CN207208162U - 爬楼搬运车 - Google Patents

Abstract

爬楼搬运车，包括：车本体、爬楼机构、防滑机构；其特征在于所述车本体包括车架、车轮；所述爬楼机构包括：主动曲柄、从动曲柄、支撑腿、减速电机、固定齿轮、传动齿轮、从动齿轮和设置在导向槽内的滑块；所述防滑机构包括：弹簧、棘轮、杠杆、辅助轮；本实用新型通过曲柄工作原理实现爬楼动作，又通过设置固定齿轮、传动齿轮、从动齿轮实现小范围的摆动和大范围伸缩增加了运动行程，更好地适应各种楼梯，同时，还设置有防滑机构，解决了爬楼搬运车重载下楼时的安全问题，爬楼平稳，下楼安全。

Description

爬楼搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，更具体地说是一种爬楼搬运车。

背景技术

目前，公知的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运物品上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。现在有些搬运车采用六轮旋转爬楼，这种爬楼车在爬楼过程中有时会发生车轮转动下滑的现象，容易发生滑落危险，尤其是下楼过程中；还一种是履带行驶的，这种上楼过程平稳，但是比较笨重，尤其在平地拖行时，比较费力。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种爬楼平稳，下楼防滑的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供的爬楼搬运车，包括：车本体、爬楼机构、防滑机构；所述车本体包括车架、车轮；车架上设置有条形导向槽，所述导向槽内设置有滑块，车轮设置在车架下部两侧，车架下部中间设置有爬楼机构，所述爬楼机构包括：主动曲柄、从动曲柄、支撑腿、减速电机、固定齿轮、传动齿轮、从动齿轮和设置在导向槽内的滑块；所述主动曲柄与减速电机的输出轴相连接，所述主动曲柄内设置有相互啮合的从动齿轮和传动齿轮，传动齿轮和从动齿轮通过轴承以转动连接的方式设置在主动曲柄上，所述从动曲柄一端与从动齿轮固定连接，固定齿轮通过螺栓与减速电机外壳固定相连；支撑腿中部与从动曲柄相连，支撑腿上端与滑块铰接；所述防滑机构包括：弹簧、棘轮、杠杆、辅助轮；棘轮与车轮固定连接，弹簧一端与车架固定相连，弹簧另一端与杠杆的一端固定相连，杠杆另一端以转动的方式连接有辅助轮；杠杆在与弹簧和辅助轮连接点之间的预设点与车架铰接；所述杠杆上设置有与棘轮配合的卡死结构。

进一步地，所述减速电机为双出轴减速电机，主动曲柄、从动曲柄、支撑腿、固定齿轮、传动齿轮、从动齿轮和滑块均为成对对称设置，对称线为车架中轴线。

进一步地，所述车架上设置有防止拖载货物跌落的保护机构。

进一步地，所述保护机构为弹性绑带。

具体工作原理为：减速电机带动主动曲柄转动，主动曲柄转动的同时通过其内部的齿轮传动机构带动从动曲柄转动，从动曲柄的转动包括绕减速电机转轴的公转和绕从动齿轮中心的自转，两个转动动作；从动曲柄的转动及滑块在车架滑槽内的滑动促使支撑腿实现前后摆动和上下伸缩，实现车架的抬起及放下，从而实现爬楼搬运车的爬楼动作；在上楼过程中辅助轮与地面接触抬起杠杆，卡死结构脱开棘轮，此时车轮可以自由转动，在下楼过程中辅助轮先落下台阶，杠杆下落，卡死结构卡住棘轮，从而避免因车轮转动快速滑下台阶，造成危险的问题。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过曲柄工作原理实现爬楼动作，又通过设置固定齿轮、传动齿轮、从动齿轮实现小范围的摆动和大范围伸缩增加了运动行程，更好地适应各种楼梯，同时，还设置有防滑机构，解决了爬楼搬运车重载下楼时的安全问题，爬楼平稳，下楼安全。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型主动曲柄和从动曲柄配合的结构示意图；

