CN207415357U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置，包括基底组件、承载组件以及至少一个滑动组件，其中所述滑动组件一方面借由基底引导装置沿着基底组件上的基线可移动地设置，而在另一方面借由上升引导装置沿着承载组件上的上升线可移动地设置，其中上升线以及基线沿z轴的投影彼此平行地运行，且相对于z轴具有各自不同的固定的倾斜角，其中上升引导装置以此方式彼此相对设置，即，在至少一个投影垂直于z轴情形下，第一和第二上升线相对于z轴彼此反向地倾斜。定位装置还包括至少一个驱动装置以及连接组件，其中连接组件将旋转驱动器连接至第一和/或第二滑动组件，以此使得旋转驱动器的旋转运动产生第一和第二滑动组件沿着各自的基线的同步位移。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，其包括基底组件以及承载组件，通过至少两个滑动组件横向于z轴的位移，该承载组件可相对于基底组件沿z轴被定位。

背景技术

例如，从美国专利第005731631 A号已知这样的定位装置。在该专利所描述的定位装置包括基座以及承载组件，该承载组件具有工作表面以及两个与该工作表面反向的平行运行的楔形表面。借由两个间隔开的垂直线性导轨，将该承载组件连接到该基座，所述垂直线性导轨限制该承载组件相对于该基座的移动，成为沿垂直的z轴位移。该定位装置进一步包括作为滑动组件的两个彼此刚性连接的平行运行的楔形物，它们被分别设置在该承载组件的楔形表面该基底之间，且通过两个间隔开的线性导轨连接至该基底。借由所述两个线性导轨，所述楔形物可垂直于z轴而沿x轴移动。此外，通过另外一个线性导轨，所述楔形物的上侧各自可位移地连接到该承载组件的楔形表面。线性马达用来沿x轴移动所述楔形物，由此该承载组件相对于该基座沿z轴移动。在这种情况下，在沿z轴移动期间，在该基底和该承载组件之间的所述两个垂直线性导轨防止该承载组件相对于该基底沿x轴额外地共同移动。

然而对于许多在高精度定位领域中的应用，这种具有垂直线性导轨的定位装置的系统的刚性经常不足。特别地，垂直线性导轨并不能保证垂直轴有足够强度的旋转刚性。此外，具有位移楔形物和额外垂直线性导轨的设计在技术上非常复杂且经济上非常昂贵。

此外，从EP 1 911 551 A1已知一种具有两个平行线性平移致动器的定位装置，经由两个分别平行定向的倾斜推进表面，所述线性平移致动器被连接到待定位的承载组件。所述推进表面二者彼此相对倾斜，使得两个致动器轴的同步位移造成承载组件的上升或下降。设置在该承载组相对侧上的两个分别倾斜的线性导轨，形成所述两个倾斜推进表面。然而，使用两个平行的线性平移致动器在技术上非常复杂，且经济上非常高昂，而且需要两个装置同步。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于技术上简化从现有技术已知的具有滑动组件的定位装置。

根据本实用新型的技术方案的定位装置实现了这个目的。本实用新型的其他技术方案从优选实施例中体现。

根据本实用新型的定位装置(如同例如从EP 1 911 551 A1已知的)，包括基底组件、相对于该基底组件沿z轴待定位的承载组件、以及至少一个第一以及第二滑动组件，其中一方面借由在第一或第二基座引导装置沿在该基底组件上的第一或第二基线，而另一方面借由第一或第二上升引导装置沿在该承载组件上的第一或第二上升线，该第一或第二滑动组件可移动地设置。在这种情况下，该第一或第二上升线和该第一或第二基线彼此平行地运行于沿z轴的投影，且相对于z轴具有各自不同的固定倾斜角。在这种情况下，所述上升线或基线对应于各自的上升引导装置或基底引导装置的引导路径或位移路径。

