CN207389661U - Tray盘包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray盘包装设备，包括机座箱、用以输送Tray盘的输料线机构、用以存放若干个上盖板的第一储料机构、用以存放若干个橡皮筋的第二储料机构、能够将多个Tray盘依次叠加成叠层结构的叠料机构、抓料总成、抓袋总成、送料机构、封口机构、推料机构、以及用以输送包装成品的出料线机构，该Tray盘包装设备的自动化程度高，工作时，操作人员只需将Tray盘放到输送线机构上，设备便会自动进行多个Tray盘叠料、包装袋送料、多个Tray盘投料、包装袋抽真空热封、包装成品出料等操作，这不仅大大节省了人力成本、降低了人力劳动强度，还提高了生产效率及操控的精准性。

Description

Tray盘包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体提供一种Tray盘包装设备。

背景技术

电子产品在出厂前都需要进行包装。目前，产品包装一般要经过多个电子产品的取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送出等多道工序，而多道工序一般需要若干个操作人员来完成，这样不仅工作强度大、工作效率低、生产成本高，且操作人员与电子产品接触的概率也很高，不可避免的会对电子产品表面造成污染，影响产品品质。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种Tray盘包装设备，其自动化程度高，既节省了人力成本、降低了人力劳动强度，又提高了操控的精准性和生产效率，保障了产品品质。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种Tray盘包装设备，包括机座箱、用以输送Tray盘的输料线机构、用以存放若干个上盖板的第一储料机构、用以存放若干个橡皮筋的第二储料机构、抓料总成、抓袋总成、以及用以输送包装成品的出料线机构，其中，所述机座箱的顶侧上布设有一水平工作平台，所述水平工作平台上划分有Tray盘组合件成型工位和包装工位；所述输料线机构设置于所述水平工作平台的上侧上、并同时穿过该Tray盘组合件成型工位，且在该Tray盘组合件成型工位中还设置有一能够将多个Tray盘依次叠加成叠层结构的叠料机构；所述第一储料机构、所述第二储料机构和所述抓料总成彼此独立的设置于所述水平工作平台的上侧上，且所述抓料总成中的第一抓取组件能够在所述第一储料机构与所述叠料机构之间来回移动定位，以实现将上盖板放置于所述叠层结构上，所述抓料总成中的第二抓取组件能够在所述第二储料机构与所述叠料机构之间来回移动定位，以实现将橡皮筋套设于所述叠层结构和上盖板上、并一起构成Tray盘组合件，届时所述输料线机构还能够将该Tray盘组合件输送至该包装工位处；所述抓袋总成具有一设于所述水平工作平台的上方并用以抓取包装袋的抓袋组件和一设置于所述水平工作平台的上侧上的撑开组件，所述撑开组件能够与所述抓袋组件协同作用以实现将包装袋撑开，且所述抓袋组件还能够相对该包装工位作来回移动定位，进而能够将撑开的包装袋移送到该包装工位处；

另外，在该包装工位中设置有送料机构、封口机构和推料机构，所述送料机构能够将位于该包装工位处的Tray盘组合件投送至位于该包装工位处的包装袋中，所述封口机构能够对包装袋进行真空封口，形成所述包装成品，且所述推料机构还能够与所述送料机构协同作用以实现将所述包装成品推送到所述出料线机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输料线机构采用直线型输送线机构，定义其输送方向为X轴方向；

所述输料线机构包括有两个安装板框、两个供Tray盘放置的环形传送带、以及第一驱动组件，其中，该两安装板框均分别为沿X轴方向延伸的长条状，该两安装板框并排设置于所述水平工作平台的上侧上，且该两安装板框之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带分别对应的转动安装在该两安装板框上，所述第一驱动组件设置在所述水平工作平台的上侧上，且所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转的结构为：所述第一驱动组件包括有一第一驱动电机、一传动轴、两个第一同步轮和一第一同步皮带，其中，所述第一驱动电机定位设置在所述水平工作平台的上侧上，所述传动轴沿Y轴方向延伸、并活动置于该两安装板框之间，该两第一同步轮分别固定套设在所述第一驱动电机的输出轴和所述传动轴上，且该两第一同步轮还通过所述第一同步皮带传动连接，另外在所述传动轴上并分别靠近于该两安装板框的位置处还各分别定位套装有一主动轮，在每一所述安装板框长度方向的两侧处各分别转动安装有一从动轮，且位于同一所述安装板框上的两个从动轮、以及靠近于所述安装板框的一所述主动轮还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，还在每一所述安装板框上转动设置有多个用以对所述环形传送带运行起导向作用的导向轮；

实现该两安装板框之间的间距还能够调节的结构为：设有两个第一支撑座、两组第二支撑座组、以及第二驱动组件，其中，该两第一支撑座沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台的上侧上，且其中一所述安装板框还横跨并定位连接于该两第一支撑座上；每一所述第二支撑座组各由两个沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上侧上的第二支撑座组成，且四个所述第二支撑座还呈对称分布；所述第二驱动组件具有第二驱动电机、两个第一螺杆、两个分别滑设于该两第一螺杆上的第一螺母块、两个第二同步轮、一第二同步皮带、两个第三同步轮和一第三同步皮带，所述第二驱动电机定位设置在所述水平工作平台的上侧上，该两第一螺杆均沿Y轴方向延伸，且每一所述第一螺杆还各分别转动设置在呈对称布置的两个所述第二支撑座上，每一所述第一螺母块还各分别与另一所述安装板框的下侧定位连接；该两第二同步轮分别固定套设在所述第二驱动电机的输出轴和一所述第一螺杆的一轴端上，且该两第二同步轮还通过所述第二同步皮带传动连接；该两第三同步轮分别固定套设在该两第一螺杆的另一轴端上，且该两第三同步轮还通过所述第三同步皮带传动连接；另外，在该两安装板框的下方还定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有一滑块，且所述滑块还与另一所述安装板框的下侧定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述叠料机构包括有多个供Tray盘搭置的横向载块、以及多个用以带动Tray盘进行上下移动定位的第一顶升气缸，其中，多个所述横向载块对称地铰接于该两安装板框的顶侧上，且多个所述横向载块还均保持能够处于横向布置状态的复位力；多个所述第一顶升气缸沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上且介于两个所述安装板框之间的位置处，多个所述第一顶升气缸的活塞杆指向皆向上，且每一所述第一顶升气缸的活塞杆上还各分别定位连接有一顶升块；当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向上伸出时，多个所述第一顶升气缸能够带动Tray盘向上移动、并越过多个所述横向载块；而当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向下回缩时，Tray盘在自身重力作用下搭置在多个所述横向载块上；

另外，在该两安装板框的顶侧上还分别设置有用以限位Tray盘的U型挡板，在所述输料线机构的上游进料区还设置有一用以感测Tray盘的光电传感器、及一读码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一储料机构包括有用以存放若干个上盖板的储料框，所述储料框活动设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，且具体实现结构为：设有第三驱动组件，所述第三驱动组件具有第三驱动电机、第二螺杆和滑设于所述第二螺杆上的第二螺母块，其中，所述第三驱动电机定位设置于所述机座箱内，所述第二螺杆沿竖向布置，且所述第二螺杆的下轴端与所述第三驱动电机的输出轴定位连接，所述第二螺杆的上轴端活动穿设过所述储料框，所述第二螺母块还与所述储料框的下侧定位连接；

所述第二储料机构具有一定位设置于所述水平工作平台上侧上的支撑立架，所述支撑立架的相对两侧上各分别定位设置有多个第一横向撑杆，且位于同一侧上的多个第一横向撑杆还共同围成一供若干个橡皮筋套置的承接圈；另外，所述支撑立架和所述储料框还分别布设于所述输料线机构沿Y轴方向的两侧外。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓料总成还包括有两组沿X轴方向间隔排列的支撑架、两个均沿X轴方向延伸的移动横梁、以及一第四驱动组件，其中，每组支撑架各具有两个相对布设于所述输料线机构沿Y轴方向的两侧外的立柱、以及一沿Y轴方向延伸并横跨连接在两个所述立柱顶侧上的固定横梁，两个所述移动横梁均分别横跨连接在两个所述固定横梁之间，且两个所述移动横梁还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位；

