CN207316382U - 成像装置、云台以及镜头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成像装置、云台以及镜头支架，其中，所述镜头支架包括具有容置空间的支架本体，所述支架本体上开设有用于允许一个镜头通过的固定孔，所述固定孔的数量为多个并与所述容置空间相贯通，所述成像装置包括具有所述镜头支架的云台以及多个镜头。本实用新型使得包含镜头支架的成像装置或云台能够兼容多个镜头，多个镜头可满足各种成像需要，便于云台的广泛使用。

Description

成像装置、云台以及镜头支架

技术领域

本实用新型涉及一种成像装置，特别涉及一种镜头支架以及包含该镜头支架的云台。

背景技术

云台是用于安装成像设备使用的支撑工作台，成像设备设置在云台上。通过对云台的调整，以调整成像设备的镜头，以实现对目标的正确成像。然而，现有的云台大多只兼容一种功能的镜头，如变焦镜头、定焦镜头中的一种，成像功能单一，显然限制了云台的使用。

因此，目前急需开发一种能够兼容多种镜头的云台，以提升携带云台之成像设备的拍摄功能。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种镜头支架，用于云台，其包括具有容置空间的支架本体，所述支架本体上开设有用于允许一个镜头通过的固定孔，所述固定孔的数量为多个并均与所述容置空间相贯通。

可选的，多个所述固定孔开设在所述支架本体的同一个表面上，任意一个固定孔的尺寸与对应通过的镜头的尺寸相匹配，且不同的固定孔对应于不同的镜头。

可选的，所述固定孔的数量至少为三个，一个所述固定孔用于允许一个变焦镜头通过，另一个所述固定孔用于允许一个定焦镜头通过，其余所述固定孔用于允许具有其他功能的镜头通过。

可选的，所述支架本体具有第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向，其中二个固定孔沿所述第一方向并排设置，其余固定孔设置在所述二个固定孔沿所述第二方向的一侧。

本实用新型的另一个目的在于提供一种云台，其包括上述任一项所述的镜头支架。

可选的，所述云台还包括用于驱动所述镜头支架绕第一转动轴线转动的悬臂，所述悬臂的一端与所述镜头支架连接，另一端与一减震装置连接，且所述镜头支架还能够绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线垂直于所述第二转动轴线。

本实用新型的又一目的在于提供一种成像装置，其包括多个镜头以及上述任一项所述的云台，其中，一个镜头通过一个固定孔固定在所述云台的镜头支架上。

可选的，所述成像装置至少包括一个变焦镜头、一个定焦镜头以及一个具有其他功能的镜头。

可选的，所述变焦镜头为可见光变焦结构，所述定焦镜头为可见光定焦结构，所述具有其他功能的镜头为红外镜头。

可选的，所述红外镜头与所述定焦镜头沿所述镜头支架的第一方向并排设置，所述变焦镜头设置在所述红外镜头与所述定焦镜头沿所述镜头支架的第二方向的一侧。

综上，本实用新型提供的镜头支架上开设有多个固定孔，每个固定孔可允许一个镜头通过，以使得包含该镜头支架的成像装置或云台能够兼容多个镜头，多个镜头可满足各种成像需要，便于云台的广泛使用。特别的，多个所述固定孔开设在镜头支架的同一个表面上，任意一个固定孔的尺寸与对应通过的镜头的尺寸相匹配，且不同的固定孔对应于不同的镜头，这样实现了多种镜头的兼容，使得成像拍摄的功能更多，更有利于云台的广泛使用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的云台的结构示意图；

图2是图1所示云台的主视图；

图3是图1所示云台的侧视图。

附图标记说明如下：

云台-10，镜头支架-11，支架本体-111，固定孔-112，第一固定孔-112a，第二固定孔-112b，第三固定孔-112c，俯仰模组-11’，偏航模组-12，悬臂-121，U形臂-122，减震装置-13。

具体实施方式

以下结合附图1至附图3，以及具体实施例对本实用新型提出的成像装置、云台以及镜头支架作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供的成像装置包括多个镜头以及一个云台10，其中，多个镜头固定在所述云台10的镜头支架11上，云台10的结构可参阅图1至图3。多个镜头的使用，可使成像装置能够实现多种成像拍摄，比如定焦拍摄、变焦拍摄、红外拍摄等。

图1是本实用新型一实施例提供的云台10的结构示意图，图2是图1所示云台10的主视图，图3是图1所示云台10的侧视图。如图1至图3所示，所述云台10包括一镜头支架11，该镜头支架11可以是带有容置空间的壳体，所述容置空间内可安放电路板、机构件等与成像、固定有关的结构。

具体的，所述镜头支架11包括具有所述容置空间的支架本体111，且所述支架本体111上开设有与所述容置空间相贯通的固定孔112，而且，所述固定孔112的数量为多个，可以是2个、3个或以上。并且，每个固定孔112用于允许一个镜头通过，即一个镜头通过一个固定孔112安装于镜头支架11上。如此，以使得包含该镜头支架11的云台10能够兼容多个镜头，多个镜头可满足各种成像需要，便于云台10的广泛使用。

本实施例的多个固定孔112开设在支架本体111的同一个表面上，以节约安装空间，降低结构的复杂度。特别的，不同的固定孔112用于允许不同的镜头通过，以使镜头支架11能够兼容多种镜头，使得成像拍摄的功能更多，更有利于云台的广泛使用。