附图3是本实用新型棘轮刹车防滑的结构示意图；

附图中：1、主动曲柄，2、从动曲柄，3、支撑腿，4、滑块，5、车架，6、减速电机， 7、固定齿轮，8、传动齿轮，9、从动齿轮，10、弹簧，11、棘轮，12、车轮，13、杠杆，14、辅助轮。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、转动连接、滑动连接、也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在附图1-3中，爬楼搬运车，包括：车本体、爬楼机构、防滑机构；所述车本体包括车架5、车轮12；车架5上设置有条形导向槽，所述导向槽内设置有滑块4，车轮12设置在车架5下部两侧，车架5下部中间设置有爬楼机构，所述爬楼机构包括：主动曲柄1、从动曲柄2、支撑腿3、减速电机6、固定齿轮7、传动齿轮8、从动齿轮9和设置在导向槽内的滑块4；所述主动曲柄1与减速电机6的输出轴相连接，所述主动曲柄1内设置有相互啮合的从动齿轮9和传动齿轮8，传动齿轮8和从动齿轮9通过轴承以转动连接的方式设置在主动曲柄1上，所述从动曲柄2一端与从动齿轮9固定连接，固定齿轮7通过螺栓与减速电机6外壳固定相连；支撑腿3中部与从动曲柄2相连，支撑腿3上端与滑块4铰接；所述防滑机构包括：弹簧10、棘轮11、杠杆13、辅助轮14；棘轮11与车轮12固定连接，弹簧10一端与车架5固定相连，弹簧10另一端与杠杆13的一端固定相连，杠杆13另一端以转动的方式连接有辅助轮14；杠杆13在与弹簧10和辅助轮14连接点之间的预设点与车架5铰接；所述杠杆13上设置有与棘轮11配合的卡死结构。

所述减速电机6为双出轴减速电机6，主动曲柄1、从动曲柄2、支撑腿3、固定齿轮7、传动齿轮8、从动齿轮9和滑块4均为成对对称设置，对称线为车架5中轴线。

所述车架5上设置有防止拖载货物跌落的保护机构。

所述保护机构为弹性绑带。

具体工作原理为：减速电机6带动主动曲柄1转动，主动曲柄1转动的同时通过其内部的齿轮传动机构带动从动曲柄2转动，从动曲柄2的转动包括绕减速电机6转轴的公转和绕从动齿轮9中心的自转，两个转动动作；从动曲柄2的转动及滑块4在车架5滑槽内的滑动促使支撑腿3实现前后摆动和上下伸缩，实现车架5的抬起及放下，从而实现爬楼搬运车的爬楼动作；在上楼过程中辅助轮14与地面接触抬起杠杆13，卡死结构脱开棘轮11，此时车轮12可以自由转动，在下楼过程中辅助轮14先落下台阶，杠杆13下落，卡死结构卡住棘轮11，从而避免因车轮12转动快速滑下台阶，造成危险的问题。

本实用新型通过曲柄工作原理实现爬楼动作，又通过设置固定齿轮7、传动齿轮8、从动齿轮9实现小范围的摆动和大范围伸缩增加了运动行程，更好地适应各种楼梯，同时，还设置有防滑机构，解决了爬楼搬运车重载下楼时的安全问题，爬楼平稳，下楼安全。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。

Claims (4)

1.爬楼搬运车，包括：车本体、爬楼机构、防滑机构；其特征在于所述车本体包括车架（5）、车轮（12）；车架（5）上设置有条形导向槽，所述导向槽内设置有滑块（4）；所述车轮（12）设置在车架（5）下部两侧，车架（5）下部中间设置有爬楼机构，所述爬楼机构包括：主动曲柄（1）、从动曲柄（2）、支撑腿（3）、减速电机（6）、固定齿轮（7）、传动齿轮（8）、从动齿轮（9）和设置在导向槽内的滑块（4）；所述主动曲柄（1）与减速电机（6）的输出轴相连接，所述主动曲柄（1）内设置有相互啮合的从动齿轮（9）和传动齿轮（8），传动齿轮（8）和从动齿轮（9）通过轴承以转动连接的方式设置在主动曲柄（1）上，所述从动曲柄（2）一端与从动齿轮（9）固定连接，固定齿轮（7）通过螺栓与减速电机（6）外壳固定相连；支撑腿（3）中部与从动曲柄（2）相连，支撑腿（3）上端与滑块（4）铰接；所述防滑机构包括：弹簧（10）、棘轮（11）、杠杆（13）、辅助轮（14）；棘轮（11）与车轮（12）固定连接，弹簧（10）一端与车架（5）固定相连，弹簧（10）另一端与杠杆（13）的一端固定相连，杠杆（13）另一端以转动的方式连接有辅助轮（14）；杠杆（13）在与弹簧（10）和辅助轮（14）连接点之间的预设点与车架（5）铰接；所述杠杆（13）上设置有与棘轮（11）配合的卡死结构。

2.如权利要求1所述的爬楼搬运车，其特征在于所述减速电机（6）为双出轴减速电机（6），主动曲柄（1）、从动曲柄（2）、支撑腿（3）、固定齿轮（7）、传动齿轮（8）、从动齿轮（9）和滑块（4）均为成对对称设置，对称线为车架（5）中轴线。

3.如权利要求1所述的爬楼搬运车，其特征在于所述车架（5）上设置有防止拖载货物跌落的保护机构。

4.如权利要求3所述的爬楼搬运车，其特征在于所述保护机构为弹性绑带。