在本步骤中，针对前述的第一组G1、第二组G2以及第三组G3的每个进行修正。下面，参照图15所示的表，对该修正进行说明。另外，由于线L(B)、线L(C)、线L(M)以及线(Y)的修正方法相同，因此下面将线L(B)作为代表进行说明。此外，在图15所示的表中，也将线L(B)作为代表示出。

另外，在下文中，如图14所示，将喷头132a的去程的线L(B)的中心坐标作为X1，将喷头132b的去程的线L(B)的中心坐标作为X2，将喷头132c的去程的线L(B)的中心坐标作为X3，将喷头132d的去程的线L(B)的中心坐标作为X4，将喷头132e的去程的线L(B)的中心坐标作为X5，将喷头132f的去程的线L(B)的中心坐标作为X6，将喷头132g的去程的线L(B)的中心坐标作为X7，将喷头132h的去程的线L(B)的中心坐标作为X8，将喷头132i的去程的线L(B)的中心坐标作为X9，将喷头132j的去程的线L(B)的中心坐标作为X10，将喷头132k的去程的线L(B)的中心坐标作为X11，将喷头132L的去程的线L(B)的中心坐标作为X12，将喷头132m的去程的线L(B)的中心坐标作为X13，将喷头132n的去程的线L(B)的中心坐标作为X14，将喷头132o的去程的线L(B)的中心坐标作为X15，将喷头132p的去程的线L(B)的中心坐标作为X16。

首先，对第一组G1的喷头132，即喷头132a、喷头132b、喷头132c、132d、喷头132e、喷头132f的喷出位置的修正进行说明。

喷头132a的去程的修正量为从喷头132a的线L(B)的中心坐标减去喷头132f的线L(B)的中心坐标的值，即X1-X6为修正量。

同样地，喷头132b的去程的修正量为X2-X6。喷头132c的去程的修正量为X3-X6。喷头132d的去程的修正量为X4-X6。喷头132e的去程的修正量为X5-X6。另外，喷头132f的去程的修正量为X6-X6，即，喷头132f为第一基准，因此不进行喷出位置的修正。

这样，以作为第一修正对象图案的、喷头132f的线L(B)的中心坐标X6为基准，计算喷头132a、喷头132b、喷头132c、喷头132d以及喷头132e的喷出位置的修正量。

接着，对第二组G2的喷头132的修正进行说明。

第二组G2的喷头132的修正是以作为第二组G2被印刷的测试印刷图案P2的喷头132f的线L(B)的中心坐标X6为基准进行的。

喷头132f的修正量为X6-X6，即，喷头132f为第一基准，因此不进行喷出位置的修正。喷头132g的去程的修正量为X7-X6。喷头132h的去程的修正量为X8-X6。喷头132i的去程的修正量为X9-X6。喷头132j的去程的修正量为X10-X6。喷头132k的去程的修正量为X11-X6。这样，以第一修正对象图案的、喷头132f的线L(B)的中心坐标X6为基准计算喷头132g、喷头132h、喷头132i、喷头132j以及喷头132k的喷出位置的修正量。

在此，一般而言，扫描仪的一次可读取的范围为测试印刷图案P1(测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3也是一样)在Y轴方向的长度，因此通过以作为第二组G2被印刷的测试印刷图案P2的喷头132f的线L(B)的中心坐标X6为基准进行第二组G2的喷头132的修正，从而能够以与第一组G1的喷头相同的精度进行第二组G2的喷头132的印刷。即，即使不是将第一组G1和第二组G2作为一个读取图像，而是作为彼此不同的读取图像进行修正，也可以获得和以一个读取图像进行修正的情况相同的精度。