本实施例中，所述固定孔112的数量优选为三个，分别是第一固定孔112a、第二固定孔112b和第三固定孔112c，可满足基本的成像拍摄需要。更优选的，所述第一固定孔112a用于安装一个变焦镜头，如可见光变焦镜头，所述第二固定孔112b用于安装定焦镜头，如可见光定焦镜头，且所述第三固定孔112c用于安装具有其他功能的镜头，如红外镜头。同时配置有定焦、变焦和红外镜头的成像装置，一般可满足目前的拍摄需求。当然，本实用新型包括但不限于定焦、变焦和红外镜头的组合，具体可根据实际拍摄需要进行设置。

所述支架本体111具有第一方向和第二方向，所述第一方向可以是支架本体111的宽度方向以及高度方向中的一个，所述第二方向是支架本体11的宽度方向以及高度方向中的另一个。本文中，定义支架本体111的宽度为W，支架本体11的高度为H。

优选，所述第二固定孔112b和第三固定孔112c沿所述第一方向并排设置，即两者的中心连线平行于第一方向。所述第一固定孔112a优选设置在第二固定孔112b和第三固定孔112c沿所述第二方向的一侧，即使三个固定孔在同一平面内的正投影之连线构成三角形。

其中，所述第二固定孔112b的横截面尺寸可与第三固定孔112c的横截面尺寸相同，形状可以是圆形，具体根据其所配置的镜头的外形尺寸来设定。所述第一固定孔112a的横截面尺寸可以大于第二固定孔112b和第三固定孔112c的横截面尺寸，以便于安装尺寸更大的镜头。优选，每个固定孔112的尺寸与与其相对应的镜头之尺寸匹配，可以防止误装配。

所述镜头支架11与设置在其上的相关结构(如与镜头光连接的传感器、承载传感器的电路板、固定电路板的结构件等)一起构成一个俯仰模组11’。所述云台10还可包括用于驱动俯仰模组11’绕ROLL轴转动的偏航模组12，ROLL轴处形成有第一转动轴线，具体来说，所述俯仰模组11’与偏航模组12转动连接，以使镜头支架11能够绕所述第一转动轴线转动。而且，所述俯仰模组11’还能够绕PITCH轴转动，PITCH轴处形成有第二转动轴线，即俯仰模组11’还能够绕所述第二转动轴线转动，且所述PITCH轴与所述ROLL轴垂直。

所述偏航模组12可包括悬臂121和U形臂122，所述悬臂121的一端通过U形臂122与镜头支架11连接，另一端优选与一减震装置13连接。具体的，所述悬臂121通过ROLL轴与U形臂122连接，且所述U形臂122通过PITCH轴与镜头支架11连接。所述减震装置13用于与外部机构连接，比如与无人机的机身连接，以隔离云台10与外部机构之间的振动。本实施例的偏航模组12能够相对于减震装置13绕YAW轴转动，YAW轴处形成有第三转动轴线，即偏航模组12能够绕所述第三转动轴线转动，且所述YAW轴与ROLL轴、PITCH轴相互垂直。

需要说明的是，本实用新型包括但不限于带有偏航模组，或者是减震装置的云台。此外，一个云台上安装的镜头不限于定焦镜头、变焦镜头和红外镜头的组合，亦可是其他类型镜头的组合。另外，本实施例的镜头是指能够把被拍摄物体的影像记录并存储的设备。

综上，本实用新型提供的镜头支架上开设有多个固定孔，每个固定孔可允许一个镜头通过，以使得包含该镜头支架的成像装置或云台能够兼容多个镜头，多个镜头可满足各种成像需要，便于云台的广泛使用。特别的，多个所述固定孔开设在镜头支架的同一个表面上，任意一个固定孔的尺寸与对应通过的镜头的尺寸相匹配，且不同的固定孔对应于不同的镜头，这样实现了多种镜头的兼容，使得成像拍摄的功能更多，更有利于云台的广泛使用。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头支架，用于云台，其特征在于，包括具有容置空间的支架本体，所述支架本体上开设有用于允许一个镜头通过的固定孔，所述固定孔的数量为多个并均与所述容置空间相贯通。

2.如权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，多个所述固定孔开设在所述支架本体的同一个表面上，任意一个固定孔的尺寸与对应通过的镜头的尺寸相匹配，且不同的固定孔对应于不同的镜头。

3.如权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，所述固定孔的数量至少为三个，一个所述固定孔用于允许一个变焦镜头通过，另一个所述固定孔用于允许一个定焦镜头通过，其余所述固定孔用于允许具有其他功能的镜头通过。

4.如权利要求3所述的镜头支架，其特征在于，所述支架本体具有第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向，其中二个固定孔沿所述第一方向并排设置，其余固定孔设置在所述二个固定孔沿所述第二方向的一侧。

5.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的镜头支架。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括用于驱动所述镜头支架绕第一转动轴线转动的悬臂，所述悬臂的一端与所述镜头支架连接，另一端与一减震装置连接，且所述镜头支架还能够绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线垂直于所述第二转动轴线。

7.一种成像装置，其特征在于，包括多个镜头以及如权利要求6所述的云台，其中，一个镜头通过一个固定孔固定在所述云台的镜头支架上。

8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置至少包括一个变焦镜头、一个定焦镜头以及一个具有其他功能的镜头。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述变焦镜头为可见光变焦结构，所述定焦镜头为可见光定焦结构，所述具有其他功能的镜头为红外镜头。

10.如权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述镜头支架具有第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向，所述红外镜头与所述定焦镜头沿所述第一方向并排设置，所述变焦镜头设置在所述红外镜头与所述定焦镜头沿所述第二方向的一侧。