CN206909126U - 一种水肥智能精准灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水肥智能精准灌溉系统，包括进水管路和进肥管路，进水管路和进肥管路连接至一个混液罐，进水管路和进肥管路上各安装有一个流量计和电控阀；灌溉系统还包括一个主控制器和一个PID控制器，流量计与PID控制器检测端电连接，PID控制器的输出端电连接至所述主控制器，所述电控阀与主控制器电连接。本实用新型通过对进水管路和进肥管路的流量进行检测，根据流量的变化调节，进水管路和进肥管路上的电控阀的开度，使两个管路的流量同步发生变化，使水肥配比保持稳定，保证了农田施肥均衡。

Description

一种水肥智能精准灌溉系统

技术领域

本实用新型涉及灌溉技术领域，尤其涉及一种水肥智能精准灌溉系统。

背景技术

随着科学技术的发展，农田灌溉系统由传统的人工灌溉逐渐被自动灌溉系统取代。现有灌溉系统中，能够合理控制灌溉量，并且出现了水肥与节水灌溉的结合的方式，将肥液与水混合，方便给作物施肥，并有利于肥料的收。

但是，由于灌溉过程中，由于会受到各种客观条件的影响，肥液和水在混合的过程中配比会发生变化，造成了灌溉过程中出现施肥不均衡的现象，进而导致农作物的生长状态不一致。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够根据进水流量和进肥流量变化调节水肥配比使水肥配比保持稳定的水肥智能精准灌溉系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水肥智能精准灌溉系统，包括进水管路和进肥管路，所述进水管路与水源池连接，所述进肥管路与肥液罐连接，所述进水管路和进肥管路上均安装有水泵，所述进水管路和进肥管路连接至一个混液罐，所述混液罐上设有两个进液口以及一个出液口，所述进水管路和进肥管路分别与所述两个进液口连接，所述出液口连接有灌溉管路，所述进水管路和进肥管路上各安装有一个流量计和电控阀；所述灌溉系统还包括一个主控制器和一个PID控制器，所述流量计与PID控制器检测端电连接，所述PID控制器的输出端电连接至所述主控制器，所述电控阀与主控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述主控制器还电连接有按键及显示灯。

作为优选的技术方案，所述肥液罐内设有液位传感器，所述液位传感器与所述主控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述进水管路和进肥管路上的水泵均电连接至所述主控制器。

作为优选的技术方案，所述主控制器是PLC控制器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对进水管路和进肥管路的流量进行检测，根据流量的变化调节，控制进水管路和进肥管路上的电控阀的开度，使两个管路的流量同步发生变化，使水肥配比保持稳定，保证了农田施肥均衡。

由于设置了混液罐，使水和肥液在此混合均匀，避免水肥混合不均匀。

由于设置了主控制器，可以对整个灌溉系统中统一进行控制，实现了自动灌溉的目的，节省了人力物力，提高了灌溉效率。

由于设置PID控制器，通过对进水管道和进肥管道的流量进行检测，计算出一个调节量，对进水管道和进肥管道的流量调节，使水肥配比保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例电气控制的原理框图。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，一种水肥智能精准灌溉系统，包括进水管路1和进肥管路2，进水管路1与水源池11连接，进肥管路2与肥液罐21连接，进水管路1和进肥管路2上均安装有水泵，进水管路1和进肥管路2连接至一个混液罐4，混液罐4上设有两个进液口以及一个出液口，进水管路1和进肥管路2分别与两个进液口连接，出液口连接有灌溉管路3，进水管路1和进肥管路2上各安装有一个流量计和电控阀，分别是安装在进水管路1的第一流量计12和第一电控阀13，安装在进肥管路2的第二流量计22和第二电控阀23。

灌溉系统还包括一个主控制器和一个PID控制器，流量计与PID控制器检测端电连接，PID控制器的输出端电连接至主控制器，电控阀与主控制器电连接。

主控制器还电连接有按键及显示灯，控制按键包括灌溉按键，灌溉停止按键，施肥按键，施肥停止按键；显示灯包括报警显示，灌溉显示，施肥显示等。

肥液罐内设有液位传感器，液位传感器与主控制器电连接。

进水管路和进肥管路上的水泵均电连接至主控制器。

优选的，主控制器是PLC控制器。

本实用新型的工作原理是：按下灌溉按键，第一电控阀开启，进水管路水泵开启，水流经过进水管路经过混液罐流入灌溉管路，进行灌溉；按下灌溉停止按键，第一电控阀关闭，进水管路水泵关闭；按下施肥按钮，第一电控阀开启，进水管路水泵开启，第二电控阀开启，进肥管路水泵开启，水流经过进水管路经过混液罐流入灌溉管路，肥液经过进肥管路进入混液罐与水混合，在施肥过程中，预先在PID控制器设定水流量和肥液流量控制在一个固定的比值，PID控制器对第一流量计和第二流量计的数值进行检测，当检测其中一个流量计的值变化较大，PID控制器通过计算，得出一个调节量，输入主控制器，由主控制器控制第一电控阀和第二电控阀的开度，来调节水流量或肥流量，使二者始终保持在一个固定的比值上，使混液罐中流出的水肥混合液的浓度保持不变；按下灌溉停止按钮，第一电控阀关闭，进水管路水泵关闭，第二电控阀关闭，进肥管路水泵关闭。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种水肥智能精准灌溉系统，包括进水管路和进肥管路，所述进水管路与水源池连接，所述进肥管路与肥液罐连接，所述进水管路和进肥管路上均安装有水泵，其特征在于：所述进水管路和进肥管路连接至一个混液罐，所述混液罐上设有两个进液口以及一个出液口，所述进水管路和进肥管路分别与所述两个进液口连接，所述出液口连接有灌溉管路，所述进水管路和进肥管路上各安装有一个流量计和电控阀；所述灌溉系统还包括一个主控制器和一个PID控制器，所述流量计与PID控制器检测端电连接，所述PID控制器的输出端电连接至所述主控制器，所述电控阀与主控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种水肥智能精准灌溉系统，其特征在于：所述主控制器还电连接有按键及显示灯。

3.如权利要求1所述的一种水肥智能精准灌溉系统，其特征在于：所述肥液罐内设有液位传感器，所述液位传感器与所述主控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种水肥智能精准灌溉系统，其特征在于：所述进水管路和进肥管路上的水泵均电连接至所述主控制器。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种水肥智能精准灌溉系统，其特征在于：所述主控制器是PLC控制器。