CN206851401U - 一种全液压自走式红枣捡拾收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全液压自走式红枣捡拾收获机，由气吹式捡拾装置、捡拾输送装置、风机、激振装置、输送装置等构成，其中激振装置有两个，竖直铰接在机架中部两侧，两侧激振装置正下方水平安装两排输送装置，输送装置与机架铰接，输送装置的前端与捡拾输送装置铰接，捡拾输送装置的前端通过仿形轮与地面接触，输送装置的后端通向集枣箱，集枣箱固接在机架后端，两排弧形倾斜毛刷沿着输送装置与机架铰接，气吹式捡拾装置安装在机架前端，且位于捡拾输送装置的斜上方，其内侧与机架铰接，外侧与风机出风管相连，风机固接在机架前端，且位于捡拾输送装置的后方，发动机固接在机架后端上部，驾驶室固接在机架前端上部，机架安装在行走轮系统上。与现有技术相比，本实用新型功能更加完善，工作效率更高等特点。

Description

一种全液压自走式红枣捡拾收获机

技术领域

本发明涉及园林机械，尤其涉及是一种用于红枣捡拾收获的机械。

背景技术

新疆以其独特的地理位置和气候条件，非常适宜栽植品质优良的红枣。据统计，截至2015年底，新疆红枣种植面积已突破780万亩，位居全国第一位。随着新疆农业种植结构的调整，新疆红枣的种植面积仍在持续增长。目前，新疆红枣收获主要以人工采收为主，劳动强度大，采收效率低，成本高，亟需机械化采收，提高作业效率，降低人工成本。

目前，新疆红枣栽植模式以矮化密植为主，树高控制在2.25m以下，其栽植面积约占枣园总面积的90%以上。已经研制的红枣收获机，多为适用于稀疏枣园红枣采收。已经研究研制的适合于矮化密植模式的自走式红枣收获机，多为机械传动形式，结构复杂，传动效率较低，且无法采收落地红枣。因此，急需一种结构简单，传动效率高，且能收获落地红枣的红枣收获机械。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种适合于矮化密植模式红枣采收的红枣收获机械，具有结构简单，传动效率高，且能够收获落地红枣等特点。

本发明公开了一种全液压自走式红枣捡拾收获机，其主要包括气吹式捡拾装置3、捡拾输送装置1、风机5、激振装置7、倾斜毛刷2、输送装置4、集枣箱8、机架11、行走轮6、发动机9和驾驶室10，其特征在于，所述激振装置7有两个，竖直铰接在机架11中部两侧，激振装置7外罩防护罩，两侧激振装置7正下方水平安装两排输送装置4，输送装置4与机架11铰接，输送装置4的前端（相对于前进方向）与捡拾输送装置1铰接，捡拾输送装置1的前端（相对于前进方向）通过仿形轮（1-2）与地面接触，输送装置4的后端（相对于前进方向）通向集枣箱8，集枣箱8固接在机架11后端（相对于前进方向），两排弧形倾斜毛刷2沿着输送装置4与机架11铰接，气吹式捡拾装置3安装在机架11前端，且位于捡拾输送装置1的斜上方，气吹式捡拾装置3的内侧（相对机架位置）与机架11铰接，外侧与风机5出风管相连，风机5固接在机架11前端，且位于捡拾输送装置3的后方，发动机9固接在机架11后端上部（相对于前进方向），驾驶室10固接在机架11前端上部（相对于前进方向），机架11安装在行走轮6系统上。

优选地，捡拾输送装置1可以是带有仿形轮的平板，也可以是带有仿形轮的输送带。

优选地，振动拨杆（7-4）也可为矩形条。

优选地，输送装置4可以为一段式（如图8），也可为分段式（如图9）。

优选地，振动装置7可以是整体振动式（如图5），也可以是单体多排振动式（如图6，图7）。

优选地，两侧倾斜毛刷2从整机中央向两侧倾斜，且两侧毛刷2紧挨着安装，不留空隙，使红枣不掉落到地面。

优选地，倾斜版（1-1）侧边应有挡板，防止红枣从侧边掉落。

该装置相比现有技术的优点是:

1.与现有自走式红枣收获机相比，采用液压驱动，传动效率高，结构简单;

