CN207480323U - 一种抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品表面处理技术领域，尤其是一种抛光打磨装置，其具有底座及安装在底座上的打磨机构和工作台，打磨机构具有安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安装座通过安装部组装到底座上的XY轴直线运动系上；所述安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接并可相对转动，第三工作臂上组装转动座，转动座上组装驱动末端打磨抛光工具的第四伺服电机。工作台位于打磨机构下方，工作台具有旋转盘，该旋转盘按可转动的安装在分割器上，分割器旋转的角度适配旋转盘上的多个工位交替换位。本实用新型利用打磨机构和工作台的协调配合，实现连续性抛光打磨加工作业，符合机器化、自动化生产，适用面广，生产效率高。

Description

一种抛光打磨装置

技术领域

本实用新型涉及产品表面处理技术领域，尤其是一种打磨抛光机械。

背景技术

抛光打磨主要是针对产品毛刺、划痕等瑕疵处理，以使产品表面光亮、光滑，甚至达到某一精确的粗糙度值。传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，随着科技的发展，对产品表面处理的要求越高，现有的平面式表面抛光打磨已不能满足生产要求，需要具有机器化曲面抛光打磨。为此，本申请人提出了一种符合机器化生产，实现曲面抛光打磨的装置，即提出本案申请。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抛光打磨装置，符合机器化生产，实现曲面抛光打磨。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抛光打磨装置，其具有底座及安装在底座上的打磨机构和工作台，其中：

打磨机构具有安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安装座通过安装部组装到底座上的XY轴直线运动系上；所述安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，该安装座上设有第一转轴，该第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转；第一工作臂上设有第二转轴，该第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转；第二工作臂上设有第三转轴，第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转；第三工作臂上组装转动座，转动座上组装第四伺服电机，该第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光；

工作台位于打磨机构下方，工作台具有旋转盘，该旋转盘按可转动的安装在分割器上，分割器固定在底座上并由换位电机驱动；所述旋转盘上设有多个工位，每个工位处设有工件支撑板及压块，压块配合工件支撑板压紧工件；分割器旋转的角度适配旋转盘上的多个工位交替换位。

上述方案中，所述打磨机构的第一转轴来自于第一伺服电机的输出轴，第一转轴通过第一减速机连接第一工作臂；第二转轴来自于第二伺服电机的输出轴，第二转轴通过第二减速机连接第二工作臂；第三转轴来自于第三伺服电机的输出轴，第三转轴通过第三减速机连接第三工作臂；第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之间呈Z字形布置连接。

上述方案中，所述工作台的压块基于杆杆原理设计，压块一端铰接连接旋转盘上，压块的一端在弹簧作用下配合工件支撑板压紧工件，这时引入推动器，该推动器克服弹簧作用力而推动压块打开。

上述方案中，所述打磨机构的转动座由第五伺服电机搭配同步带驱动旋转，转动座通过第四减速机连接第三工作臂，转动座绕第四减速机的中轴线转动，第五伺服电机偏心组装在转动座上。

上述方案中，所述推动器是气缸，推动器安装在旋转盘的下侧，旋转盘留有避开空位给推动器伸出推动压块打开。

上述方案中，所述XY轴直线运动系是电机丝杆机构。

本实用新型提供的抛光打磨装置，打磨机构的安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现末端打磨抛光工具多角度调整，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨。而工作台的旋转盘按可转动的安装在分割器上，旋转盘上设有多个工位，每个工位处设有工件支撑板及压块，分割器旋转的角度适配旋转盘上的多个工位交替换位。分割器精确旋转角度，带动安装在分割器上的旋转盘旋转一定的角度，精准换位。利用打磨机构和工作台的协调配合，实现连续性抛光打磨加工作业，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨装置的操作性及运行率，适用面广，具有极佳经济性和实用性，且加工质量佳，生产效率高。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例局部结构立体放大示意图；

附图3为图1实施例的打磨机构结构示意图；

附图4为图3实施例正面结构示意图；

附图5为图3实施例结构分解示意图；

附图6为图1实施例的工作台结构示意图；

附图7为图6实施例的另一视角结构示意图；

附图8为图6实施例的俯视结构示意图；

附图9为图6实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1~9所示，为本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种抛光打磨装置，其具有底座10及安装在底座10上的打磨机构20和工作台30。

