CN207402801U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，其结构包括固定座、支架、螺丝、左夹具、被夹物、连接座、分力块、右夹具、连接板，支架安装于固定座底部，螺丝设有四个并且分别设于支架两边表面，支架通过左夹具与被夹物相连接，分力块通过连接座与左夹具相连接，支架通过连接板与右夹具相连接，右夹具由旋转块、固定螺丝、连接块、左夹板、夹板内侧面板、右夹板、连接柱组成，旋转块通过连接块与左夹板，固定螺丝与连接块相连接，左夹板通过夹板内侧面板与右夹板相连接，本实用新型的有益效果：设有分力块、旋转块、左夹板、右夹板，旋转块可以调节左夹板与右夹板之间夹角的大小，分力块可以减少夹具的受力，增大了夹物的体积，实用性高。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型是一种工业机器人复合夹具，属于机械夹具领域。

背景技术

目前，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，避免操作过程中物体位置发生偏移，对产品的质量造成影响，因此，对于夹具的需求是迫切的。

现有技术公开了申请号为：201120078832.7的一种复合夹具，包括底板等，两对夹紧机构固定于底板上表面前部左右两侧，链条压紧、夹紧机构分别固定于底板上表面后部左右两侧，基座设置于链条压紧、夹紧机构中间，基座上表面设有开口槽，开口槽壁上设有若干个第二承压块，夹紧机构由支承块和弯压块连接组成，弯压块设于支承块上端，支承块上表面、弯压块下表面分别设有上、下开口槽，支承块上表面与弯压块下表面对称，支承块上表面和弯压块下表面分别设有若干第一承压块，载重板式链条设于基座上面，载重板式链条的一端固定于链条压紧机构上，载重板式链条另一端设于链条夹紧机构上，现有技术夹具的稳固性能差，能固定的物体体积有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人复合夹具，以解决夹具的稳固性能差，能固定的物体体积有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人复合夹具，其结构包括固定座、支架、螺丝、左夹具、被夹物、连接座、分力块、右夹具、连接板，所述的支架安装于固定座底部，所述的螺丝设有四个并且分别设于支架两边表面，所述的支架通过左夹具与被夹物相连接，所述的分力块通过连接座与左夹具相连接，所述的支架通过连接板与右夹具相连接，所述的右夹具由旋转块、固定螺丝、连接块、左夹板、夹板内侧面板、右夹板、连接柱组成，所述的旋转块通过连接块与左夹板连接，所述的固定螺丝与连接块相连接，所述的左夹板通过夹板内侧面板与右夹板相连接，所述的右夹板通过连接柱与连接块相连接。

进一步地，所述的连接柱为三角柱状。

进一步地，所述的连接座为长方体状。

进一步地，所述的支架为U型状。

进一步地，所述的夹板内侧面板设有螺纹，增大摩擦。

进一步地，所述的支架由不锈钢材料制成，防腐蚀。

本实用新型的有益效果：设有分力块、旋转块、左夹板、右夹板，旋转块可以调节左夹板与右夹板之间夹角的大小，分力块可以减少夹具的受力，增大了夹物的体积，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机器人复合夹具的结构示意图。

图2为本实用新型一种工业机器人复合夹具的右夹具结构示意图。

图中：固定座-1、支架-2、螺丝-3、左夹具-4、被夹物-5、连接座-6、分力块-7、右夹具-8、连接板-9、旋转块-801、固定螺丝-802、连接块-803、左夹板-804、夹板内侧面板-805、右夹板-806、连接柱-807。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具：其结构包括固定座1、支架2、螺丝3、左夹具4、被夹物5、连接座6、分力块7、右夹具8、连接板9，所述的支架2安装于固定座1底部，所述的螺丝3设有四个并且分别设于支架2两边表面，所述的支架2通过左夹具4与被夹物5相连接，所述的分力块7通过连接座6与左夹具4相连接，所述的支架2通过连接板9与右夹具8相连接，所述的右夹具8由旋转块801、固定螺丝802、连接块803、左夹板804、夹板内侧面板805、右夹板806、连接柱807组成，所述的旋转块801通过连接块803与左夹板804连接，所述的固定螺丝802与连接块803相连接，所述的左夹板804通过夹板内侧面板805与右夹板806相连接，所述的右夹板806通过连接柱807与连接块 803相连接，所述的连接柱807为三角柱状，所述的连接座6为长方体状，所述的支架2为U型状，所述的夹板内侧面板805设有螺纹，增大摩擦，所述的支架2由不锈钢材料制成，防腐蚀。

左夹具4、右夹具8、分力块7、支架2、固定座1构成了复合夹具的整体结构，固定座1固定在工业机器人上，根据被夹物5的大小，可以通过旋转旋转块801调节夹具左夹板804与右夹板806之间夹角的大小以及松紧度，确保被夹物5的稳固性，分力块7可以为夹具分力，可以避免夹具受力过度断裂或者受力过度导致被夹物掉落，增大了被夹物5的体积，实用性高。

本实用新型所述的支架2是起支撑作用的构架。

本实用新型的固定座1、支架2、螺丝3、左夹具4、被夹物5、连接座 6、分力块7、右夹具8、连接板9、旋转块801、固定螺丝802、连接块803、左夹板804、夹板内侧面板805、右夹板806、连接柱807，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是夹具的稳固性能差，能固定的物体体积有限，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有分力块7、旋转块801、左夹板804、右夹板806，旋转块801 可以调节左夹板804与右夹板806之间夹角的大小，分力块7可以减少夹具的受力，增大了夹物的体积，实用性高，具体如下所述：

所述的旋转块801通过连接块803与左夹板804连接，所述的固定螺丝802与连接块803相连接，所述的左夹板804通过夹板内侧面板805与右夹板806相连接，所述的右夹板806通过连接柱807与连接块803相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：其结构包括固定座(1)、支架(2)、螺丝(3)、左夹具(4)、被夹物(5)、连接座(6)、分力块(7)、右夹具(8)、连接板(9)，所述的支架(2)安装于固定座(1)底部，所述的螺丝(3)设有四个并且分别设于支架(2)两边表面，所述的支架(2)通过左夹具(4)与被夹物(5)相连接，所述的分力块(7)通过连接座(6)与左夹具(4)相连接，所述的支架(2)通过连接板(9)与右夹具(8)相连接，所述的右夹具(8)由旋转块(801)、固定螺丝(802)、连接块(803)、左夹板(804)、夹板内侧面板(805)、右夹板(806)、连接柱(807)组成，所述的旋转块(801)通过连接块(803)与左夹板(804)连接，所述的固定螺丝(802)与连接块(803)相连接，所述的左夹板(804)通过夹板内侧面板(805)与右夹板(806)相连接，所述的右夹板(806)通过连接柱(807)与连接块(803)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述的连接柱(807)为三角柱状。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述的连接座(6)为长方体状。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述的支架(2)为U型状。