另外，提供该第一和该第二上升引导装置以这样方式相对于彼此地设置，即在至少一个投影垂直于z轴的情形下，该第一和该第二上升线相对于z轴彼此反向倾斜。

第一以及第二上升引导装置的这种反向配置具有如下的效果：由于第一以及第二滑动组件相对于基底组件沿该基底引导装置的同步位移，该承载组件相对于该基底组件仅沿z轴移动，且由此防止该承载组件横向于z轴的共同移动。这是因为它们反向倾斜的结果是，该第一和第二上升引导装置各自相互阻止该承载组件沿该第一或第二基底引导方向或基线的横向移动。因此，可以省掉限制该承载组件于z轴移动的额外垂直导轨。另外，反向配置额外地确保了对于许多高精度应用而言充分的系统刚性。

本实用新型意义上的「滑动组件的同步位移」是指，沿第一或第二基线的该第一以及第二滑动组件的各自位移移动彼此以这样方式匹配，即，在沿着第一或第二基线同步位移期间，该第一以及第二滑动组件以相同量沿z轴移动该承载组件，所述滑动组件的各自位移移动取决于该第一或第二上升线相对于z轴的倾斜。

根据本实用新型，为了第一以及第二滑动组件的同步位移，定位装置包括至少一个驱动装置，特别是所有滑动组件的共享驱动装置，其中该至少一个驱动装置包括具有平行于z轴的旋转轴的旋转驱动器以及连接组件，其中连接组件将旋转驱动器连接至第一和/或第二滑动组件，以此使得旋转驱动器的旋转运动造成第一以及第二位移组件沿着各自的基线的同步位移。

为此，提供了连接组件包括刚性连接于旋转轴的旋转体以及至少一个连接构件，该连接构件以一端在所述滑动组件的一个上，而另一端与在该旋转体上的旋转轴径向隔开的方式，相对于旋转轴被旋转地安装。

任何形式的驱动器可作为驱动装置，例如，线性致动器或旋转致动器、压电致动器、主轴驱动器、线性马达、步进马达、伺服马达等。

根据本实用新型的特别优选的实施例，提供了连接组件以此方式将旋转驱动器连接至第三和/或第四滑动组件，使得旋转驱动器的旋转运动造成第一、第二、第三和第四滑动组件沿各自的基线产生同步位移。

为了更进一步增加系统刚性，特别是定位装置的旋转稳定性，根据本实用新型的有利的实施例，提供了定位装置还包括第三以及第四滑动组件。在这种情况下，第三或第四滑动组件一方面借由第三或第四基底引导装置沿着基底组件上的第三或的第四基线可位移地设置，而在另一方面借由第三或第四上升引导装置沿着承载组件上的第三或第四上升线可位移地设置。第三或第四上升线以及第三或第四基线于沿着z轴的投影彼此平行地运行并且相对于z轴具有各自不同的固定的倾斜角。此外，第三以及第四上升引导装置彼此相对设置，以此使得在垂直于z轴的至少一个投影上，第三以及第四上升线相对于z轴彼此相对地倾斜，使得第一、第二、第三以及第四滑动组件相对于基底组件的同步位移造成承载组件相对于基底组件仅沿z轴位移。

代替两个或四个滑动组件，原则上具有相互阻止作用以限制该承载组件沿z轴移动的位移的不同数量的滑动组件也是可行的。因此，例如，可配置三个、五个或更多个滑动组件于多边形的构造，于z轴四周均匀地分布。然而，优选地，具有相互阻止作用的成对的滑动组件出现于每一种情况下，它们相对于彼此的配置，使得在至少一个投影垂直于z轴情形下，各自部分的上升线相对于z轴彼此反向倾斜。

根据本实用新型的又一有利的实施例，第一和/或第二基线或第一、第二、第三和/或第四基线运行于垂直于z轴的平面。此外，提供了第一以及第二基线或第一、第二、第三以及第四基线在z轴四周均匀地分布。可替代地或额外地，第一以及第二基线或第一、第二、第三和第四基线被构造为相对于z轴成轴对称。此外，第一以及第二上升线或第一、第二、第三和第四上升线被构造为相对于z轴成轴对称。作为这些措施的结果，特别地简化了定位装置结构的技术复杂性。此外，简化了该滑动组件沿该基线的同步位移的移动的。