另外，将两个所述移动横梁分别定义为第一移动横梁和第二移动横梁；所述第一抓取组件连接在所述第一移动横梁上，并还能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二抓取组件为两组，两组所述第二抓取组件均分别连接在所述第二移动横梁上，并还分别位于所述支撑立架的相对两侧外，且两组所述第二抓取组件还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，实现两个所述移动横梁还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位的结构为：所述第四驱动组件具有一定位设置于一所述固定横梁顶侧上的第四驱动电机、一沿Y轴方向延伸并活动设置于一所述固定横梁顶侧上的第三螺杆、以及两个分别滑设于所述第三螺杆上的第三螺母块，且所述第三螺杆的一轴端还与所述第四驱动电机的输出轴定位连接；两个所述移动横梁的一侧分别对应与两个所述第三螺母块定位连接，两个所述移动横梁的另一侧均分别滑动连接在另一所述固定横梁的顶侧上；

实现所述第一抓取组件能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：所述抓料总成还包括有第五驱动组件，所述第五驱动组件具有一定位设置于所述第一移动横梁上的第五驱动电机、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第一移动横梁上的第四螺杆、以及两个分别滑设于所述第四螺杆上的第四螺母块，且所述第四螺杆的一轴端还与所述第五驱动电机的输出轴定位连接；所述第一抓取组件包括一带有多个真空吸嘴的第一法兰盘，且所述第一法兰盘与一所述第四螺母块定位连接；

实现两组所述第二抓取组件还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位的结构为：所述抓料总成还包括有两组第六驱动组件，每组所述第六驱动组件各具有一定位设置于所述第二移动横梁上的第六驱动电机、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二移动横梁上的第五螺杆、以及一滑设于所述第五螺杆上的第五螺母块，两个所述第五螺杆的一轴端分别对应与两个所述第六驱动电机的输出轴定位连接，且两个所述第五螺母块的滑移方向相反；两组所述第二抓取组件分别对应与两个所述第五螺母块定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述第二抓取组件各具有连接板、固定板、限位板、两组撑杆组件和两个第一驱动气缸，其中，所述连接板、固定板和限位板皆呈竖向布置，且所述连接板的上侧与一所述第五螺母块定位连接，所述连接板的下侧与所述固定板定位连接，所述限位板通过四根横向连接杆定位连接在所述固定板朝向所述支撑立架的一侧上，所述限位板上还贯穿开设有四个长条状的斜滑孔，且四个所述斜滑孔还于所述限位板上呈中心对称分布；每组撑杆组件各具有一活动设置于所述固定板和限位板之间的滑动块、以及两个分别定位设置在所述滑动块上的第二横向撑杆，四个所述第二横向撑杆与四个所述斜滑孔相互配合，并还对应的活动穿设过四个所述斜滑孔，另外，四个所述第二横向撑杆背向所述滑动块的一端上还分别凹设有一圈嵌槽；该两第一驱动气缸均定位设置在所述限位板上，该两第一驱动气缸的活塞杆还分别与两个所述滑动块定位连接，以带动两个所述滑动块沿Y轴方向作来回移动定位，且两个所述滑动块的移动还能够调节四个所述第二横向撑杆所围成区域的面积大小；

另外，还设有与所述第二抓取组件相配合的脱皮筋组件，该脱皮筋组件具有四个承接立板，该四个承接立板对称设置于该两安装板框顶侧上并对应于Tray盘组合件成型工位的位置处，且每一所述承接立板上还各分别定位设置有两个竖向并列排布的脱料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作平台上侧上并靠近于所述储料框的位置处还设置有一用以供给湿度卡和干燥剂的供给料箱，所述供给料箱能够相对所述水平工作平台作上下移动定位，且具体实现结构为：设有一用以承接所述供给料箱的第一承接座和一第七驱动组件，所述第一承接座活动布置于所述水平工作平台的上方，所述第七驱动组件具有第七驱动电机、第六螺杆和滑设于所述第六螺杆上的第六螺母块，所述第七驱动电机定位设置于所述机座箱内，所述第六螺杆沿竖向布置，且所述第六螺杆的下轴端与所述第七驱动电机的输出轴定位连接，所述第六螺杆的上轴端活动穿设过所述第一承接座，所述第六螺母块还与所述第一承接座定位连接；

另外，所述抓料总成还包括有第三抓取组件，所述第三抓取组件具有一带有多个真空吸嘴的第二法兰盘，且所述第二法兰盘还与另一所述第四螺母块定位连接，进而实现所述第二法兰盘能够在所述供给料箱与所述叠料机构之间来回移动定位、以及能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开组件具有第二承接座和两个分别定位设置在所述第二承接座上的开袋气缸，所述第二承接座设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，该两开袋气缸的活塞杆均沿Y轴方向延伸并呈相对布置，且该两开袋气缸的活塞杆上还分别连接有多个真空吸嘴；

所述抓袋组件具有一带有多个真空吸嘴的第三法兰盘，所述第三法兰盘活动设置于所述水平工作平台的上方，并能够在所述第二承接座的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位；且当所述第三法兰盘处于所述第二承接座的上方时，所述第三法兰盘上的多个真空吸嘴能够与该两开袋气缸上的多个真空吸嘴协同作用以将包装袋撑开；当所述第三法兰盘处于该包装工位的上方时，实现将撑开的包装袋移送到所述封口机构位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述输料线机构、所述封口机构、以及所述第二承接座沿X轴方向间隔排列，且所述封口机构介于所述输料线机构和所述第二承接座之间；

实现所述第二承接座能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位的结构为：设有第八驱动组件，所述第八驱动组件具有第八驱动电机、第七螺杆和滑设于所述第七螺杆上的第七螺母块，所述第八驱动电机定位设置于所述机座箱内，所述第七螺杆沿竖向布置，且所述第七螺杆的下轴端与所述第八驱动电机的输出轴定位连接，所述第七螺杆的上轴端活动穿置于所述第二承接座中，且所述第二承接座还与所述第七螺母块定位连接；

实现所述第三法兰盘能够在所述第二承接座的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位的结构为：设有第九驱动组件，所述第九驱动组件具有第九驱动电机、第八螺杆和滑设于所述第八螺杆上的第八螺母块，所述第九驱动电机定位悬置于所述第二承接座的上方，所述第八螺杆沿X轴方向延伸并活动设置于所述水平工作平台的上方，且所述第八螺杆的一轴端与所述第九驱动电机的输出轴定位连接，所述第八螺母块还与所述第三法兰盘定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括有送料组件、用以承接Tray盘组合件的第三承接座、以及脱料组件，其中，所述送料组件具有多个第二顶升气缸、一第一顶升板座、一第一送料气缸、一送料板座和一第二送料气缸，该多个第二顶升气缸皆定位设置于所述机座箱内，所述第一顶升板座活动设置于该包装工位中并靠近于所述输料线机构下游出料区的位置处，且所述第一顶升板座还与该多个第二顶升气缸的活塞杆定位连接，并能够在该多个第二顶升气缸的带动下进行上下移动定位；所述第一送料气缸定位设置于所述第一顶升板座上，所述送料板座滑动设置于所述第一顶升板座上，且所述送料板座还能够在所述第一送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二送料气缸定位设置于所述送料板座上，所述第三承接座滑动设置于所述送料板座上，并能够在所述第二送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位，以实现将Tray盘组合件投送至位于所述封口机构位置处的包装袋中；所述脱料组件具有第十驱动电机、第九螺杆、滑设于所述第九螺杆上的第九螺母块、以及第二顶升板座，所述第十驱动电机定位设置于所述水平工作平台上侧上并靠近于所述封口机构的位置处，所述第九螺杆沿竖向布置，且所述第九螺杆的下轴端与所述第十驱动电机的输出轴定位连接，所述第九螺杆的上轴端活动穿置于所述第二顶升板座中，且所述第二顶升板座还与所述第九螺母块定位连接；当所述第三承接座将Tray盘组合件投送至包装袋中后，所述第十驱动电机驱动所述第二顶升板座向上顶升包装袋，进而将所述第三承接座与Tray盘组合件相分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料组件和所述脱料组件相对布设于所述封口机构沿X轴方向的两侧外；

所述封口机构包括有安装架、沿Y轴方向延伸并用以对包装袋口进行捋平的捋平横板、沿Y轴方向延伸并用以承接抽真空吸嘴的承接横板、安装支架、以及两个沿Y轴方向延伸的加热棒，其中，所述安装架具有一定位设置于该包装工位中的下安装板、一与所述下安装板相平行并定位设置于所述下安装板上方的上安装板、以及两个沿Y轴方向间隔排列并分别定位安装在所述下安装板与所述上安装板之间的竖向导柱；所述捋平横板和所述承接横板呈上下平行排列的安装在所述安装支架上，且所述安装支架安装在所述下安装板上，并能够沿X轴方向进行来回移动定位；两个所述加热棒呈竖向并列排布的安装在两个所述竖向导柱之间，且两个所述加热棒还能够相靠近或者远离。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述安装支架能够沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：在所述下安装板上铺设有沿X轴方向延伸的第二滑轨，所述安装支架滑动设置在所述第二滑轨上；还设有两个第二驱动气缸，该两第二驱动气缸均定位设置在所述安装支架上，且该两第二驱动气缸的活塞杆还分别与两个所述竖向导柱定位连接；

