CN207450273U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括电机、机体和摄像头，所述机体的外侧表面设置有连接杆固定座，所述连接杆固定座的中间位置处设置有电机连接杆，所述电机安装在电机连接杆的外侧表面，所述电机的上侧设置有上层防撞圈；在设备叶片及电机处设置有两层防撞圈，并且防撞圈与电机之间通过弹簧进行桡性连接，增加了动力部分的防撞保护面积以及缓冲能力，且在电机外部设置有多个散热槽，保证机身受到撞击后可以在短时间内保证电机进行大功率工作，及时将机身姿态摆正，另外在降落架内侧设置有摄像头防撞栏栅，可以防止无人机受到撞击时，摄像头受到损坏，保护了无人机重要部件的可靠运行。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，应用领域非常广泛，如电力巡检、农业保险、环保勘测、影视剧拍摄等。
原有的无人机防撞装置在受到撞击时，缓冲较小，机体震动幅度大，需要电机增加功率来保持机体的稳定，容易造成电机烧坏，且防撞装置保护范围较小，在受到较大面积撞击时，无法对机体重要部件进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的原有的无人机防撞装置在受到撞击时，缓冲较小，机体震动幅度大，需要电机增加功率来保持机体的稳定，容易造成电机烧坏，且防撞装置保护范围较小，在受到较大面积撞击时，无法对机体重要部件进行保护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括电机、机体和摄像头，所述机体的外侧表面设置有连接杆固定座，所述连接杆固定座的中间位置处设置有电机连接杆，所述电机安装在电机连接杆的外侧表面，所述电机的上侧设置有上层防撞圈，所述机体的下侧设置有降落架固定座，所述降落架固定座的下侧设置有降落架，所述摄像头安装在降落架固定座的下侧中间位置处，所述摄像头的外侧靠近降落架的内侧设置有摄像头防撞栏栅，所述摄像头防撞栏栅的下侧设置有降落架固定杆，所述电机的外侧表面设置有散热槽，所述电机的左侧靠近上层防撞圈的下侧设置有支架固定杆，所述支架固定杆的下侧表面设置有防撞伸缩杆，所述防撞伸缩杆的右端设置有弹簧，所述防撞伸缩杆的外侧设置有下层防撞圈，所述上层防撞圈的内侧靠近电机的上端设置有叶片，所述叶片的内侧中间位置处设置有叶片固定座，所述电机的外侧靠近防撞伸缩杆的内侧设置有伸缩杆固定座，所述防撞伸缩杆的外侧靠近上层防撞圈的内侧设置有防撞圈支架，所述电机和摄像头均与外部电源电性连接。
优选的，所述上层防撞圈与防撞伸缩杆之间通过防撞圈支架固定连接，所述下层防撞圈与防撞伸缩杆之间通过防撞圈支架固定连接。
优选的，所述防撞伸缩杆与伸缩杆固定座之间通过弹簧滑动连接，所述伸缩杆固定座与电机之间通过卡槽固定连接。
优选的，所述摄像头防撞栏栅共设置有三个，且三个摄像头防撞栏栅均安装在降落架的内侧表面靠近降落架固定杆的上侧。
优选的，所述散热槽共设置有四个，且四个散热槽均安装在电机的外侧表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在设备叶片及电机处设置有两层防撞圈，并且防撞圈与电机之间通过弹簧进行桡性连接，增加了动力部分的防撞保护面积以及缓冲能力，且在电机外部设置有多个散热槽，保证机身受到撞击后可以在短时间内保证电机进行大功率工作，及时将机身姿态摆正，另外在降落架内侧设置有摄像头防撞栏栅，可以防止无人机受到撞击时，摄像头受到损坏，保护了无人机重要部件的可靠运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的下层防撞圈结构示意图；
图3为本实用新型的防撞圈支架结构示意图；
图中：1-降落架、2-电机、3-上层防撞圈、4-电机连接杆、5-连接杆固定座、6-机体、7-降落架固定座、8-摄像头防撞栏栅、9-降落架固定杆、10-摄像头、11-弹簧、12-防撞伸缩杆、13-支架固定杆、14-叶片、15-下层防撞圈、16-散热槽、17-防撞圈支架、18-叶片固定座、19-伸缩杆固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括电机2、机体6和摄像头10，机体6的外侧表面设置有连接杆固定座5，连接杆固定座5的中间位置处设置有电机连接杆4，电机2安装在电机连接杆4的外侧表面，电机2的上侧设置有上层防撞圈3，机体6的下侧设置有降落架固定座7，降落架固定座7的下侧设置有降落架1，摄像头10安装在降落架固定座7的下侧中间位置处，摄像头10的外侧靠近降落架1的内侧设置有摄像头防撞栏栅8，摄像头防撞栏栅8的下侧设置有降落架固定杆9，电机2的外侧表面设置有散热槽16，电机2的左侧靠近上层防撞圈3的下侧设置有支架固定杆13，支架固定杆13的下侧表面设置有防撞伸缩杆12，防撞伸缩杆12的右端设置有弹簧11，防撞伸缩杆12的外侧设置有下层防撞圈15，上层防撞圈3的内侧靠近电机2的上端设置有叶片14，叶片14的内侧中间位置处设置有叶片固定座18，电机2的外侧靠近防撞伸缩杆12的内侧设置有伸缩杆固定座19，防撞伸缩杆12的外侧靠近上层防撞圈3的内侧设置有防撞圈支架17，电机2和摄像头10均与外部电源电性连接。
