CN207155120U - 一种多车型柔性主拼切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移导轨、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上滑动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位机构，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位结构安装于各车型的焊装夹具的一侧，所述的焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的可收放滑动机构。本实用新型的技术方案具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。

Description

一种多车型柔性主拼切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造的技术领域，尤其涉及一种多车型柔性主拼切换装置。

背景技术

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种多车型柔性主拼切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上滑动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，当所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车相接，所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位装置，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位装置安装于各车型的焊装夹具的一侧，所述焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的可收放滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构时更安全、可靠，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车平移至指定存储机构对应的位置时，存储机构的焊装夹具可收放滑动机构放下，顶起焊装夹具，释放限位装置滑动到台车的装载面，装载焊装夹具的台车在平移机构上滑动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具的台车在平移机构上滑动至存储机构的对应位置，台车上的焊装夹具输送回存储机构，滑动机构收起，焊装夹具与存储导轨接触，与限位装置匹配卡紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述平移机构上设有定位锁紧装置和所述台车滑动的平移导轨，所述定位锁紧装置可将所述台车定位锁紧在所述平移机构上。采用上述进一步方案的有益效果是：台车通过平移机构上的导轨滑动至平移机构上的主拼焊接工作台时，定位锁紧装置将台车锁紧在主拼焊接位置的工作台，以免台车的滑动影响焊装的效果。

进一步地，所述台车包括台车本体、滚轮和伺服电机，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔，所述滚轮和伺服电机安装在台车本体的侧面，所述伺服电机用于驱动所述滚轮在所述平移导轨上滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车上设置与焊接工装匹配的标准孔，用于固定焊装工装，同时满足不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和便于焊装工作的进行，伺服电机驱动台车的滚轮在平移机构上的滑动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。

进一步地，所述台车的侧面还设有延伸导轨，所述延伸导轨的导轨面与所述台车的装载面在同一个平面，所述台车滑动至所述存储机构的对应位置时，所述延伸导轨与所述存储机构的导轨匹配相接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸导轨与存储机构的连接，实现焊装夹具在台车上的装载和滑动。

进一步地，所述可收放滑动机构包括转向轮，所述转向轮上设有主轴，所述主轴的顶端与所述焊装夹具底板的铰链连接，还包括收放气缸，所收收放气缸的两端分别与所述主轴的中部和所述焊装夹具底板的铰链连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过收放气缸的工作，使得与收放气缸连接的转向轮收起和伸出。

进一步地，所述可收放滑动机构包括转向轮，所述转向轮上设有主轴，还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述主轴的顶端和所述焊装夹具底板连接，所述第二连接管的两端分别与所述主轴的中部和所述焊装夹具底板铰链连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一连接杆转动，带动第二连接杆和转向轮运动，来达到滑动机构收放的目的。

进一步地，所述焊装夹具上设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的可收放滑动机构移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于驱动焊装夹具的可收放滑动机构在所述台车上的移动。

进一步地，所述台车的装载面还设有卡紧装置，用于卡紧所述夹具可收放滑动机构并限制其移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：将焊装夹具卡紧在台车上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。

附图说明

图1为本实用新型总体的布置图；

图2为本实用新型平移机构俯视图；

图3为本实用新型台车侧视图；

图4为本实用新型焊装夹具侧视图；

图5为本实用新型可收放滑动机构优选实施例的侧面示意图；

图6是图5中可收放滑动机构收放后的结构示意图；

图7为本实用新型的可收放滑动机构的另一优选实施例的侧面示意图；

图8是图7中可收放滑动机构收放后的结构示意图；

图9为本实用新型台车滑动至存储机构的布置图；

图10为本实用新型台车装载焊装夹具的布置图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平移机构，11、平移导轨，12、定位锁紧装置，2、台车，21、滚轮，22、伺服电机，23、标准孔，24、延伸导轨，25、卡紧装置，3、存储机构，31、焊装夹具，311、焊装夹具底板，32、存储导轨，33、限位装置，34、SEW变频电机，35、可收放滑动机构，351、转向轮，352、主轴，353、收放气缸，354、第一连接杆，355、第二连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构1、台车2、存储机构3，所述台车2设置在平移机构1上，所述台车2可在所述平移机构1上滑动，所述存储机构3设置在平移机构1的侧边，所述存储机构3设有存储导轨32，所述存储导轨32与所述平移机构1垂直，当所述台车2平移至所述存储机构3对应的位置，所述存储机构3与所述台车2相接，所述台车2的装载面与所述存储机构3的导轨面在同一水平面上；