实现两个所述加热棒还能够相靠近或者远离的结构为：分别在所述下安装板和所述上安装板各安装有一第三驱动气缸，两个所述第三驱动气缸的活塞杆分别与两个所述加热棒定位连接；

另外，在所述捋平横板上还设置有两个压袋组件，每一所述压袋组件各具有一夹紧气缸和一铰接于所述夹紧气缸的活塞杆上的压袋板，所述夹紧气缸能够带动所述压袋板压紧和脱离于包装袋。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料线机构采用输送方向为Y轴方向的直线型皮带输送机，且所述出料线机构还布设于所述封口机构和所述第二承接座之间；

还设有用以承接包装成品的辅助机构，所述辅助机构具有两个辅助出料线，该两辅助出料线均采用输送方向为X轴方向的直线型皮带输送机，该两辅助出料线分别定位设置在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构的上游进料区的位置处，且该两辅助出料线和所述出料线机构还沿Y轴方向依次间隔排列；另外，该两辅助出料线还均靠近于所述封口机构，所述脱料组件还设置于该两辅助出料线之间；

将该两辅助出料线分别定义为第一辅助出料线和第二辅助出料线，且所述第二辅助出料线靠近于所述出料线机构的上游进料区；所述推料机构具有第三顶升气缸、安装框架和推料气缸，所述第三顶升气缸定位设置于所述机座箱内，所述安装框架活动设置于该包装工位中并靠近于第一辅助出料线的位置处，且所述安装框架还与所述第三顶升气缸的活塞杆定位连接，并能够在所述第三顶升气缸的带动下进行上下移动定位；所述推料气缸定位安装在所述安装框架上，所述推料气缸的活塞杆指向所述出料线机构，且所述推料气缸的活塞杆上还定位连接有一用以推出包装成品的推料板。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构的下游出料区的位置处还设置有贴标机。

本实用新型的有益效果是：①该Tray盘包装设备的自动化程度高，工作时，操作人员只需将Tray盘放到输送线机构上，设备便会自动进行多个Tray盘叠料、包装袋送料、多个Tray盘投料、包装袋抽真空热封、包装成品出料等操作，这不仅大大节省了人力成本、降低了人力劳动强度，还提高了生产效率及操控的精准性。②该Tray盘包装设备很好的避免了操作人员过多的接触Tray盘，有效地避免了对Tray盘造成污染，利于保障产品品质。

附图说明

图1为本实用新型所述Tray盘包装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述输送线机构的结构示意图；

图3为图2所示A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型所述第一储料机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述供给料箱与第七驱动组件装配在一起时的局部结构示意图；

图6为本实用新型所述抓料总成处于第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型所述抓料总成处于第二视角下的结构示意图；

图8为图7所示B部的放大结构示意图；

图9为本实用新型所述抓袋总成的局部结构示意图；

图10为本实用新型所述送料机构的结构示意图；

图11为本实用新型所述封口机构的结构示意图；

图12为本实用新型所述推料机构、辅助机构、以及出料线机构装配在一起时的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机座箱 2——输送线机构

20——安装板框 210——第一驱动电机

211——传动轴 212——第一同步轮

213——主动轮 214——从动轮

215——导向轮 22——第一支撑座

23——第二支撑座 240——第二驱动电机

241——第一螺杆 242——第一螺母块

243——第二同步轮 244——第一滑轨

245——滑块 25——U型挡板

26——读码器 270——承接立板

271——脱料气缸 3——第一储料机构

30——储料框 4——第二储料机构

40——支撑立架 41——第一横向撑杆

5——抓料总成 51——第一抓取组件

52——第二抓取组件 520——连接板

521——固定板 522——限位板

523——第一驱动气缸 524——斜滑孔

525——第二横向撑杆 53——支撑架

530——立柱 531——固定横梁

54——移动横梁 550——第四驱动电机

560——第五驱动电机 570——第六驱动电机

58——第三抓取组件 6——抓袋总成

60——抓袋组件 61——撑开组件

610——第二承接座 611——开袋气缸

7——出料线机构 8——叠料机构

80——横向载块 81——顶升块

9——送料机构 90——第三承接座

91——第二顶升气缸 92——第一顶升板座

93——送料板座 94——第十驱动电机

95——第二顶升板座 10——封口机构

100——安装架 101——捋平横板

102——承接横板 103——安装支架

104——加热棒 105——第二驱动气缸

106——第三驱动气缸 107——夹紧气缸

108——压袋板 11——推料机构

110——第三顶升气缸 111——安装框架

112——推料气缸 113——推料板

120——第三驱动电机 121——第二螺杆

130——供给料箱 131——第七驱动电机

132——第六螺杆 140——第九驱动电机

141——第八螺杆 150——辅助出料线

16——贴标机

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1所示，其为本实用新型所述Tray盘包装设备的立体结构示意图。所述的Tray盘包装设备包括机座箱1、用以输送Tray盘的输料线机构2、用以存放若干个上盖板(空Tray盘)的第一储料机构3、用以存放若干个橡皮筋的第二储料机构4、抓料总成5、抓袋总成6、以及用以输送包装成品的出料线机构7，其中，所述机座箱1的顶侧上布设有一水平工作平台，所述水平工作平台上划分有Tray盘组合件成型工位和包装工位；所述输料线机构2设置于所述水平工作平台的上侧上、并同时穿过该Tray盘组合件成型工位，且在该Tray盘组合件成型工位中还设置有一能够将多个Tray盘依次叠加成叠层结构的叠料机构8；所述第一储料机构3、所述第二储料机构4和所述抓料总成5彼此独立的设置于所述水平工作平台的上侧上，且所述抓料总成5中的第一抓取组件51能够在所述第一储料机构3与所述叠料机构8之间来回移动定位，以实现将上盖板放置于所述叠层结构上，所述抓料总成5中的第二抓取组件52能够在所述第二储料机构4与所述叠料机构8之间来回移动定位，以实现将橡皮筋套设于所述叠层结构和上盖板上、并一起构成Tray盘组合件，届时所述输料线机构2还能够将该Tray盘组合件输送至该包装工位处；所述抓袋总成6具有一设于所述水平工作平台的上方并用以抓取包装袋的抓袋组件60和一设置于所述水平工作平台的上侧上的撑开组件61，所述撑开组件61能够与所述抓袋组件60协同作用以实现将包装袋撑开，且所述抓袋组件60还能够相对该包装工位作来回移动定位，进而能够将撑开的包装袋移送到该包装工位处；另外，在该包装工位中设置有送料机构9、封口机构10和推料机构11，所述送料机构9能够将位于该包装工位处的Tray盘组合件投送至位于该包装工位处的包装袋中，所述封口机构10能够对包装袋进行真空封口，形成所述包装成品，且所述推料机构11还能够与所述送料机构9协同作用以实现将所述包装成品推送到所述出料线机构7上。

在本实施例中，优选的，见附图2所示，所述输料线机构2采用直线型输送线机构，定义其输送方向为X轴方向；所述输料线机构2包括有两个安装板框20、两个供Tray盘放置的环形传送带、以及第一驱动组件，其中，该两安装板框20均分别为沿X轴方向延伸的长条状，该两安装板框20并排设置于所述水平工作平台的上侧上，且该两安装板框20之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带分别对应的转动安装在该两安装板框20上，所述第一驱动组件设置在所述水平工作平台的上侧上，且所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转。

进一步优选的，见附图2所示，实现所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转的结构为：所述第一驱动组件包括有一第一驱动电机210、一传动轴211、两个第一同步轮212和一第一同步皮带，其中，所述第一驱动电机210定位设置在所述水平工作平台的上侧上，所述传动轴211沿Y轴方向延伸、并活动置于该两安装板框20之间，该两第一同步轮212分别固定套设在所述第一驱动电机210的输出轴和所述传动轴211上，且该两第一同步轮212还通过所述第一同步皮带传动连接，另外在所述传动轴211上并分别靠近于该两安装板框20的位置处还各分别定位套装有一主动轮213，在每一所述安装板框20长度方向的两侧处各分别转动安装有一从动轮214，且位于同一所述安装板框20上的两个从动轮214、以及靠近于所述安装板框20的一所述主动轮213还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，还在每一所述安装板框20上转动设置有多个用以对所述环形传送带运行起导向作用的导向轮215；

