CN207410756U - 一种插入式爪型取苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插入式爪型取苗机构，其包括机架、摇杆和转向轴，所述摇杆一端活动连接在机架上，另一端与转向轴的端部活动连接，所述转向轴安装在爪座内，所述爪座上依次分布有取苗针管，爪座转动带动取苗针管角度改变，所述取苗针管内设有可伸缩的取苗针，所述取苗针的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆，所述推杆固定在拉丝架上，所述拉丝架可活动固定在爪座的侧部，拉丝架活动带动推杆运动，推杆运动为取苗针运动提供动力。本实用新型结构新颖，实用性强，其在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种插入式爪型取苗机构，属于农业机械领域。
背景技术
在蔬菜移栽过程中，传统的人工取苗喂苗不仅劳动强度大，而且效率低下。随着技术水平的不断提高，对蔬菜移栽的要求也越来越严格，其中就体现在取苗喂苗速率以及取苗成功率上。市场上现在有各种各样的取苗机构应用于不同的场合，但是能够保证高速率和高成功率的取苗机构少之又少，进而直接影响了栽植速率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种取苗机构，在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求。
本实用新型采取的技术方案是：一种插入式爪型取苗机构，其包括机架、摇杆和转向轴，所述摇杆一端活动连接在机架上，另一端与转向轴的端部活动连接，所述转向轴安装在爪座内，所述爪座上依次分布有取苗针管，爪座转动带动取苗针管角度改变，所述取苗针管内设有可伸缩的取苗针，所述取苗针的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆，所述推杆固定在拉丝架上，所述拉丝架可活动固定在爪座的侧部，拉丝架活动带动推杆运动，推杆运动为取苗针运动提供动力。
优选的，所述取苗针管的前端呈弯曲状，且分布在爪座上的取苗针管分为若干组取苗工位，每组取苗工位由三根取苗针管组成。
优选的，所述每组取苗工位上的三根取苗针管呈三角结构，且两侧的取苗针管前端部位于同一平面，中间的取苗针管位于该平面的下方，三根取苗针管内的取苗针伸出后三者之间形成楔形空间。
优选的，所述取苗针为软针，且每三根取苗针组成一个取苗爪，并且三根取苗针彼此间形成一个楔形空间用于固定样苗，将样苗从穴盘中带出。
优选的，所述拉丝架的两端通过连接杆固定在爪座的一侧，且拉丝架与所述连接杆之间可滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本机构结构新颖，实用性强，其在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型一种插入式爪型取苗机构示意图。
图2是本实用新型一种插入式爪型取苗机构三维模型图。
图3是本实用新型一种插入式爪型取苗机构主视图。
其中：1-机架；2-摇杆；3-拉丝架；4-转向轴；5-爪座；6-推杆；7-取苗针管；8-穴盘；9-取苗针；10-样苗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1至3所示，一种插入式爪型取苗机构，其包括机架1、摇杆2和转向轴4，所述摇杆2一端活动连接在机架1上，另一端与转向轴4的端部活动连接，所述转向轴4安装在爪座5内，所述爪座5上依次分布有取苗针管7，爪座5转动带动取苗针管7角度改变，所述取苗针管7内设有可伸缩的取苗针9，所述取苗针9的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆6，所述推杆6固定在拉丝架3上，所述拉丝架3可活动固定在爪座5的侧部，拉丝架3活动带动推杆6运动，推杆6运动为取苗针9运动提供动力。
本实用新型中，所述取苗针管7的前端呈弯曲状，用于引导取苗针9的运动轨迹；且分布在爪座5上的取苗针管7分为若干组取苗工位，每组取苗工位由三根取苗针管7组成。每组取苗工位上的三根取苗针管7呈三角结构，且两侧的取苗针管7前端部位于同一平面，中间的取苗针管7位于该平面的下方，三根取苗针管7内的取苗针9伸出后三者之间形成楔形空间。所述取苗针9为软针，且每三根取苗针9组成一个取苗爪，并且三根取苗针9彼此间形成一个楔形空间用于固定样苗，将样苗从穴盘中带出，达到取苗的目的；在运动过程中（除了放苗点B），三根取苗针9保持相互之间相对位置不变。