打磨机构20具有安装座21、第一工作臂22、第二工作臂23及第三工作臂24，安装座21通过安装部214组装到底座10上的XY轴直线运动系101上。所述安装座21、第一工作臂22、第二工作臂23和第三工作臂24逐级连接，该安装座21上设有第一转轴211，该第一转轴211带动第一工作臂22绕第一转轴211的轴线旋转。第一工作臂22上设有第二转轴221，该第二转轴221带动第二工作臂23绕第二转轴221的轴线旋转。第二工作臂23上设有第三转轴231，第三转轴231带动第三工作臂24绕第三转轴231的轴线旋转。第三工作臂24上组装转动座25，转动座25上组装第四伺服电机26，该第四伺服电机26驱动末端打磨抛光工具27打磨抛光。

工作台30位于打磨机构20下方，工作台30具有旋转盘31，该旋转盘31按可转动的安装在分割器32上，分割器32固定在底座10上并由换位电机33驱动；所述旋转盘31上设有多个工位，每个工位处设有工件支撑板34及压块35，压块35配合工件支撑板34压紧工件；分割器32旋转的角度适配旋转盘31上的多个工位交替换位。

图3、4、5所示，本实施例具体地，打磨机构20的第一转轴211来自于第一伺服电机212的输出轴，第一转轴211通过第一减速机213连接第一工作臂22。第二转轴221来自于第二伺服电机222的输出轴，第二转轴221通过第二减速机223连接第二工作臂23。第三转轴231来自于第三伺服电机232的输出轴，第三转轴231通过第三减速机233连接第三工作臂24。第一工作臂22、第二工作臂23及第三工作臂24之间呈Z字形布置连接。转动座25由第五伺服电机28搭配同步带驱动旋转，转动座25通过第四减速机251连接第三工作臂24，转动座25绕第四减速机251的中轴线转动，第五伺服电机28偏心组装在转动座25上。工作时，通过安装座21、第一工作臂22、第二工作臂23及第三工作臂24之间的相对转动，以及末端的转动座25转动，可实现多级调节，最后获得末端打磨抛光工具27曲面抛光打磨功效。机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广。

图6、7、8、9所示，本实施例具体地，工作台30的压块35基于杆杆原理设计，压块35一端铰接连接旋转盘31上，压块35的一端在弹簧36作用下配合工件支撑板34压紧工件，这时引入推动器37，该推动器37克服弹簧36作用力而推动压块35打开。推动器37优选是气缸，结构简单，方便组装及维护，动作稳定、精准。推动器37安装在旋转盘31的下侧，旋转盘31留有避开空位给推动器37伸出推动压块35打开。工作时，推动器37朝上伸出而推动压块35打开，这时弹簧36拉伸，压块35上升而离开工件支撑板34，工件处于活动状态，实现上下料动作。推动器37向下退回时，弹簧36收紧，压块35压紧工件，此时可对工件进行加工。压块35基于杆杆原理设计，结构简单，有利于优化工作台结构，便于抛光打磨机的制作及使用。图中，压块35成对设计来配合工件支撑板34压紧工件，成对的压块35之间有连杆351横设连接，连杆351两端靠近压块35的部位各设有一弹簧36下拉；而连杆351的中段设有下延的推顶部配合推动器37，推动器37朝上伸出而同步推动成对的压块35打开。该结构简单，方便控制，可适合不同尺寸的工件夹持作业。推动器37可选择装配在旋转盘31相应工位的下侧，满足压块35打开需要即可。工作时，换位电机33产生动力，分割器32精确旋转角度，带动安装在分割器上的旋转盘31旋转一定的角度，即达到交替换位加工。本实施例中，旋转盘31分四个工位，故分割器32转一次为90°，精准换位，利于抛光打磨机连续性加工作业，确保加工质量，提升生产效率及品质。本实施例中，工件支撑板34上适当增加有定位结构，方便工件定位置放，也利于压块35压紧工件，具体定位结构可以是挡块、定位柱、定位孔等，在此不再一一作图赘述。工件支撑板34通过螺钉等方式组装在旋转盘31上，方便拆换及维护。