为了保证防撞圈固定的可靠性，且提高防撞保护范围，本实施例中，优选的，上层防撞圈3与防撞伸缩杆12之间通过防撞圈支架17固定连接，下层防撞圈15与防撞伸缩杆12之间通过防撞圈支架17固定连接。
为了保证防撞装置具有良好的固定可靠性以及缓冲性，本实施例中，优选的，防撞伸缩杆12与伸缩杆固定座19之间通过弹簧11滑动连接，伸缩杆固定座19与电机2之间通过卡槽固定连接。
为了使得通过摄像头防撞栏栅8对摄像头10进行侧向的保护，防止无人机受到撞击后摄像头受到损坏，本实施例中，优选的，摄像头防撞栏栅8共设置有三个，且三个摄像头防撞栏栅8均安装在降落架1的内侧表面靠近降落架固定杆9的上侧。
为了使得方便对电机进行散热处理，可以提高无人机在受到撞击后，提高电机的瞬时功率，且保证电机运行的可靠性，本实施例中，优选的，散热槽16共设置有四个，且四个散热槽16均安装在电机2的外侧表面。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，然后通过遥控器控制电机2启动，电机2转轴带动叶片14旋转，产生向上的升力，机体6随之上升，当设备受到障碍碰撞时，上层防撞圈3和下层防撞圈15受力变形，将力传导到防撞伸缩杆12上，然后通过弹簧11将能量吸收，然后通过弹性使机体6脱离障碍，此时，通过电机2大幅增加转动功率保持飞行姿态，并短时间进行调整摆正，保证设备正常运行，降落时，通过降落架固定座7下的降落架1着地缓冲进行平稳降落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机飞行防撞装置，包括电机(2)、机体(6)和摄像头(10)，其特征在于：所述机体(6)的外侧表面设置有连接杆固定座(5)，所述连接杆固定座(5)的中间位置处设置有电机连接杆(4)，所述电机(2)安装在电机连接杆(4)的外侧表面，所述电机(2)的上侧设置有上层防撞圈(3)，所述机体(6)的下侧设置有降落架固定座(7)，所述降落架固定座(7)的下侧设置有降落架(1)，所述摄像头(10)安装在降落架固定座(7)的下侧中间位置处，所述摄像头(10)的外侧靠近降落架(1)的内侧设置有摄像头防撞栏栅(8)，所述摄像头防撞栏栅(8)的下侧设置有降落架固定杆(9)，所述电机(2)的外侧表面设置有散热槽(16)，所述电机(2)的左侧靠近上层防撞圈(3)的下侧设置有支架固定杆(13)，所述支架固定杆(13)的下侧表面设置有防撞伸缩杆(12)，所述防撞伸缩杆(12)的右端设置有弹簧(11)，所述防撞伸缩杆(12)的外侧设置有下层防撞圈(15)，所述上层防撞圈(3)的内侧靠近电机(2)的上端设置有叶片(14)，所述叶片(14)的内侧中间位置处设置有叶片固定座(18)，所述电机(2)的外侧靠近防撞伸缩杆(12)的内侧设置有伸缩杆固定座(19)，所述防撞伸缩杆(12)的外侧靠近上层防撞圈(3)的内侧设置有防撞圈支架(17)，所述电机(2)和摄像头(10)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述上层防撞圈(3)与防撞伸缩杆(12)之间通过防撞圈支架(17)固定连接，所述下层防撞圈(15)与防撞伸缩杆(12)之间通过防撞圈支架(17)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述防撞伸缩杆(12)与伸缩杆固定座(19)之间通过弹簧(11)滑动连接，所述伸缩杆固定座(19)与电机(2)之间通过卡槽固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述摄像头防撞栏栅(8)共设置有三个，且三个摄像头防撞栏栅(8)均安装在降落架(1)的内侧表面靠近降落架固定杆(9)的上侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述散热槽(16)共设置有四个，且四个散热槽(16)均安装在电机(2)的外侧表面。
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|---|---|---|---|---|
| CN108974343A (zh) * | 2018-07-01 | 2018-12-11 | 朱承启 | 一种无人机控制装置 |
| CN109118795A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-01 | 方鲸联合科技（惠州）有限公司 | 一种特种车用车载交通管制无人机 |
| CN110362114A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置 |
| CN112793798A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-14 | 上海润璋智能科技股份有限公司 | 一种用于无人机的防撞装置 |
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