所述基底引导装置或基线基本上可具有任意形状，在此它们不会沿z轴弯曲，而是具有相对于z轴大于0°且小于180°的固定的倾斜角。同样应用于上升引导装置或上升线，在此所述上升引导装置或上升线的倾斜角不同于所述各自相对应的基底引导装置或基线的倾斜角。例如，配置在垂直于z轴的平面中并在该平面中具有弯曲轮廓的基底引导装置是可行的。然而特别优选地，所述基底引导装置和/或上升引导装置被构造为线性导轨。因此，根据本实用新型的一个有利的实施例，提供了所述第一以及第二基线为直线，特别是彼此沿着垂直于z轴的x轴平行运行。在一个具有总共四个滑动组件的实施例中，进一步提供了第三以及第四基线为直线，特别是沿着垂直于x轴以及z轴的y轴彼此平行地运行。

如果基线为直线，即，所述基底引导装置被构造为线性导轨，在这样的实施例中，适宜的情况是，各自对应的上升线也是直线，或者各自对应的上升引导装置被构造为线性导轨，因为根据本实用新型，所述上升线沿z轴平行于所述各自相对应基线的投影运行分别。

根据本实用新型的又一有利的实施例，提供了第一、第二、第三和/或第四基线包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨。另外地或可替代地，可提供第一、第二、第三和/或第四上升引导装置包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨。

为了实现各自相对应的基线以及上升线的不同倾斜角，根据本实用新型的又一有利的实施例，可提供第一、第二、第三和/或第四滑动组件各包括楔形体，在该楔形体上较优选地所述相对应的基底引导装置以及上升引导装置配置在该楔形体上的相反的发散侧，其中楔形的开口角对应于在相对于z轴的基线的倾斜角以及该对应上升线的倾斜角之间的角度差导异。

类似地，可提供该承载组件包括第一、第二、第三和/或第四楔形体，在所述楔形体上分别设置了第一、第二、第三或第四上升引导装置。该承载组件具有第一、第二、第三和/或第四倾斜表面也是可以的，在该倾斜表面上分别地设置第一、第二、第三或第四上升引导装置。

滑动组件沿该基线的位移移动以及承载组件沿z轴所得到的位移移动之间的转移可以借由选择各自的上升线和相对应的基线的倾斜角来调整。在一个特别地优选的实施例中，第一、第二、第三和第四上升线各自相对于z轴形成45°～85°的角度，特别是介于60°～80°，优选地在71°～79°之间。

在本实用新型又一优选的实施例中，基底组件包括板，特别是具有通口的框架状板。同样地，可提供承载组件包括框架，特别是矩形，较优选是正方形的框架。这种设计的结果是具有系统刚性较强的特别的刚性定位装置。

在该定位装置非常简洁设计的观念中，可进一步提供将该第一以及第二上升引导装置设置于承载组件的相对侧上、和/或进提供将第三以及第四上升引导装置设置于承载组件的相对侧上。

附图说明

本实用新型的进一步目的、优点以及可能应用可从附图中描绘的本实用新型示例性实施例的以下叙述中获得。

在附图中：

图1表示根据本实用新型定位装置的可能的示例性实施例的立体图；

图2表示根据图1的定位装置的分解图；

图3表示根据图1的定位装置的平面图；

图4表示根据图1的定位装置沿着z轴的剖面图；以及

图5表示根据图1的定位装置沿着y轴的侧视图。

具体实施方式

图1～图5表示根据本实用新型的定位装置1的可能的示例性实施例。定位装置1包括平的基底组件2以及相对于基底组件2沿z轴待定位的承载组件3。基底组件2被构造为具有通口的框架状的板4，该承载组件3也被构造为呈方形框架5的形式。

为了承载组件3沿z轴的位移，定位装置1还包括第一、第二、第三和第四滑动组件11、12、13、14。在此情况下，所述四个滑动组件11、12、13、14被配置成可在垂直于z轴的共同平面来位移，并且可在承载组件3以及基底组件2之间于z轴四周均匀地分布的矩形构造来位移。