接着，对第三组G3的喷头132的修正进行说明。

基于第一基准印刷图案即喷头132f的线L(B)和第二基准印刷图案即喷头132k的线L(B)进行第三组G3的喷头132的修正。

喷头132L的修正是以喷头132f的线L(B)的中心坐标X6和喷头132k的线L(B)为基准进行的。

喷头132L的修正量为(X12-X11)+(X11-X6)。即，喷头132L的修正是首先计算喷头132L的线L(B)的中心坐标X12和喷头132k的线L(B)的中心坐标X11的偏移量，在该计算出的值加上喷头132k的线L(B)的中心坐标X11和喷头132f的线L(B)的中心坐标X6的偏移量。

同样地，喷头132m的修正量为(X13-X11)+(X11-X6)。喷头132n的修正量为(X14-X11)+(X11-X6)。喷头132o的修正量为(X15-X11)+(X11-X6)。喷头132p的修正量为(X16-X11)+(X11-X6)。

另外，喷头132k的修正量为(X11-X11)+(X11-X6)，即，喷头132k的修正是以喷头132f的线L(B)为基准进行的。

特别是，如上所述，扫描仪的一次可读取的范围为测试印刷图案P1(测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3也是一样)在Y轴方向的长度，因此即使基于第一组G1的喷头132f的线L(B)进行第三组G3的喷头132的喷出位置的修正，准确地进行喷出位置的修正也是困难的。特别是，由于第三组G3的喷头132位于离喷头132f比较远的位置，因此相比第二组G2的修正更准确的喷出位置的修正变得困难。但是，如上所述，通过基于第一基准印刷图案即喷头132f的线L(B)和第二基准印刷图案即喷头132k的线L(B)进行第三组G3的喷头132的修正，即使不是将第一组G1、第二组G2以及第三组G3作为一个读取图像而是作为彼此不同的读取图像进行修正，也可以获得与以一个读取图像进行修正的情况相同的精度。

此外，和所述去程上的喷出位置的修正同样地进行回程上的喷出位置的修正。下面，对其进行说明。

另外，在下文中，将喷头132a的回程的线L(B)的中心坐标作为X1’，将喷头132b的回程的线L(B)的中心坐标作为X2’，将喷头132c的回程的线L(B)的中心坐标作为X3’，将喷头132d的回程的线L(B)的中心坐标作为X4’，将喷头132e的回程的线L(B)的中心坐标作为X5’，将喷头132f的回程的线L(B)的中心坐标作为X6’，将喷头132g的回程的线L(B)的中心坐标作为X7’，将喷头132h的回程的线L(B)的中心坐标作为X8’，将喷头132i的回程的线L(B)的中心坐标作为X9’，将喷头132j的回程的线L(B)的中心坐标作为X10’，将喷头132k的回程的线L(B)的中心坐标作为X11’，将喷头132L的回程的线L(B)的中心坐标作为X12’，将喷头132m的回程的线L(B)的中心坐标作为X13’，将喷头132n的回程的线L(B)的中心坐标作为X14’，将喷头132o的回程的线L(B)的中心坐标作为X15’，将喷头132p的回程的线L(B)的中心坐标作为X16’。

喷头132a的回程的修正量为X1’-X6。喷头132b的回程的修正量为X2’-X6。喷头132c的回程的修正量为X3’-X6。喷头132d的回程的修正量为X4’-X6。喷头132e的回程的修正量为X5’-X6。喷头132f的回程的修正量为X6’-X6。喷头132g的回程的修正量为X7’-X6。喷头132h的回程的修正量为X8’-X6。喷头132i的回程的修正量为X9’-X6。喷头132j的回程的修正量为X10’-X6。喷头132k的回程的修正量为X11’-X6。

喷头132k的回程的修正量为(X11’-X11)+(X11-X6)。喷头132L的回程的修正量为(X12’-X11)+(X11-X6)。喷头132m的回程的修正量为(X13’-X11)+(X11-X6)。喷头132n的回程的修正量为(X14’-X11)+(X11-X6)。喷头132o的回程的修正量为(X15’-X11)+(X11-X6)。喷头132p的回程的修正量为(X16’-X11)+(X11-X6)。