本实施例中，底座10上的XY轴直线运动系101是电机丝杆机构。这样，还配合XY轴直线运动系101的X轴、Y轴方向的移动调整，满足机器化、自动化生产要求。打磨机构20安装于XY轴直线运动系101上，可在水平和竖直方向做直线运动，打磨机构末端安装的末端打磨抛光工具27，通过编程可实现对工件自动打磨抛光。

本实用新型提供的抛光打磨装置，打磨机构的安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现末端打磨抛光工具多角度调整，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨。而工作台的旋转盘按可转动的安装在分割器上，旋转盘上设有多个工位，每个工位处设有工件支撑板及压块，分割器旋转的角度适配旋转盘上的多个工位交替换位。分割器精确旋转角度，带动安装在分割器上的旋转盘旋转一定的角度，精准换位。利用打磨机构和工作台的协调配合，实现连续性抛光打磨加工作业，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨装置的操作性及运行率，适用面广，具有极佳经济性和实用性，且加工质量佳，生产效率高。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种抛光打磨装置，其特征在于：具有底座（10）及安装在底座（10）上的打磨机构（20）和工作台（30），其中：

打磨机构（20）具有安装座（21）、第一工作臂（22）、第二工作臂（23）及第三工作臂（24），安装座（21）通过安装部（214）组装到底座（10）上的XY轴直线运动系（101）上；所述安装座（21）、第一工作臂（22）、第二工作臂（23）和第三工作臂（24）逐级连接，该安装座（21）上设有第一转轴（211），该第一转轴（211）带动第一工作臂（22）绕第一转轴（211）的轴线旋转；第一工作臂（22）上设有第二转轴（221），该第二转轴（221）带动第二工作臂（23）绕第二转轴（221）的轴线旋转；第二工作臂（23）上设有第三转轴（231），第三转轴（231）带动第三工作臂（24）绕第三转轴（231）的轴线旋转；第三工作臂（24）上组装转动座（25），转动座（25）上组装第四伺服电机（26），该第四伺服电机（26）驱动末端打磨抛光工具（27）打磨抛光；

工作台（30）位于打磨机构（20）下方，工作台（30）具有旋转盘（31），该旋转盘（31）按可转动的安装在分割器（32）上，分割器（32）固定在底座（10）上并由换位电机（33）驱动；所述旋转盘（31）上设有多个工位，每个工位处设有工件支撑板（34）及压块（35），压块（35）配合工件支撑板（34）压紧工件；分割器（32）旋转的角度适配旋转盘（31）上的多个工位交替换位。

2.根据权利要求1所述的一种抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（20）的第一转轴（211）来自于第一伺服电机（212）的输出轴，第一转轴（211）通过第一减速机（213）连接第一工作臂（22）；第二转轴（221）来自于第二伺服电机（222）的输出轴，第二转轴（221）通过第二减速机（223）连接第二工作臂（23）；第三转轴（231）来自于第三伺服电机（232）的输出轴，第三转轴（231）通过第三减速机（233）连接第三工作臂（24）；第一工作臂（22）、第二工作臂（23）及第三工作臂（24）之间呈Z字形布置连接。

3.根据权利要求1所述的一种抛光打磨装置，其特征在于：所述工作台（30）的压块（35）基于杠杆原理设计，压块（35）一端铰接连接旋转盘（31）上，压块（35）的一端在弹簧（36）作用下配合工件支撑板（34）压紧工件，这时引入推动器（37），该推动器（37）克服弹簧（36）作用力而推动压块（35）打开。

4.根据权利要求1所述的一种抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（20）的转动座（25）由第五伺服电机（28）搭配同步带驱动旋转，转动座（25）通过第四减速机（251）连接第三工作臂（24），转动座（25）绕第四减速机（251）的中轴线转动，第五伺服电机（28）偏心组装在转动座（25）上。

5.根据权利要求3所述的一种抛光打磨装置，其特征在于：所述推动器（37）是气缸，推动器（37）安装在旋转盘（31）的下侧，旋转盘（31）留有避开空位给推动器（37）伸出推动压块（35）打开。

6.根据权利要求1所述的一种抛光打磨装置，其特征在于：所述XY轴直线运动系（101）是电机丝杆机构。