第一、第二、第三或第四基底引导装置21、22、23、24以及第一、第二、第三或第四上升引导装置31、32、33、34分别设置于第一、第二、第三和第四滑动组件11、12、13、14上。

借由第一或第二基底引导装置21、22，第一或第二滑动组件11、12可相对于基底组件2沿第一或第二基线121、122来移动，第一或第二基准线121、122为沿垂直于z轴的x轴而延伸。因此，借由第三或第四基底引导装置23、24，第三或第四滑动组件13、14在基底组件2上沿第三或第四基线123、124线性可位移地设置，第三或第四基线123、124为沿垂直于x轴以及z轴的y轴延伸。

各自基底引导装置21、22、23、24分别设置在所述滑动组件11、12、13、14的基座侧上，被构造为楔形体。各自的上升引导装置31、32、33、34设置在相对于该各自基底侧的所述楔状滑动组件11、12、13、14的斜边上，借由所述上升引导装置，所述滑动组件11、12、13、14可沿第一、第二、第三或第四上升线131、132、133、134线性位移而与该承载组件3的相对应倾斜面连接。

在该承载组件3上的所述斜边各自借由第一、第二、第三或第四楔形体41、42、43、44而形成，所述第一、第二、第三或第四上升引导装置31、32、33、34分别地设置在所述斜边上。这些楔形体41、42、43、44相对应于所述楔状滑动组件11、12、13、14配置成长方形的构造，而于z轴四周均匀地分布在该框架状承载组件3的外侧上。为了使所述楔形体与承载组件3的框架5之间更好的连接，从该框架5构造的四个壁组件各自于该框架的一个角落突出，使所述楔形体41、42、43、44各自紧靠于配置彼此成直角的框架5的两个壁表面。借此，往往额外地增加定位装置1的系统刚性。

特别地，如在图3以及图5中可以看出，上升线131、132、133、134以及相对应的基线121、122、123、124相互平行配置于沿z轴的投影上，在每种情况下，尤其一致地在彼此之间设置。四条上升线的每一条以及对应的四条基线的每一条，相对于z轴具有固定的倾斜角，其中，所述各自相对应的上升线以及基线的倾斜角是不同的。在本实用新型示例性实施例中，基线相对于z轴的倾斜角是90°。相比之下，楔形滑动组件11、12、13、14各自的上升线或倾斜面相对于z轴围住的倾斜角α为约76°。优选地，倾斜角α应位于71°～79°的范围内。

在沿y轴的投影中，根据本实用新型的方式，所述楔形的第一以及第二滑动组件11、12和相对应的第一以及第二上升引导装置31、32的倾斜面相对于彼此反向倾斜地定向。同样地，在沿着x轴的投影中，根据本实用新型，所述楔形的第三以及第四滑动组件13、14和相对应的第三以及第四上升引导装置33、34的倾斜面相对于彼此反向倾斜地定向。结果，由于所述滑动组件以及上升引导装置的反向倾斜配置，实现了第一以及第二滑动组件11、12沿x轴在反向方向的同步位移以及实现了第三以及第四滑动组件13、14沿y轴在反向方向的同步位移，产生了承载组件3仅沿z轴位移。这是因为，它们反向倾斜的结果，使第一以及第二上升引导装置31、32或第三以及第四上升引导装置33、34各自相互阻止承载组件沿x轴或y轴的横向移动。因此，可以省掉用于限制承载组件于z轴的移动的沿z轴的额外的线性导轨。

在本示例性实施例中，所有的基底引导装置21、22、23、24以及上升引导装置31、32、33、34被构造为具有滚子轴承的线性导轨。当然，其它类型和设计的线性导轨也是可行的。

为了四个滑动组件11、12、13、14的同步位移，根据本示例性实施例的定位装置1，具有全部四个滑动组件11、12、13、14共同驱动装置。共同的驱动装置包括具有平行于z轴的旋转轴的旋转驱动器9以及连接组件6，其中连接组件将旋转驱动器连接至第一、第二、第三和第四滑动组件11、12、13、14，使得旋转驱动器9的旋转移动产生第一、第二、第三和第四滑动组件11、12、13、14沿着各自基线，即，沿着x轴或y轴同步位移。为此目的，连接组件6包括刚性连接至旋转轴的旋转体7以及总共四个连接构件8，所述连接构件以一端相对于旋转轴被旋转地安装在滑动组件11、12、13、14的每一个上，而另一端与在旋转体7上的旋转轴径向隔开。