如图4所示，所述存储机构3还包括各车型的焊装夹具31和限位装置33，所述各车型的焊装夹具31定位连接在所述存储导轨32上，所述限位装置33安装于各车型的焊装夹具31的一侧，所述焊装夹具31的底部安装有可在存储导轨32内滑行的可收放滑动机构35。本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构3时更安全、可靠，存储机构3对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具31的存储；通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车2平移至指定存储机构3对应的位置时，存储机构3的焊装夹具31的可收放滑动机构35放下，顶起焊装夹具31，释放限位装置33滑动到台车2的装载面，装载焊装夹具31的台车2在平移机构1上滑动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具31的台车2在平移机构1上滑动至存储机构3的对应位置，台车2上的焊装夹具31输送回存储机构3，可收放滑动机构35收起，焊装夹具31与存储导轨32接触，与限位装置33匹配卡紧。

如图2所示优选地所述平移机构1上设有定位锁紧装置12和所述台车2滑动的平移导轨11，所述定位锁紧装置12可将所述台车2定位锁紧在所述平移机构1上。以免台车2的滑动影响焊装的效果。

如图3所示优选地所述台车2包括台车本体、滚轮21和伺服电机22，所述台车2本体上设置与焊接工装匹配的标准孔23，所述滚轮21和伺服电机22安装在台车本体的侧面，所述伺服电机22用于驱动所述滚轮21在所述平移导轨11上滑动。台车2上设置与焊接工装匹配的标准孔23，用于固定焊装工装，同时满足不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和便于焊装工作的进行，伺服电机22驱动台车2的滚轮21在平移机构1上的滑动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。

优选地所述台车2的侧面还设有延伸导轨24，所述延伸导轨24的导轨面与所述台车2的装载面在同一个平面，所述台车2滑动至所述存储机构3的对应位置时，所述延伸导轨24与所述存储机构3的导轨匹配相接。通过延伸导轨24与存储机构3的匹配相接，实现焊装夹具31在台车2上的装载和滑动。

优选地所述焊装夹具31上设有SEW变频电机34，用于驱动所述焊装夹具31上的可收放滑动机构35移动。

优选地所述台车2的装载面还设有卡紧装置25，用于卡紧并限制夹具可收放滑动机构35并限制其移动。将焊装夹具31卡紧在台车2上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。

优选地可收放滑动机构35的结构参见图5和图6，可收放滑动机构35包括转向轮351，转向轮351上设有主轴352，主轴352的顶端与焊装夹具底板311铰链连接，还设有收放气缸353，收放气缸353的两端分别与主轴352的中部和焊装夹具底板311铰链连接。

如图中箭头所示的方向，当收放气缸353的活塞杆向气缸的主体方向运动时，气缸的活塞杆带动主轴352滑动，由于主轴352的顶端与焊装夹具底板311铰链连接，转向轮351和主轴352就会倾斜，焊装夹具底板311与轨道面相触，并与轨道上匹配卡槽相啮合，转向轮351和主轴352平行收缩在焊装夹具底板311底部，当需要伸出转向轮351时，气缸的活塞杆向转向轮351的方向运动，使得转向轮351伸出，顶起焊装夹具底板311，离开卡槽，最终转向轮351垂直于焊装夹具底板311，滑移离开存储位置。

另一优选可收放滑动机构35实施例参见图7和图8，可收放滑动机构35包括转向轮351，转向轮351上设有主轴352，包括第一连接杆354和第二连接杆355，第一连接杆354的两端分别与主轴352的顶端和焊装夹具底板311铰链连接；第二连接杆355的两端分别与主轴352的中部和焊装夹具底板311铰链连接。