像这样，在回程中，也基于喷头132f的线L(B)进行第一组G1以及第二组G2的喷头132的喷出位置的修正，基于喷头132f的线L(B)以及喷头132k的线L(B)进行第三组G3的喷头132的喷出位置的修正。即，在去程和回程的两者中，进行第一修正以及第二修正。由此，可以与去程上的喷出位置的修正同样地，在回程上也准确地进行喷出位置的修正。

此外，在去程与回程的两者中，通过以去程上的喷头132f的线L(B)或去程上的喷头132k的线L(B)为基准进行喷出位置的修正，可以对齐去程和回程上的墨水100的着落位置，并且可以使控制动作更简便。

并且，在步骤S105中，基于在步骤S104中计算的修正量，一边修正各个喷头的喷出位置一边进行本印刷。由此，可以进行清晰的印刷。

除以印刷装置1的最低分辨率算出整数，基于该整数进行喷出位置的修正。由此，可以更准确地进行喷出位置的修正。

像这样，在测试印刷工序(印刷工序)中，进行第一修正，该第一修正改变作为第一基准印刷图案的喷头132k的线L(B)的中心坐标(中心)和第一修正对象喷头即第一组G1的喷头132进行了印刷的第一修正对象图案即线L(B)的中心坐标(中心)的偏移量、喷出位置，并且改变作为第一基准印刷图案的喷头132f的线L(B)的中心坐标(中心)和作为第二修正对象喷头的喷头132进行了印刷的第二修正对象图案即线L(B)的中心坐标(中心)的偏移量、喷出位置。由此，可以准确地修正第一修正对象喷头的喷出位置。

此外，在测试印刷工序(印刷工序)中，进行修正(第二修正)，该修正改变将作为第二基准印刷图案的喷头132k的线L(B)的中心坐标(中心)和第三修正对象喷头即第三组G3的喷头132进行了印刷的第三修正对象图案即线L(B)的中心坐标(中心)的偏移量与第一基准印刷图案即线L(B)的中心坐标(中心)和第二基准印刷图案即喷头132k的线L(B)的中心坐标(中心)的偏移量合计的量、喷出位置。由此，可以准确地进行位于远离第一基准喷头的位置的第三组G3的喷头的喷出位置的修正。此外，印刷装置1具有喷出颜色互相不同的墨水100的多个喷头单元，在测试印刷工序(印刷工序)中，针对各个喷头单元进行第一修正和第二修正。由此，可以针对各个喷头单元准确地进行喷出位置的修正，可以准确地进行全部喷头的喷出位置的修正。

此外，本印刷工序是在对作为记录介质的工件W进行印刷之前进行的测试印刷工序。由此，在对工件W实施印刷之前，可以进行所述第一修正和第二修正，可以准确地进行对工件W的印刷。

将测试介质200从输送带53剥离，通过扫描仪以将测试介质200载置于输送带53上进行印刷的测试印刷图案P作为图像读取，从而进行以上所述的修正。因此，将印刷介质200从输送带上剥离时，或者被剥离之后，当测试介质200变形而形成为与处在输送带上时不同的形状时，印刷于其上的测试印刷图案P的形状也会变化，所以不能进行正确的修正。在本实施方式中，测试介质200为纸等，其为比织物即工件W难以变形的部件，因此可以抑制测试介质的变形，进行正确的修正。进而，载置测试介质200的部分比测试介质200宽，且被比输送带53难以变形的部件支承，因此可以抑制将测试介质贴在输送带上或者将其剥离时的测试介质的变形，从而进行更正确的修正。

此外，印刷上述测试印刷图案P1、P2、P3时，使测试介质200向输送方向移动，但由于测试介质200与输送带53的主动/从动辊部无关，因此在测试印刷中测试介质200不变形，所以可以高精度地进行测试印刷。