实现该两安装板框20之间的间距还能够调节的结构为：设有两个第一支撑座22、两组第二支撑座组、以及第二驱动组件，其中，该两第一支撑座22沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台的上侧上，且其中一所述安装板框20还横跨并定位连接于该两第一支撑座22上；每一所述第二支撑座组各由两个沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上侧上的第二支撑座23组成，且四个所述第二支撑座23还呈对称分布；所述第二驱动组件具有第二驱动电机240、两个第一螺杆241、两个分别滑设于该两第一螺杆241上的第一螺母块242、两个第二同步轮243、一第二同步皮带、两个第三同步轮和一第三同步皮带，所述第二驱动电机240定位设置在所述水平工作平台的上侧上，该两第一螺杆241均沿Y轴方向延伸，且每一所述第一螺杆241还各分别转动设置在呈对称布置的两个所述第二支撑座23上，每一所述第一螺母块242还各分别与另一所述安装板框20的下侧定位连接；该两第二同步轮243分别固定套设在所述第二驱动电机240的输出轴和一所述第一螺杆241的一轴端上，且该两第二同步轮243还通过所述第二同步皮带传动连接；该两第三同步轮分别固定套设在该两第一螺杆241的另一轴端上，且该两第三同步轮还通过所述第三同步皮带传动连接；另外，在该两安装板框20的下方还定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第一滑轨244，所述第一滑轨244上滑动设置有一滑块245，且所述滑块245还与另一所述安装板框20的下侧定位连接。

在本实施例中，优选的，见附图3所示，所述叠料机构8包括有多个供Tray盘搭置的横向载块80、以及多个用以带动Tray盘进行上下移动定位的第一顶升气缸，其中，多个所述横向载块80对称地铰接于该两安装板框20的顶侧上，且多个所述横向载块80还均保持能够处于横向布置状态的复位力；多个所述第一顶升气缸沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上且介于两个所述安装板框20之间的位置处，多个所述第一顶升气缸的活塞杆指向皆向上，且每一所述第一顶升气缸的活塞杆上还各分别定位连接有一顶升块81(即所述第一顶升气缸能够带动所述顶升块进行上下移动定位)；当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向上伸出时，多个所述第一顶升气缸能够带动Tray盘向上移动、并越过多个所述横向载块80，Tray盘越过后，多个所述横向载块80会在复位力的作用下恢复至横向布置状态；而当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向下回缩时，Tray盘在自身重力作用下搭置在多个所述横向载块80上，反复多次后即可将多个Tray盘叠加成叠层结构；

另外，在该两安装板框20的顶侧上还分别设置有用以限位Tray盘的U型挡板25，在所述输料线机构2的上游进料区还设置有一用以感测Tray盘的光电传感器、及一读码器26。

在本实施例中，优选的，见附图4所示，所述第一储料机构3包括有用以存放若干个上盖板的储料框30，所述储料框30活动设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，且具体实现结构为：设有第三驱动组件，所述第三驱动组件具有第三驱动电机120、第二螺杆121和滑设于所述第二螺杆121上的第二螺母块，其中，所述第三驱动电机120定位设置于所述机座箱1内，所述第二螺杆121沿竖向布置，且所述第二螺杆121的下轴端与所述第三驱动电机120的输出轴定位连接，所述第二螺杆121的上轴端活动穿设过所述储料框30，所述第二螺母块还与所述储料框30的下侧定位连接；

见附图6和附图7所示，所述第二储料机构4具有一定位设置于所述水平工作平台上侧上的支撑立架40，所述支撑立架40的相对两侧上各分别定位设置有多个第一横向撑杆41，且位于同一侧上的多个第一横向撑杆41还共同围成一供若干个橡皮筋套置的承接圈；另外，所述支撑立架40和所述储料框30还分别布设于所述输料线机构2沿Y轴方向的两侧外。

在本实施例中，优选的，见附图6和附图7所示，所述抓料总成5还包括有两组沿X轴方向间隔排列的支撑架53、两个均沿X轴方向延伸的移动横梁54、以及一第四驱动组件，其中，每组支撑架53各具有两个相对布设于所述输料线机构2沿Y轴方向的两侧外的立柱530、以及一沿Y轴方向延伸并横跨连接在两个所述立柱530顶侧上的固定横梁531，两个所述移动横梁54均分别横跨连接在两个所述固定横梁531之间，且两个所述移动横梁54还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位；

另外，将两个所述移动横梁54分别定义为第一移动横梁和第二移动横梁；所述第一抓取组件51连接在所述第一移动横梁上，并还能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二抓取组件52为两组，两组所述第二抓取组件52均分别连接在所述第二移动横梁上，并还分别位于所述支撑立架40的相对两侧外，且两组所述第二抓取组件52还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位。

进一步优选的，实现两个所述移动横梁54还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位的结构为：所述第四驱动组件具有一定位设置于一所述固定横梁531顶侧上的第四驱动电机550、一沿Y轴方向延伸并活动设置于一所述固定横梁531顶侧上的第三螺杆、以及两个分别滑设于所述第三螺杆上的第三螺母块，且所述第三螺杆的一轴端还与所述第四驱动电机550的输出轴定位连接；两个所述移动横梁54的一侧分别对应与两个所述第三螺母块定位连接，两个所述移动横梁54的另一侧均分别滑动连接在另一所述固定横梁531的顶侧上，可通过在另一所述固定横梁531的顶侧上铺设滑轨、以及在两个所述移动横梁54的另一侧设置滑块来实现，其为常规技术手段，故在此不做详述；

实现所述第一抓取组件51能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：所述抓料总成5还包括有第五驱动组件，所述第五驱动组件具有一定位设置于所述第一移动横梁上的第五驱动电机560、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第一移动横梁上的第四螺杆、以及两个分别滑设于所述第四螺杆上的第四螺母块，且所述第四螺杆的一轴端还与所述第五驱动电机560的输出轴定位连接；所述第一抓取组件51包括一带有多个真空吸嘴的第一法兰盘，且所述第一法兰盘与一所述第四螺母块定位连接；

实现两组所述第二抓取组件52还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位的结构为：所述抓料总成5还包括有两组第六驱动组件，每组所述第六驱动组件各具有一定位设置于所述第二移动横梁上的第六驱动电机570、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二移动横梁上的第五螺杆、以及一滑设于所述第五螺杆上的第五螺母块，两个所述第五螺杆的一轴端分别对应与两个所述第六驱动电机570的输出轴定位连接，且两个所述第五螺母块的滑移方向相反(有多种实施方式，如：两个第六驱动电机的转向相反，或者两个第五螺杆上的滚珠滚动槽的螺纹方向相反等)；两组所述第二抓取组件52分别对应与两个所述第五螺母块定位连接。

进一步优选的，见附图8所示，每一所述第二抓取组件52各具有连接板520、固定板521、限位板522、两组撑杆组件和两个第一驱动气缸523，其中，所述连接板520、固定板521和限位板522皆呈竖向布置，且所述连接板520的上侧与一所述第五螺母块定位连接，所述连接板520的下侧与所述固定板521定位连接，所述限位板522通过四根横向连接杆定位连接在所述固定板521朝向所述支撑立架40的一侧上，所述限位板522上还贯穿开设有四个长条状的斜滑孔524，且四个所述斜滑孔524还于所述限位板522上呈中心对称分布；每组撑杆组件各具有一活动设置于所述固定板521和限位板522之间的滑动块(可通过将滑动块滑动连接于所述固定板521上来实现)、以及两个分别定位设置在所述滑动块上的第二横向撑杆525，四个所述第二横向撑杆525与四个所述斜滑孔524相互配合，并还对应的活动穿设过四个所述斜滑孔524，另外，四个所述第二横向撑杆525背向所述滑动块的一端上还分别凹设有一圈用以移取、限位橡皮筋的嵌槽；该两第一驱动气缸523均定位设置在所述限位板522上，该两第一驱动气缸523的活塞杆还分别与两个所述滑动块定位连接，以带动两个所述滑动块沿Y轴方向作来回移动定位，且两个所述滑动块的移动还能够调节四个所述第二横向撑杆525所围成区域的面积大小，即两个所述滑动块的移动还能够带动四个所述第二横向撑杆525相靠近或者远离；