如图中箭头所示的方向，当第一连接杆354沿着与焊装夹具底板311的铰链连接点逆时针旋转时，第一连接杆354带动主轴352的顶端滑动，由于主轴352的中部与第二连接杆355铰链连接，转向轮351和主轴352就会倾斜，焊装夹具底板311与轨道面相触，并与轨道上匹配卡槽相啮合，第二连接杆355与焊装夹具底板311的铰链连接点逆时针转动，转向轮351和主轴352平行收缩在焊装夹具底板311底部；当需要伸出转向轮351时，第一连接杆354沿着与焊装夹具底板311铰链连接点顺时针旋转时，使得转向轮351伸出，顶起焊装夹具底板311，离开卡槽，最终转向轮351垂直于焊装夹具底板311，滑移离开存储位置。

如图9、图10所示本实用新型的工作流程为：将台车2滑移到要生产的车型夹具的存储机构3对应位置，延伸轨道与存储机构3的轨道连接，车型夹具可收放滑动机构35放下，顶起焊装夹具底板311，释放限位装置33后自存储机构3向平移机构1的垂直方向滑移，输送至台车2上，台车2在平移机构1上滑行至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具31的台车2滑动回到存储机构3对应位置，台车2上的焊装夹具31自台车2输送回存储机构3，可收放滑动机构35收起，焊装夹具31与存储导轨32接触，与限位装置33匹配卡紧。

本实用新型可以满足6种以上的车型切换，通过电机变频器的内外部编码器对对应的不同车型夹具的存储机构3进行编号，如车型信号A传输到主拼区域，台车2寻找位置信号到A车型的存储站，焊装夹具31通过台车2和存储机构3的连接输送到台车2，台车2通过平移机构1滑行到主拼焊接工作台，完成焊装后台车2滑行将焊装夹具31放到原存储机构3，如此往复存取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多车型柔性主拼切换装置，包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上滑动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(3)设有存储导轨(32)，所述存储导轨(32)与所述平移机构(1)垂直，当所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)相接，所述台车(2)的装载面与所述存储机构(3)的导轨面在同一水平面上，其特征在于，所述存储机构(3)还包括各车型的焊装夹具(31)和限位装置(33)，所述各车型的焊装夹具(31)定位连接在所述存储导轨(32)上，所述限位装置(33)安装于各车型的焊装夹具(31)的一侧，所述焊装夹具(31)的底部安装有可在存储导轨(32)内滑行的可收放滑动机构(35)；

所述台车(2)包括台车本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所述平移机构的平移导轨(11)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有定位锁紧装置(12)和所述台车(2)滑动的平移导轨(11)，所述定位锁紧装置(12)可将所述台车定位锁紧在所述平移机构上。

3.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述台车(2)的侧面还设有延伸导轨(24)，所述延伸导轨(24)的导轨面与所述台车(2)的装载面在同一个平面，当所述台车(2)滑动至所述存储机构(3)的对应位置时，所述延伸导轨(24)与所述存储导轨(32)匹配相接。

4.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述可收放滑动机构(35)包括转向轮(351)，所述转向轮(351)上设有主轴(352)，所述主轴(352)的顶端与所述焊装夹具底板(311)的铰链连接，还包括收放气缸(353)，所述收放气缸(353)的两端分别与所述主轴(352)的中部和所述焊装夹具底板(311)的铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述可收放滑动机构(35)包括转向轮(351)，所述转向轮(351)上设有主轴(352)，还包括第一连接杆(354)和第二连接杆(355)，所述第一连接杆(354)的两端分别与所述主轴(352)的顶端和所述焊装夹具底板(311)铰链连接，所述第二连接杆(355)的两端分别与所述主轴(352)的中部和所述焊装夹具底板(311)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述焊装夹具(31)上设有SEW变频电机(34)，用于驱动所述焊装夹具(31)上的可收放滑动机构(35)移动。

7.根据权利要求1所述的一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于，所述台车(2)的装载面还设有卡紧装置(25)，用于卡紧所述焊装夹具(31)的可收放滑动机构(35)并限制其在所述台车(2)上的移动。