这样的测试印刷通常在对工件W的印刷之前进行，但是在印刷中可能产生着落位置的偏移或喷嘴堵塞时，有时会中断对工件W的印刷来进行。在这种情况下，测试介质200载置于工件W的附近，但是工件W的宽度比较宽输送带53上的和工件W无关的部分比较窄的情况下，有时将其载置于印刷过程中的工件W上。此外，当工件W足够薄时，有时将测试介质200与输送带53和工件W有关地载置。在这种情况下，通过升降机构14而将测试介质200调整为喷头132之间的间隔等于在工件W上进行印刷时的工件W和喷头132之间的间隔。

另外，在测试印刷图案P1、测试印刷图案P2以及测试印刷图案P3中，构成为按照各个颜色在y轴方向上配置成一列，但是在本实用新型中不局限于此，例如，也可以按照每列混合多种颜色(参照图18)。由此，还可以进行每个颜色在喷头132之间的上述修正。

第二实施方式

图17为示出本实用新型的印刷装置的第二实施方式的概略侧视图。

下面，参照该图，对本实用新型的印刷装置的第二实施方式进行说明，将与上述实施方式的不同点作为中心进行说明，相同的事项省略其说明。

本实施方式除了引导部的形成位置不同的以外，和所述第一实施方式相同。

如图17所示，在本实施方式中，开口部181相比印刷部13设置于工件W(记录介质)输送方向的下游侧。由此，可以在相比印刷部13设置于输送方向的下游侧的载置部17上容易地载置测试介质200。

此外，如图17所示，本实施方式的印刷装置1具有扫描仪19。扫描仪19相比印刷部13设置于记录介质输送方向的下游侧。该扫描仪19将喷出墨水100的测试介质200作为图像读取。由此，在测试印刷结束之后，像第一实施方式一样，取出测试介质，可以省略用另外的扫描仪读取的工序。即，可以自动地进行测试印刷工序和扫描工序。

以上，对图示本实用新型的印刷装置以及印刷方法的实施方式进行了说明，但是本实用新型不局限于此。此外，构成印刷装置的各个部分可置换为能够发挥同样的功能的任意的构成。此外，可以附加任意的构成物。

此外，本实用新型的印刷装置以及印刷方法，可以组合所述各个实施方式中的任意两个以上的构成(特征)。

此外，用于印刷装置的墨水的颜色在所述各个实施方式中为四个颜色，但是不局限于此，例如也可以为两种颜色、三种颜色或五种颜色以上。

此外，在所述各个实施方式中，输送部为具有通过黏贴来固定工件的无端输送带的部件，但是不局限于此，例如还可以为具有通过吸引来固定工件的台板(平台)的部件。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷部，向记录介质喷出墨水进行印刷；

输送带，具有载置部，所述载置部载置在进行所述印刷之前喷出所述墨水进行测试印刷的测试介质；

引导部，在将所述测试介质载置于所述载置部时，所述引导部将所述测试介质引导至所述载置部。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于

所述印刷装置具备盖，所述盖覆盖所述输送带以及所述印刷部，所述引导部为设置于所述盖的开口部。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于

所述开口部相比所述印刷部设置于所述记录介质输送方向的上游侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于

所述引导部具有平面部，所述平面部是所述输送带中被支承部件支承并且比所述测试介质宽。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于

所述印刷装置具有从内侧支承所述输送带的支承部，

所述输送带中的被所述支承部支承的部分作为所述载置部发挥功能。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于

所述支承部为比所述输送带刚性高的板状。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于

所述输送带绕挂在旋转的两个辊上，

在进行所述测试印刷期间，所述输送带的俯视下，所述测试介质位于所述各个辊之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于

所述印刷装置还具有扫描仪，所述扫描仪相比所述印刷部设置于所述记录介质输送方向的下游侧并且将喷出所述墨水的所述测试介质作为图像读取。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于

所述测试介质比所述记录介质刚性高。