CN207431564U - 一种电池Pack的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池Pack的焊接装置，包括用于定位电芯组的底板，位于电芯组四周的底板上对称设有侧夹紧装置和端夹紧装置，所述侧夹紧装置和端夹紧装置之间各设有一焊枪。本实用新型中在电芯组的四个拐角处各设置一个焊枪，在侧板和端板都被固定好以后，4个焊枪同时沿着端板和侧板的边缝处进行焊接，大大提高了焊接效率，并且避免了焊枪在底板上移动误差。另外，通过端夹紧装置和侧夹紧装置同时对电芯组的端板、侧板进行夹紧定准，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池领域，具体涉及一种电池Pack的焊接装置。
背景技术
在锂电池生产设备中，Pack电池包焊接较为常见，具体是将电池组放到托盘上，再在托盘上放上端板和侧板进行限位，然后机械手将Pack电池包和端板侧板放到焊接区域后，机械手上面带的焊接枪开始动作，沿着端板和侧板搭接的位置，焊枪开始自上而下的焊接，焊接完这条焊缝后，焊枪机械手开始移到下一个拐角处焊接下一个焊缝，直到4个焊缝都焊接完成后，焊枪停止动作。这种焊接方式是需要焊枪往复性移动到端板和侧板的4个拐角地方进行一一焊接，其焊接效率低下；另外，焊枪移动的距离较大，其焊接过程中会有较大的偏差。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种电池Pack的焊接装置，提高焊接效率与焊接质量。
一种电池Pack的焊接装置，包括用于定位电芯组的底板，位于电芯组四周的底板上对称设有侧夹紧装置和端夹紧装置，所述侧夹紧装置和端夹紧装置之间各设有一焊枪。
进一步方案，所述端夹紧装置包括上下设置的上气缸和下气缸，所述上气缸上的上推杆）连接有上夹板；所述下气缸上的下推杆连接有下夹板。
进一步方案，位于侧夹紧装置和端夹紧装置之间的底板上设有光电传感器，所述光电传感器通过常开继电器与控制侧夹紧装置、端夹紧装置气源的电磁阀连接，所述电磁阀通过时间继电器与焊枪的开关连接。
更进一步方案，所述光电传感器为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发光器、收光器对称设置在电芯组的外侧。
本实用新型中底板的平面度要求＜0.02mm，从而充分保证焊接平面的平面度，保障焊接的基准，防止焊接过程中焊偏或焊不牢。
本实用新型中的端夹紧装置对称设置在电芯组的两端，其上、下夹板分别由上下设置的气缸进行驱动实现前后往得移动，从而实现对位于电芯组两端的端板进行夹紧；侧夹紧装置对称设置在电芯组的两侧，其结构同端夹紧装置，是对位于电芯组两侧的侧板进行夹紧。
在实际工作过程中，是先通过机械手将电芯组、端板、侧板一起抓取放置在底板中心的焊接装置进行定位，定位后打开电源，光电传感器发出光线经电芯组阻隔而断开电路，常开继电器则闭合而接通端夹紧装置和侧夹紧装置的电磁阀的电路，端夹紧装置和侧夹紧装置开始工作，其上、下夹板同时将位于电芯组外侧的端板和侧板夹紧在电芯组上，然后时间继电器工作，打开焊枪开关，四个焊枪同时工作，焊枪自上而下将端板与侧板的接缝处进行焊接。焊接结束后断开电源，焊接停止工作，同时端夹紧装置和侧夹紧装置的上、下气缸收回而将上、下夹板离开电芯组，焊接好的电芯组即可取出进入下一工序。
本实用新型中在电芯组的四个拐角处各设置一个焊枪，在侧板和端板都被固定好以后， 4个焊枪同时沿着端板和侧板的边缝处进行焊接。改变传统的只用一个焊枪往复移动到4个拐角处进行焊接，大大提高了焊接效率，并且避免了焊枪在底板上移动误差。另外，通过端夹紧装置和侧夹紧装置同时对电芯组的端板、侧板进行夹紧定准，提高了焊接质量。
附图说明
图1 是本实用新型焊接图，
图2是本实用新型中端夹紧装置的结构示意图；
图中：1-底板，2-侧夹紧装置，3-焊枪，4-光电传感器，5-电芯组，6-端夹紧装置，6.1-上气缸，6.2-上推杆、6.3-上夹板，6.4-下气缸，6.5-下推杆、6.6-下夹板，7-端板，8-侧板。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步详细描述，旨在便于对本实用新型的理解，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1、2所示，一种电池Pack的焊接装置，包括用于定位电芯组5的底板1，位于电芯组5四周的底板1上对称设有侧夹紧装置2和端夹紧装置6，所述侧夹紧装置2和端夹紧装置6之间各设有一焊枪3。