四个上升引导装置31、32、33、34相对于z轴相同倾斜角的结果，驱动装置绕着z轴的旋转带来所有四个滑动组件11、12、13、14的同步位移，所述滑动组件11、12、13、14均匀沿着z轴抬起承载组件3。特别地，四个滑动组件的矩形或正方形配置的特征为用于高精度应用的足够强度系统刚性。

符号说明

1 定位装置

11 第一滑动组件

12 第二滑动组件

121 第一基线

122 第二基线

123 第三基线

124 第四基线

13 第三滑动组件

131 第一上升线

132 第二上升线

133 第三上升线

134 第四上升线

14 第四滑动组件

2 基底组件

21 第一基引导装置

22 第二基底引导装置

23 第三基底引导装置

24 第四基底引导装置

3 承载组件

31 第一上升引导装置

32 第二上升引导装置

33 第三上升引导装置

34 第四上升引导装置

4 板

41 第一楔形体

42 第二楔形体

43 第三楔形体

44 第四楔形体

5 框架

6 连接组件

7 旋转体

8 连接构件

9 旋转驱动器。

Claims (30)

1.一种定位装置(1)，包括基底组件(2)、相对于该基座组件(2)沿z轴被定位的承载组件(3)以及至少一个第一和第二滑动组件(11、12)，其中该第一或该第二滑动组件(11、12)一方面借由第一或第二基底引导装置(21、22)沿在该基底组件(2)上的第一或第二基线(121、122)可移动地设置，而另一方面借由第一或第二上升引导装置(31、32)沿在该承载组件(3)上的第一或第二上升线(131、132)可移动地设置，其中该第一或该第二上升线(131、132)和该第一或该第二基准线(121、122)在沿z轴的投影彼此平行地延伸，且相对于z轴具有各自不同的固定的倾斜角，其中该第一和该第二上升引导装置(31、32)以此方式相对彼此而配置，以致于在至少一个垂直于z轴的投影，该第一和该第二上升线(131、132)相对于z轴彼此反向倾斜，致使该第一和该第二滑动组件(11、12)相对于该基座组件(2)的同步位移造成该承载组件(3)相对于该基座组件(2)仅沿z轴位移，其特征在于，为了该第一和该第二滑动组件(11、12)的同步位移，该定位装置(1)包括至少一个驱动装置，所述驱动装置包括具有平行于z轴的旋转轴的旋转驱动器(9)以及连接组件(6)，其中该连接组件(6)将该旋转驱动器连接至该第一和/或该第二滑动组件(11、12、13、14)，以此使得该旋转驱动器的旋转运动产生该第一和该第二滑动组件(11、12)沿着各自的基线(121、122)的同步位移。

2.如权利要求1所述的定位装置(1)，其还包括第三和第四滑动组件(13、14)，其中该第三或第四滑动组件(13、14)一方面借由第三或第四基底引导装置(23、24)沿着该基底组件(2)上的第三或第四基线(123、124)可移动地设置，而在另一方面借由第三或第四 上升引导装置(33、34)沿着该承载组件(3)上的第三或第四上升线(133、134)可移动地设置，其中该第三或该第四上升线(133、134)以及该第三或该第四基线(123、124)于沿着z轴的投影彼此平行地延伸并且相对于z轴具有各自不同的固定的倾斜角，而且其中该第三和该第四上升引导装置(33、34)彼此相对设置，使得在垂直于z轴的至少一个投影上，该第三和该第四上升线(133、134)相对于z轴彼此反向倾斜，致使该第一、第二、第三和该第四滑动组件(11、12、13、14)相对于该基底组件(2)的同步位移造成该承载组件(3)相对于该基底组件(2)仅沿z轴位移。