另外，还设有与所述第二抓取组件52相配合的脱皮筋组件，该脱皮筋组件具有四个承接立板270，该四个承接立板270对称设置于该两安装板框20顶侧上并对应于Tray盘组合件成型工位的位置处，且每一所述承接立板270上还各分别定位设置有两个竖向并列排布的脱料气缸271。

在本实施例中，优选的，见附图5所示，在所述水平工作平台上侧上并靠近于所述储料框30的位置处还设置有一用以供给湿度卡和干燥剂的供给料箱130(其为公知技术手段，故在此不作详述)，所述供给料箱130能够相对所述水平工作平台作上下移动定位，且具体实现结构为：设有一用以承接所述供给料箱130的第一承接座和一第七驱动组件，所述第一承接座活动布置于所述水平工作平台的上方，所述第七驱动组件具有第七驱动电机131、第六螺杆132和滑设于所述第六螺杆132上的第六螺母块，所述第七驱动电机131定位设置于所述机座箱1内，所述第六螺杆132沿竖向布置，且所述第六螺杆132的下轴端与所述第七驱动电机131的输出轴定位连接，所述第六螺杆132的上轴端活动穿设过所述第一承接座，所述第六螺母块还与所述第一承接座定位连接；

另外，所述抓料总成5还包括有第三抓取组件58，见附图6所示，所述第三抓取组件58具有一带有多个真空吸嘴的第二法兰盘，且所述第二法兰盘还与另一所述第四螺母块定位连接，进而实现所述第二法兰盘能够在所述供给料箱130与所述叠料机构8之间来回移动定位、以及能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位。

在本实施例中，优选的，见附图9所示，所述撑开组件61具有第二承接座610和两个分别定位设置在所述第二承接座610上的开袋气缸611，所述第二承接座610设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，该两开袋气缸611的活塞杆均沿Y轴方向延伸并呈相对布置，且该两开袋气缸611的活塞杆上还分别连接有多个真空吸嘴；

所述抓袋组件60具有一带有多个真空吸嘴的第三法兰盘，所述第三法兰盘活动设置于所述水平工作平台的上方，并能够在所述第二承接座610的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位；且当所述第三法兰盘处于所述第二承接座610的上方时，所述第三法兰盘上的多个真空吸嘴能够与该两开袋气缸611上的多个真空吸嘴协同作用以将包装袋撑开；当所述第三法兰盘处于该包装工位的上方时，实现将撑开的包装袋移送到所述封口机构10位置处。

进一步优选的，所述输料线机构2、所述封口机构10、以及所述第二承接座610沿X轴方向间隔排列，且所述封口机构10介于所述输料线机构2和所述第二承接座610之间；

实现所述第二承接座610能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位的结构为：设有第八驱动组件，所述第八驱动组件具有第八驱动电机、第七螺杆和滑设于所述第七螺杆上的第七螺母块，所述第八驱动电机定位设置于所述机座箱1内，所述第七螺杆沿竖向布置，且所述第七螺杆的下轴端与所述第八驱动电机的输出轴定位连接，所述第七螺杆的上轴端活动穿置于所述第二承接座610中，且所述第二承接座610还与所述第七螺母块定位连接；

实现所述第三法兰盘能够在所述第二承接座610的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位的结构为：设有第九驱动组件，所述第九驱动组件具有第九驱动电机140、第八螺杆141和滑设于所述第八螺杆141上的第八螺母块，所述第九驱动电机140定位悬置于所述第二承接座610的上方，所述第八螺杆141沿X轴方向延伸并活动设置于所述水平工作平台的上方，且所述第八螺杆141的一轴端与所述第九驱动电机140的输出轴定位连接，所述第八螺母块还与所述第三法兰盘定位连接。所述第九驱动电机140和第八螺杆141的安装可通过在水平工作平台上设置支撑立架来实现，其为公知常识，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，见附图10所示，所述送料机构9包括有送料组件、用以承接Tray盘组合件的第三承接座90、以及脱料组件，其中，所述送料组件具有多个第二顶升气缸91、一第一顶升板座92、一第一送料气缸、一送料板座93和一第二送料气缸，该多个第二顶升气缸91皆定位设置于所述机座箱1内，所述第一顶升板座92活动设置于该包装工位中并靠近于所述输料线机构2下游出料区的位置处，且所述第一顶升板座92还与该多个第二顶升气缸91的活塞杆定位连接，并能够在该多个第二顶升气缸91的带动下进行上下移动定位；所述第一送料气缸定位设置于所述第一顶升板座92上，所述送料板座93滑动设置于所述第一顶升板座92上，且所述送料板座93还能够在所述第一送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二送料气缸定位设置于所述送料板座93上，所述第三承接座90滑动设置于所述送料板座93上，并能够在所述第二送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位，以实现将Tray盘组合件投送至位于所述封口机构10位置处的包装袋中；所述脱料组件具有第十驱动电机94、第九螺杆、滑设于所述第九螺杆上的第九螺母块、以及第二顶升板座95，所述第十驱动电机94定位设置于所述水平工作平台上侧上并靠近于所述封口机构10的位置处，所述第九螺杆沿竖向布置，且所述第九螺杆的下轴端与所述第十驱动电机94的输出轴定位连接，所述第九螺杆的上轴端活动穿置于所述第二顶升板座95中，且所述第二顶升板座95还与所述第九螺母块定位连接；当所述第三承接座90将Tray盘组合件投送至包装袋中后，所述第十驱动电机94驱动所述第二顶升板座95向上顶升包装袋，进而将所述第三承接座90与Tray盘组合件相分离，避免第三承接座后退复位时将Tray盘组合件带出。

在本实施例中，优选的，见附图11所示，所述送料组件和所述脱料组件相对布设于所述封口机构10沿X轴方向的两侧外；

所述封口机构10包括有安装架100、沿Y轴方向延伸并用以对包装袋口进行捋平的捋平横板101、沿Y轴方向延伸并用以承接抽真空吸嘴的承接横板102、安装支架103、以及两个沿Y轴方向延伸的加热棒104，其中，所述安装架100具有一定位设置于该包装工位中的下安装板、一与所述下安装板相平行并定位设置于所述下安装板上方的上安装板、以及两个沿Y轴方向间隔排列并分别定位安装在所述下安装板与所述上安装板之间的竖向导柱；所述捋平横板101和所述承接横板102呈上下平行排列的安装在所述安装支架103上，且所述安装支架103安装在所述下安装板上，并能够沿X轴方向进行来回移动定位(实际安装时，所述捋平横板101和所述承接横板102是靠近于所述送料组件的，它们朝向所述送料组件方向移动捋平)；两个所述加热棒104呈竖向并列排布的安装在两个所述竖向导柱之间，且两个所述加热棒104还能够相靠近或者远离。

进一步优选的，实现所述安装支架103能够沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：在所述下安装板上铺设有沿X轴方向延伸的第二滑轨，所述安装支架103滑动设置在所述第二滑轨上；还设有两个第二驱动气缸105，该两第二驱动气缸105均定位设置在所述安装支架103上，且该两第二驱动气缸105的活塞杆还分别与两个所述竖向导柱定位连接；

实现两个所述加热棒104还能够相靠近或者远离的结构为：分别在所述下安装板和所述上安装板各安装有一第三驱动气缸106，两个所述第三驱动气缸106的活塞杆分别与两个所述加热棒104定位连接；

另外，在所述捋平横板101上还设置有两个压袋组件，每一所述压袋组件各具有一夹紧气缸107和一铰接于所述夹紧气缸107的活塞杆上的压袋板108，所述夹紧气缸107能够带动所述压袋板108压紧和脱离于包装袋。

在本实施例中，优选的，见附图12所示，所述出料线机构7采用输送方向为Y轴方向的直线型皮带输送机，且所述出料线机构7还布设于所述封口机构10和所述第二承接座610之间；

还设有用以承接包装成品的辅助机构，所述辅助机构具有两个辅助出料线150，该两辅助出料线150均采用输送方向为X轴方向的直线型皮带输送机，该两辅助出料线150分别定位设置在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构7的上游进料区的位置处，且该两辅助出料线150和所述出料线机构7还沿Y轴方向依次间隔排列；另外，该两辅助出料线150还均靠近于所述封口机构10，所述脱料组件还设置于该两辅助出料线150之间；