进一步方案，所述端夹紧装置6包括上下设置的上气缸6.1和下气缸6.4，所述上气缸6.1上的上推杆6.2连接有上夹板6.3；所述下气缸6.4上的下推杆6.5连接有下夹板6.6。
进一步方案，侧夹紧装置2和端夹紧装置6之间的底板1上设有光电传感器4，所述光电传感器4通过常开继电器与控制侧夹紧装置2、端夹紧装置6气源的电磁阀连接，所述电磁阀通过时间继电器与焊枪3的开关连接。
更进一步方案，所述光电传感器4为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发光器、收光器对称设置在电芯组5的外侧。
本实用新型中底板1的平面度要求＜0.02mm，从而充分保证焊接平面的平面度，保障焊接的基准，防止焊接过程中焊偏或焊不牢。
是先通过机械手将端板7、侧板8组组装在电芯组5外周，然后一起抓取放置在底板1中心的焊接装置进行定位，定位后打开电源，光电传感器4发出光线经电芯组5阻隔而断开电路，常开继电器则闭合而接通端夹紧装置6和侧夹紧装置2的电磁阀的电路，端夹紧装置6和侧夹紧装置2开始工作，其上、下夹板同时将位于电芯组外侧的端板7和侧板8夹紧在电芯组5上，然后时间继电器工作，打开焊枪3开关，四个焊枪同时工作，焊枪自上而下将端板与侧板的接缝处进行焊接。焊接结束后断开电源，焊接停止工作，同时端夹紧装置和侧夹紧装置的上、下气缸收回而将上、下夹板离开电芯组，焊接好的电芯组即可取出进入下一工序。
此外，本说明书中所提出的实施方案和附图仅仅为用于示例说明目的的优选实施例，并不旨在限制实用新型的范围，因此理解在不背离本实用新型的精神和范围的情况下可作出其他等效方案和修改方案。
Claims (5)
1.一种电池Pack的焊接装置，包括用于定位电芯组（5）的底板（1），其特征在于：位于电芯组（5）四周的底板（1）上对称设有侧夹紧装置（2）和端夹紧装置（6），所述侧夹紧装置（2）和端夹紧装置（6）之间各设有一焊枪（3）。
2.根据权利要求1所述的一种电池Pack的焊接装置，其特征在于：所述端夹紧装置（6）包括上下设置的上气缸（6.1）和下气缸（6.4），所述上气缸（6.1）上的上推杆（6.2）连接有上夹板（6.3）；所述下气缸（6.4）上的下推杆（6.5）连接有下夹板（6.6）。
3.根据权利要求1所述的一种电池Pack的焊接装置，其特征在于：位于侧夹紧装置（2）和端夹紧装置（6）之间的底板（1）上设有光电传感器（4），所述光电传感器（4）通过常开继电器与控制侧夹紧装置（2）、端夹紧装置（6）气源的电磁阀连接，所述电磁阀通过时间继电器与焊枪（3）的开关连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池Pack的焊接装置，其特征在于：所述光电传感器（4）为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发光器、收光器对称设置在电芯组（5）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池Pack的焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的平面度要求＜0.02mm。
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ID=62290454
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| CN108615926A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-02 | 苏州巨智能装备有限公司 | 电芯模组及侧面板贴紧装置及电芯模组侧面板焊接机器人 |
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