本实用新型的工作原理为：拉丝架3固定推杆6，当取苗针管7运动到取苗点A时，转向轴4开始转动，改变取苗针管7的角度，在这个过程中使得取苗针管7绕转向轴4从侧面与穴盘8垂直，在不伤苗的情况下便于取苗。然后引导推杆6运动，使得取苗针9从取苗针管7中伸出，达到取苗的目的。当取苗针管7运动到放苗点B时，引导推杆6运动，改变取苗针9间形成的楔形空间，并且使得取苗针9从取苗针管7中收回，达到放苗的目的。
具体的，本机构通过驱动摇杆2运动，经过爪座5带动取苗针管7的运动，再由推杆6的运动使得取苗针9从取苗针管7中伸出，从而实现将样苗10从穴盘8中取出的目的。正常工作时，三根取苗针9间形成楔形空间，并且在运动过程中（除了放苗点B）相对位置不发生变化。随着摇杆2的运动，并通过爪座5带动取苗针管7运动，当取苗针管7运动到取苗点A时，通过转向轴4改变取苗针管7的角度，使其与穴盘8垂直，便于取苗，此时拉丝架3引导推杆6运动将取苗针9从取苗针管7中伸出插入穴盘8，由于楔形空间的存在，泥土将填满楔形空间，泥土和样苗10一起从穴盘8中被取出；当取苗针管7运动到放苗点B时，再次改变取苗针管7的角度，使其垂直向下，便于放苗，这时拉丝架3再次引导推杆6运动，通过改变取苗针9间形成的楔形空间达到放苗的目的，并且将取苗针9从取苗针管7中收回。在取苗过程中取苗针9相对位置保持不变，有效提高了取苗的成功率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种插入式爪型取苗机构，其特征在于包括机架（1）、摇杆（2）和转向轴（4），所述摇杆（2）一端活动连接在机架（1）上，另一端与转向轴（4）的端部活动连接，所述转向轴（4）安装在爪座（5）内，所述爪座（5）上依次分布有取苗针管（7），爪座（5）转动带动取苗针管（7）角度改变，所述取苗针管（7）内设有可伸缩的取苗针（9），所述取苗针（9）的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆（6），所述推杆（6）固定在拉丝架（3）上，所述拉丝架（3）可活动固定在爪座（5）的侧部，拉丝架（3）活动带动推杆（6）运动，推杆（6）运动为取苗针（9）运动提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种插入式爪型取苗机构，其特征在于所述取苗针管（7）的前端呈弯曲状，且分布在爪座（5）上的取苗针管（7）分为若干组取苗工位，每组取苗工位由三根取苗针管（7）组成。
3.根据权利要求2所述的一种插入式爪型取苗机构，其特征在于所述每组取苗工位上的三根取苗针管（7）呈三角结构，且两侧的取苗针管（7）前端部位于同一平面，中间的取苗针管（7）位于该平面的下方，三根取苗针管（7）内的取苗针（9）伸出后三者之间形成楔形空间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种插入式爪型取苗机构，其特征在于所述取苗针（9）为软针，且每三根取苗针（9）组成一个取苗爪，并且三根取苗针（9）彼此间形成一个楔形空间用于固定样苗，将样苗从穴盘中带出。
5.根据权利要求1所述的一种插入式爪型取苗机构，其特征在于所述拉丝架（3）的两端通过连接杆固定在爪座（5）的一侧，且拉丝架（3）与所述连接杆之间可滑动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109392378A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-01 | 上海摩天农业科技有限公司 | 育苗模块投放系统及包含其的自动播种设备 |
| CN112449821A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-09 | 桂林电子科技大学 | 一种自动移栽机用取苗器 |
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2017
- 2017-11-16 CN CN201721532211.5U patent/CN207410756U/zh not_active Expired - Fee Related
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