将该两辅助出料线150分别定义为第一辅助出料线和第二辅助出料线，且所述第二辅助出料线靠近于所述出料线机构7的上游进料区；所述推料机构11具有第三顶升气缸110、安装框架111和推料气缸112，所述第三顶升气缸110定位设置于所述机座箱1内，所述安装框架111活动设置于该包装工位中并靠近于第一辅助出料线150的位置处，且所述安装框架111还与所述第三顶升气缸110的活塞杆定位连接，并能够在所述第三顶升气缸110的带动下进行上下移动定位；所述推料气缸112定位安装在所述安装框架111上，所述推料气缸112的活塞杆指向所述出料线机构7，且所述推料气缸112的活塞杆上还定位连接有一用以推出包装成品的推料板113。

进一步优选的，在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构7的下游出料区的位置处还设置有贴标机16，贴标机为公知常识，故在此不作详述。

此外，本实用新型还公开了所述Tray盘包装设备的具体工作方式，为：①所述输料线机构2输送Tray盘；当Tray盘流入到该Tray盘组合件成型工位时，所述叠料机构8中的多个第一顶升气缸启动工作，将多个Tray盘依次叠加到多个横向载块80上，形成叠层结构；

②所述第一抓取组件51能够在所述第四驱动组件、第一移动横梁、及第五驱动组件的带动下从所述储料框30上抓取一上盖板，并移送、放置到所述叠层结构上；所述第三抓取组件58能够在所述第四驱动组件、第一移动横梁、及第七驱动组件的带动下从所述供给料箱130上抓取湿度卡和干燥剂，并移送、放置到所述叠层结构上；所述第二抓取组件52能够在所述第四驱动组件、第二移动横梁、及第六驱动组件的带动下从所述承接圈上抓取两个皮筋并移送所述叠层结构位置处，届时，所述第二抓取组件52还能够在所述脱皮筋组件的协同作用下将两个皮筋套置到所述叠层结构及上盖板上，形成Tray盘组合件；然后，所述输料线机构2还将该Tray盘组合件输送至所述封口机构10的位置处；

③所述抓袋组件60抓取一包装袋，并在所述撑开组件61的协同作用下将包装袋撑开；然后，所述抓袋组件60还将撑开的包装袋移送至所述封口机构10的位置处；

④所述第三承接座90在送料组件的带动下将Tray盘组合件投送至包装袋中，所述脱料组件启动并向上顶升包装袋，进而将所述第三承接座与Tray盘组合件相分离，利于第三承接座后退复位；

⑤先利用所述捋平横板101将包装袋口捋平、以及利用所述承接横板102上的抽真空吸嘴对包装袋内完成抽真空后，再利用两个所述加热棒104对包装袋口进行热封，形成所述包装成品；

⑥该两辅助出料线150启动运行，将所述包装成品移送到对应于所述推料机构11的位置处，然后所述脱料组件启动并向上顶升所述包装成品，所述推料机构11启动并将所述包装成品推送到所述出料线机构7上；

⑦所述出料线机构7将所述包装成品移送出，且当移送到所述出料线机构7的下游出料区时，所述贴标机16在所述包装成品上贴标。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型所述的Tray盘包装设备具有以下优点：①该Tray盘包装设备的自动化程度高，工作时，操作人员只需将Tray盘放到输送线机构上，设备便会自动进行多个Tray盘叠料、包装袋送料、多个Tray盘投料、包装袋抽真空热封、包装成品出料等操作，这不仅大大节省了人力成本、降低了人力劳动强度，还提高了生产效率及操控的精准性。②该Tray盘包装设备很好的避免了操作人员过多的接触Tray盘，有效地避免了对Tray盘造成污染，利于保障产品品质。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (16)

1.一种Tray盘包装设备，其特征在于：包括机座箱(1)、用以输送Tray盘的输料线机构(2)、用以存放若干个上盖板的第一储料机构(3)、用以存放若干个橡皮筋的第二储料机构(4)、抓料总成(5)、抓袋总成(6)、以及用以输送包装成品的出料线机构(7)，其中，所述机座箱(1)的顶侧上布设有一水平工作平台，所述水平工作平台上划分有Tray盘组合件成型工位和包装工位；所述输料线机构(2)设置于所述水平工作平台的上侧上、并同时穿过该Tray盘组合件成型工位，且在该Tray盘组合件成型工位中还设置有一能够将多个Tray盘依次叠加成叠层结构的叠料机构(8)；所述第一储料机构(3)、所述第二储料机构(4)和所述抓料总成(5)彼此独立的设置于所述水平工作平台的上侧上，且所述抓料总成(5)中的第一抓取组件(51)能够在所述第一储料机构(3)与所述叠料机构(8)之间来回移动定位，以实现将上盖板放置于所述叠层结构上，所述抓料总成(5)中的第二抓取组件(52)能够在所述第二储料机构(4)与所述叠料机构(8)之间来回移动定位，以实现将橡皮筋套设于所述叠层结构和上盖板上、并一起构成Tray盘组合件，届时所述输料线机构(2)还能够将该Tray盘组合件输送至该包装工位处；所述抓袋总成(6)具有一设于所述水平工作平台的上方并用以抓取包装袋的抓袋组件(60)和一设置于所述水平工作平台的上侧上的撑开组件(61)，所述撑开组件(61)能够与所述抓袋组件(60)协同作用以实现将包装袋撑开，且所述抓袋组件(60)还能够相对该包装工位作来回移动定位，进而能够将撑开的包装袋移送到该包装工位处；

另外，在该包装工位中设置有送料机构(9)、封口机构(10)和推料机构(11)，所述送料机构(9)能够将位于该包装工位处的Tray盘组合件投送至位于该包装工位处的包装袋中，所述封口机构(10)能够对包装袋进行真空封口，形成所述包装成品，且所述推料机构(11)还能够与所述送料机构(9)协同作用以实现将所述包装成品推送到所述出料线机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述输料线机构(2)采用直线型输送线机构，定义其输送方向为X轴方向；

所述输料线机构(2)包括有两个安装板框(20)、两个供Tray盘放置的环形传送带、以及第一驱动组件，其中，该两安装板框(20)均分别为沿X轴方向延伸的长条状，该两安装板框(20)并排设置于所述水平工作平台的上侧上，且该两安装板框(20)之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带分别对应的转动安装在该两安装板框(20)上，所述第一驱动组件设置在所述水平工作平台的上侧上，且所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转。

3.根据权利要求2所述的Tray盘包装设备，其特征在于：实现所述第一驱动组件还能够驱动两个所述环形传送带同步运转的结构为：所述第一驱动组件包括有一第一驱动电机(210)、一传动轴(211)、两个第一同步轮(212)和一第一同步皮带，其中，所述第一驱动电机(210)定位设置在所述水平工作平台的上侧上，所述传动轴(211)沿Y轴方向延伸、并活动置于该两安装板框(20)之间，该两第一同步轮(212)分别固定套设在所述第一驱动电机(210)的输出轴和所述传动轴(211)上，且该两第一同步轮(212)还通过所述第一同步皮带传动连接，另外在所述传动轴(211)上并分别靠近于该两安装板框(20)的位置处还各分别定位套装有一主动轮(213)，在每一所述安装板框(20)长度方向的两侧处各分别转动安装有一从动轮(214)，且位于同一所述安装板框(20)上的两个从动轮(214)、以及靠近于所述安装板框(20)的一所述主动轮(213)还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，还在每一所述安装板框(20)上转动设置有多个用以对所述环形传送带运行起导向作用的导向轮(215)；

实现该两安装板框(20)之间的间距还能够调节的结构为：设有两个第一支撑座(22)、两组第二支撑座组、以及第二驱动组件，其中，该两第一支撑座(22)沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台的上侧上，且其中一所述安装板框(20)还横跨并定位连接于该两第一支撑座(22)上；每一所述第二支撑座组各由两个沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上侧上的第二支撑座(23)组成，且四个所述第二支撑座(23)还呈对称分布；所述第二驱动组件具有第二驱动电机(240)、两个第一螺杆(241)、两个分别滑设于该两第一螺杆(241)上的第一螺母块(242)、两个第二同步轮(243)、一第二同步皮带、两个第三同步轮和一第三同步皮带，所述第二驱动电机(240)定位设置在所述水平工作平台的上侧上，该两第一螺杆(241)均沿Y轴方向延伸，且每一所述第一螺杆(241)还各分别转动设置在呈对称布置的两个所述第二支撑座(23)上，每一所述第一螺母块(242)还各分别与另一所述安装板框(20)的下侧定位连接；该两第二同步轮(243)分别固定套设在所述第二驱动电机(240)的输出轴和一所述第一螺杆(241)的一轴端上，且该两第二同步轮(243)还通过所述第二同步皮带传动连接；该两第三同步轮分别固定套设在该两第一螺杆(241)的另一轴端上，且该两第三同步轮还通过所述第三同步皮带传动连接；另外，在该两安装板框(20)的下方还定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第一滑轨(244)，所述第一滑轨(244)上滑动设置有一滑块(245)，且所述滑块(245)还与另一所述安装板框(20)的下侧定位连接。