3.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和/或第二基线(121、122)在垂直于z轴的平面中延伸。

4.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一、第二、第三和/或第四基线(121、122、123、124)在垂直于z轴的平面中延伸。

5.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，

a.该第一和第二基线(121、122)于z轴四周均匀地分布；

b.该第一和第二基线(121、122)被构造为相对于z轴成轴对称；和/或

c.该第一和第二上升线(131、132)被构造为相对于z轴成轴对称。

6.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，

a.该第一、第二、第三和第四基线(121、122、123、124)于z轴四周均匀地分布；

b.该第一、第二、第三和第四基线(121、122、123、124)被构造为相对于z轴成轴对称；和/或

c.该第一、第二、第三和第四上升线(131、132、133、134)被 构造为相对于z轴成轴对称。

7.如权利要求1或3所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二基线(121、122)为直线。

8.如权利要求7所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二基线(121、122)沿着垂直于z轴的x轴彼此平行地延伸。

9.如权利要求2或4所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四基线(123、124)为直线。

10.如权利要求9所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四基线(123、124)沿着垂直于x轴以及z轴的y轴彼此平行地延伸。

11.如权利要求1或3所述的定位装置(1)，其特征在于，

a.该第一和/或第二基线(21、22)包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨；和/或

b.该第一和/或第二上升引导装置(31、32)包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨。

12.如权利要求2或4所述的定位装置(1)，其特征在于，

a.该第三和/或第四基线(23、24)包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨；和/或

b.该第三和/或第四上升引导装置(33、34)包括滚珠轴承、交叉滚珠轴承、滚动轴承或燕尾导轨。

13.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和/或第二滑动组件(11、12)的每一个包括楔形体。

14.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和/或第四滑动组件(13、14)的每一个包括楔形体。

15.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该承载组件(3)包括第一和/或第二楔形体(41、42)，该第一或第二上升引导 装置(31、32)分别设置在其上。

16.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该承载组件(3)包括第三和/或第四楔形体(43、44)，该第三或第四上升引导装置(33、34)分别设置在其上。

17.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二上升线(131、132)相对于z轴各自围成45°～85°的角度(α)。

18.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二上升线(131、132)相对于z轴各自围成60°～80°的角度(α)。

19.如权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二上升线(131、132)相对于z轴各自围成71°～79°的角度(α)。

20.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四上升线(133、134)相对于z轴各自围成45°～85°的角度(α)。

21.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四上升线(133、134)相对于z轴各自围成60°～80°的角度(α)。

22.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四上升线(133、134)相对于z轴各自围成71°～79°的角度(α)。

23.如权利要求1或2所述的定位装置(1)，其特征在于，该基座组件(2)包括具有通口的框架状的板(4)。

24.如权利要求1或2所述的定位装置(1)，其特征在于，该承载组件(3)包括框架(5)。

25.如权利要求24所述的定位装置(1)，其特征在于，该框架(5)被构造为矩形框架。

26.如权利要求25所述的定位装置(1)，其特征在于，该框架(5)被构造为正方形框架。

27.如权利要求1或2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第一和第二上升引导装置(31、32)设置在该承载组件(3)的相对侧上。

28.如权利要求2所述的定位装置(1)，其特征在于，该第三和第四上升引导装置(33、34)设置在该承载组件(3)的相对侧上。

29.如权利要求2或14所述的定位装置(1)，其特征在于，该连接组件(6)将该旋转驱动器连接至该第三和/或第四滑动组件(13、14)，以此使得该旋转驱动器的旋转运动造成该第一和第二滑动组件(11、12)或者该第一、第二、第三和第四滑动组件(11、12、13、14)沿着各自的基线(121、122、123、124)的同步位移。

30.如权利要求1或2所述的定位装置(1)，其特征在于，该连接组件(6)包括刚性连接于该旋转轴的旋转体(7)以及至少一个连接构件(8)，该连接构件以一端在滑动组件(11、12、13、14)的一个上，而另一端与在该旋转体(7)上的旋转轴径向隔开的方式，相对于该旋转轴被旋转地安装。