4.根据权利要求2所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述叠料机构(8)包括有多个供Tray盘搭置的横向载块(80)、以及多个用以带动Tray盘进行上下移动定位的第一顶升气缸，其中，多个所述横向载块(80)对称地铰接于该两安装板框(20)的顶侧上，且多个所述横向载块(80)还均保持能够处于横向布置状态的复位力；多个所述第一顶升气缸沿X轴方向间隔排列、并分别定位设置在所述水平工作平台上且介于两个所述安装板框(20)之间的位置处，多个所述第一顶升气缸的活塞杆指向皆向上，且每一所述第一顶升气缸的活塞杆上还各分别定位连接有一顶升块(81)；当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向上伸出时，多个所述第一顶升气缸能够带动Tray盘向上移动、并越过多个所述横向载块(80)；而当多个所述第一顶升气缸的活塞杆向下回缩时，Tray盘在自身重力作用下搭置在多个所述横向载块(80)上；

另外，在该两安装板框(20)的顶侧上还分别设置有用以限位Tray盘的U型挡板(25)，在所述输料线机构(2)的上游进料区还设置有一用以感测Tray盘的光电传感器、及一读码器(26)。

5.根据权利要求2所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述第一储料机构(3)包括有用以存放若干个上盖板的储料框(30)，所述储料框(30)活动设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，且具体实现结构为：设有第三驱动组件，所述第三驱动组件具有第三驱动电机(120)、第二螺杆(121)和滑设于所述第二螺杆(121)上的第二螺母块，其中，所述第三驱动电机(120)定位设置于所述机座箱(1)内，所述第二螺杆(121)沿竖向布置，且所述第二螺杆(121)的下轴端与所述第三驱动电机(120)的输出轴定位连接，所述第二螺杆(121)的上轴端活动穿设过所述储料框(30)，所述第二螺母块还与所述储料框(30)的下侧定位连接；

所述第二储料机构(4)具有一定位设置于所述水平工作平台上侧上的支撑立架(40)，所述支撑立架(40)的相对两侧上各分别定位设置有多个第一横向撑杆(41)，且位于同一侧上的多个第一横向撑杆(41)还共同围成一供若干个橡皮筋套置的承接圈；另外，所述支撑立架(40)和所述储料框(30)还分别布设于所述输料线机构(2)沿Y轴方向的两侧外。

6.根据权利要求5所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述抓料总成(5)还包括有两组沿X轴方向间隔排列的支撑架(53)、两个均沿X轴方向延伸的移动横梁(54)、以及一第四驱动组件，其中，每组支撑架(53)各具有两个相对布设于所述输料线机构(2)沿Y轴方向的两侧外的立柱(530)、以及一沿Y轴方向延伸并横跨连接在两个所述立柱(530)顶侧上的固定横梁(531)，两个所述移动横梁(54)均分别横跨连接在两个所述固定横梁(531)之间，且两个所述移动横梁(54)还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位；

另外，将两个所述移动横梁(54)分别定义为第一移动横梁和第二移动横梁；所述第一抓取组件(51)连接在所述第一移动横梁上，并还能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二抓取组件(52)为两组，两组所述第二抓取组件(52)均分别连接在所述第二移动横梁上，并还分别位于所述支撑立架(40)的相对两侧外，且两组所述第二抓取组件(52)还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位。

7.根据权利要求6所述的Tray盘包装设备，其特征在于：实现两个所述移动横梁(54)还均能够在所述第四驱动组件的带动下沿Y轴方向进行来回移动定位的结构为：所述第四驱动组件具有一定位设置于一所述固定横梁(531)顶侧上的第四驱动电机(550)、一沿Y轴方向延伸并活动设置于一所述固定横梁(531)顶侧上的第三螺杆、以及两个分别滑设于所述第三螺杆上的第三螺母块，且所述第三螺杆的一轴端还与所述第四驱动电机(550)的输出轴定位连接；两个所述移动横梁(54)的一侧分别对应与两个所述第三螺母块定位连接，两个所述移动横梁(54)的另一侧均分别滑动连接在另一所述固定横梁(531)的顶侧上；

实现所述第一抓取组件(51)能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：所述抓料总成(5)还包括有第五驱动组件，所述第五驱动组件具有一定位设置于所述第一移动横梁上的第五驱动电机(560)、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第一移动横梁上的第四螺杆、以及两个分别滑设于所述第四螺杆上的第四螺母块，且所述第四螺杆的一轴端还与所述第五驱动电机(560)的输出轴定位连接；所述第一抓取组件(51)包括一带有多个真空吸嘴的第一法兰盘，且所述第一法兰盘与一所述第四螺母块定位连接；

实现两组所述第二抓取组件(52)还均能够在所述第二移动横梁上作相向和背向移动定位的结构为：所述抓料总成(5)还包括有两组第六驱动组件，每组所述第六驱动组件各具有一定位设置于所述第二移动横梁上的第六驱动电机(570)、一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二移动横梁上的第五螺杆、以及一滑设于所述第五螺杆上的第五螺母块，两个所述第五螺杆的一轴端分别对应与两个所述第六驱动电机(570)的输出轴定位连接，且两个所述第五螺母块的滑移方向相反；两组所述第二抓取组件(52)分别对应与两个所述第五螺母块定位连接。

8.根据权利要求7所述的Tray盘包装设备，其特征在于：每一所述第二抓取组件(52)各具有连接板(520)、固定板(521)、限位板(522)、两组撑杆组件和两个第一驱动气缸(523)，其中，所述连接板(520)、固定板(521)和限位板(522)皆呈竖向布置，且所述连接板(520)的上侧与一所述第五螺母块定位连接，所述连接板(520)的下侧与所述固定板(521)定位连接，所述限位板(522)通过四根横向连接杆定位连接在所述固定板(521)朝向所述支撑立架(40)的一侧上，所述限位板(522)上还贯穿开设有四个长条状的斜滑孔(524)，且四个所述斜滑孔(524)还于所述限位板(522)上呈中心对称分布；每组撑杆组件各具有一活动设置于所述固定板(521)和限位板(522)之间的滑动块、以及两个分别定位设置在所述滑动块上的第二横向撑杆(525)，四个所述第二横向撑杆(525)与四个所述斜滑孔(524)相互配合，并还对应的活动穿设过四个所述斜滑孔(524)，另外，四个所述第二横向撑杆(525)背向所述滑动块的一端上还分别凹设有一圈嵌槽；该两第一驱动气缸(523)均定位设置在所述限位板(522)上，该两第一驱动气缸(523)的活塞杆还分别与两个所述滑动块定位连接，以带动两个所述滑动块沿Y轴方向作来回移动定位，且两个所述滑动块的移动还能够调节四个所述第二横向撑杆(525)所围成区域的面积大小；

另外，还设有与所述第二抓取组件(52)相配合的脱皮筋组件，该脱皮筋组件具有四个承接立板(270)，该四个承接立板(270)对称设置于该两安装板框(20)顶侧上并对应于Tray盘组合件成型工位的位置处，且每一所述承接立板(270)上还各分别定位设置有两个竖向并列排布的脱料气缸(271)。

9.根据权利要求7所述的Tray盘包装设备，其特征在于：在所述水平工作平台上侧上并靠近于所述储料框(30)的位置处还设置有一用以供给湿度卡和干燥剂的供给料箱(130)，所述供给料箱(130)能够相对所述水平工作平台作上下移动定位，且具体实现结构为：设有一用以承接所述供给料箱(130)的第一承接座和一第七驱动组件，所述第一承接座活动布置于所述水平工作平台的上方，所述第七驱动组件具有第七驱动电机(131)、第六螺杆(132)和滑设于所述第六螺杆(132)上的第六螺母块，所述第七驱动电机(131)定位设置于所述机座箱(1)内，所述第六螺杆(132)沿竖向布置，且所述第六螺杆(132)的下轴端与所述第七驱动电机(131)的输出轴定位连接，所述第六螺杆(132)的上轴端活动穿设过所述第一承接座，所述第六螺母块还与所述第一承接座定位连接；

另外，所述抓料总成(5)还包括有第三抓取组件(58)，所述第三抓取组件(58)具有一带有多个真空吸嘴的第二法兰盘，且所述第二法兰盘还与另一所述第四螺母块定位连接，进而实现所述第二法兰盘能够在所述供给料箱(130)与所述叠料机构(8)之间来回移动定位、以及能够于所述第一移动横梁上沿X轴方向进行来回移动定位。

10.根据权利要求1所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述撑开组件(61)具有第二承接座(610)和两个分别定位设置在所述第二承接座(610)上的开袋气缸(611)，所述第二承接座(610)设置于所述水平工作平台的上侧上，并能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位，该两开袋气缸(611)的活塞杆均沿Y轴方向延伸并呈相对布置，且该两开袋气缸(611)的活塞杆上还分别连接有多个真空吸嘴；

所述抓袋组件(60)具有一带有多个真空吸嘴的第三法兰盘，所述第三法兰盘活动设置于所述水平工作平台的上方，并能够在所述第二承接座(610)的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位；且当所述第三法兰盘处于所述第二承接座(610)的上方时，所述第三法兰盘上的多个真空吸嘴能够与该两开袋气缸(611)上的多个真空吸嘴协同作用以将包装袋撑开；当所述第三法兰盘处于该包装工位的上方时，实现将撑开的包装袋移送到所述封口机构(10)位置处。

11.根据权利要求10所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述输料线机构(2)、所述封口机构(10)、以及所述第二承接座(610)沿X轴方向间隔排列，且所述封口机构(10)介于所述输料线机构(2)和所述第二承接座(610)之间；

实现所述第二承接座(610)能够相对所述水平工作平台进行上下移动定位的结构为：设有第八驱动组件，所述第八驱动组件具有第八驱动电机、第七螺杆和滑设于所述第七螺杆上的第七螺母块，所述第八驱动电机定位设置于所述机座箱(1)内，所述第七螺杆沿竖向布置，且所述第七螺杆的下轴端与所述第八驱动电机的输出轴定位连接，所述第七螺杆的上轴端活动穿置于所述第二承接座(610)中，且所述第二承接座(610)还与所述第七螺母块定位连接；

实现所述第三法兰盘能够在所述第二承接座(610)的上方与该包装工位的上方之间作来回移动定位的结构为：设有第九驱动组件，所述第九驱动组件具有第九驱动电机(140)、第八螺杆(141)和滑设于所述第八螺杆(141)上的第八螺母块，所述第九驱动电机(140)定位悬置于所述第二承接座(610)的上方，所述第八螺杆(141)沿X轴方向延伸并活动设置于所述水平工作平台的上方，且所述第八螺杆(141)的一轴端与所述第九驱动电机(140)的输出轴定位连接，所述第八螺母块还与所述第三法兰盘定位连接。

12.根据权利要求11所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述送料机构(9)包括有送料组件、用以承接Tray盘组合件的第三承接座(90)、以及脱料组件，其中，所述送料组件具有多个第二顶升气缸(91)、一第一顶升板座(92)、一第一送料气缸、一送料板座(93)和一第二送料气缸，该多个第二顶升气缸(91)皆定位设置于所述机座箱(1)内，所述第一顶升板座(92)活动设置于该包装工位中并靠近于所述输料线机构(2)下游出料区的位置处，且所述第一顶升板座(92)还与该多个第二顶升气缸(91)的活塞杆定位连接，并能够在该多个第二顶升气缸(91)的带动下进行上下移动定位；所述第一送料气缸定位设置于所述第一顶升板座(92)上，所述送料板座(93)滑动设置于所述第一顶升板座(92)上，且所述送料板座(93)还能够在所述第一送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位；所述第二送料气缸定位设置于所述送料板座(93)上，所述第三承接座(90)滑动设置于所述送料板座(93)上，并能够在所述第二送料气缸的带动下沿X轴方向进行来回移动定位，以实现将Tray盘组合件投送至位于所述封口机构(10)位置处的包装袋中；所述脱料组件具有第十驱动电机(94)、第九螺杆、滑设于所述第九螺杆上的第九螺母块、以及第二顶升板座(95)，所述第十驱动电机(94)定位设置于所述水平工作平台上侧上并靠近于所述封口机构(10)的位置处，所述第九螺杆沿竖向布置，且所述第九螺杆的下轴端与所述第十驱动电机(94)的输出轴定位连接，所述第九螺杆的上轴端活动穿置于所述第二顶升板座(95)中，且所述第二顶升板座(95)还与所述第九螺母块定位连接；当所述第三承接座(90)将Tray盘组合件投送至包装袋中后，所述第十驱动电机(94)驱动所述第二顶升板座(95)向上顶升包装袋，进而将所述第三承接座(90)与Tray盘组合件相分离。

13.根据权利要求12所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述送料组件和所述脱料组件相对布设于所述封口机构(10)沿X轴方向的两侧外；

所述封口机构(10)包括有安装架(100)、沿Y轴方向延伸并用以对包装袋口进行捋平的捋平横板(101)、沿Y轴方向延伸并用以承接抽真空吸嘴的承接横板(102)、安装支架(103)、以及两个沿Y轴方向延伸的加热棒(104)，其中，所述安装架(100)具有一定位设置于该包装工位中的下安装板、一与所述下安装板相平行并定位设置于所述下安装板上方的上安装板、以及两个沿Y轴方向间隔排列并分别定位安装在所述下安装板与所述上安装板之间的竖向导柱；所述捋平横板(101)和所述承接横板(102)呈上下平行排列的安装在所述安装支架(103)上，且所述安装支架(103)安装在所述下安装板上，并能够沿X轴方向进行来回移动定位；两个所述加热棒(104)呈竖向并列排布的安装在两个所述竖向导柱之间，且两个所述加热棒(104)还能够相靠近或者远离。

14.根据权利要求13所述的Tray盘包装设备，其特征在于：实现所述安装支架(103)能够沿X轴方向进行来回移动定位的结构为：在所述下安装板上铺设有沿X轴方向延伸的第二滑轨，所述安装支架(103)滑动设置在所述第二滑轨上；还设有两个第二驱动气缸(105)，该两第二驱动气缸(105)均定位设置在所述安装支架(103)上，且该两第二驱动气缸(105)的活塞杆还分别与两个所述竖向导柱定位连接；

实现两个所述加热棒(104)还能够相靠近或者远离的结构为：分别在所述下安装板和所述上安装板各安装有一第三驱动气缸(106)，两个所述第三驱动气缸(106)的活塞杆分别与两个所述加热棒(104)定位连接；

另外，在所述捋平横板(101)上还设置有两个压袋组件，每一所述压袋组件各具有一夹紧气缸(107)和一铰接于所述夹紧气缸(107)的活塞杆上的压袋板(108)，所述夹紧气缸(107)能够带动所述压袋板(108)压紧和脱离于包装袋。

15.根据权利要求13所述的Tray盘包装设备，其特征在于：所述出料线机构(7)采用输送方向为Y轴方向的直线型皮带输送机，且所述出料线机构(7)还布设于所述封口机构(10)和所述第二承接座(610)之间；

还设有用以承接包装成品的辅助机构，所述辅助机构具有两个辅助出料线(150)，该两辅助出料线(150)均采用输送方向为X轴方向的直线型皮带输送机，该两辅助出料线(150)分别定位设置在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构(7)的上游进料区的位置处，且该两辅助出料线(150)和所述出料线机构(7)还沿Y轴方向依次间隔排列；另外，该两辅助出料线(150)还均靠近于所述封口机构(10)，所述脱料组件还设置于该两辅助出料线(150)之间；

将该两辅助出料线(150)分别定义为第一辅助出料线和第二辅助出料线，且所述第二辅助出料线靠近于所述出料线机构(7)的上游进料区；所述推料机构(11)具有第三顶升气缸(110)、安装框架(111)和推料气缸(112)，所述第三顶升气缸(110)定位设置于所述机座箱(1)内，所述安装框架(111)活动设置于该包装工位中并靠近于第一辅助出料线(150)的位置处，且所述安装框架(111)还与所述第三顶升气缸(110)的活塞杆定位连接，并能够在所述第三顶升气缸(110)的带动下进行上下移动定位；所述推料气缸(112)定位安装在所述安装框架(111)上，所述推料气缸(112)的活塞杆指向所述出料线机构(7)，且所述推料气缸(112)的活塞杆上还定位连接有一用以推出包装成品的推料板(113)。

16.根据权利要求15所述的Tray盘包装设备，其特征在于：在所述水平工作平台上并靠近于所述出料线机构(7)的下游出料区的位置处还设置有贴标机(16)。