2.与现有自走式红枣收获机相比，前部带有气吹式捡拾装置，可以捡拾落地红枣;

3.与现有其他红枣收获机相比，可以适应矮化密植红枣的采收。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是整体式振动结构。

图6是单体多排式振动结构。

图7是振动结构单体。

图8是整体式输送装置。

图9是分段式输送装置。

图10是气吹式捡拾装置原理图。

图11是红枣采收工作过程示意图。

图中所示：1是捡拾输送装置，1-1是倾斜版，1-2是仿形轮，2是倾斜毛刷，3是气吹式捡拾装置，4是输送装置，4-A-1是水平输送装置，4-A-2是提升装置，4-B是整体式输送装置，5是风机，6是行走轮，7是激振装置，7-1是曲柄，7-2是连杆，7-3是推杆，7-4是拨杆，7-5是拨杆圆盘，8是集枣箱，9是发动机，10是驾驶室，11是机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何限制作用。

参照图1-4，本发明涉及的全液压自走式红枣捡拾收获机，其主要包括气吹式捡拾装置3、捡拾输送装置1、风机5、激振装置7、倾斜毛刷2、输送装置4、集枣箱8、机架11、行走轮6、发动机9和驾驶室10，其特征在于，所述激振装置7有两个，竖直铰接在机架11中部两侧，激振装置7外罩防护罩，两侧激振装置7正下方水平安装两排输送装置4，输送装置4与机架11铰接，输送装置4的前端（相对于前进方向）与捡拾输送装置1铰接，捡拾输送装置1的前端（相对于前进方向）通过仿形轮（1-2）与地面接触，输送装置4的后端（相对于前进方向）通向集枣箱8，集枣箱8固接在机架11后端（相对于前进方向），两排弧形倾斜毛刷2沿着输送装置4与机架11铰接，气吹式捡拾装置3安装在机架11前端，且位于捡拾输送装置1的斜上方，气吹式捡拾装置3的内侧（相对机架位置）与机架11铰接，外侧与风机5出风管相连，风机5固接在机架11前端，且位于捡拾输送装置3的后方，发动机9固接在机架11后端上部（相对于前进方向），驾驶室10固接在机架11前端上部（相对于前进方向），机架11安装在行走轮6系统上。

优选地，捡拾输送装置1可以是带有仿形轮的平板，也可以是带有仿形轮的输送带。

优选地，振动拨杆（7-4）也可为矩形条。

优选地，输送装置4可以为一段式（如图8），也可为分段式（如图9）。

优选地，振动装置7可以是整体振动式（如图5），也可以是单体多排振动式（如图6，图7）。

优选地，两侧倾斜毛刷2从整机中央向两侧倾斜，且两侧毛刷2紧挨着安装，不留空隙，使红枣不掉落到地面。

优选地，倾斜版（1-1）侧边应有挡板，防止红枣从侧边掉落。

参照附图5，箭头指向为整体式激振装置的振动方向。

参照附图6，附图7，为单体多排式激振装置。

参照附图10，落地红枣的捡拾过程为：出风鸭嘴逆时针转动，将落地红枣，沿着倾斜板(1-1)向上滚动到输送装置4。

参照附图1,2,8,9,10,11，全液压自走式红枣捡拾收获机工作过程如下：整机骑跨在枣树上向前移动，落在地上的红枣被气吹式捡拾装置3吹送到输送装置4，同时，振动装置7将树上的红枣振落，顺着倾斜毛刷2滚到输送装置，输送装置将红枣输送到集枣箱，完成树上红枣和落地红枣的收获。各运动单元均有液压驱动。

Claims (5)

1.一种全液压自走式红枣捡拾收获机，其主要包括气吹式捡拾装置（3）、捡拾输送装置（1）、风机（5）、激振装置（7）、倾斜毛刷（2）、输送装置（4）、集枣箱（8）、机架（11）、行走轮（6）、发动机（9）和驾驶室（10），其特征在于，所述激振装置（7）有两个，竖直铰接在机架（11）中部两侧，激振装置（7）外罩防护罩，两侧激振装置（7）正下方水平安装两排输送装置（4），输送装置（4）与机架（11）铰接，输送装置（4）的前端与捡拾输送装置（1）铰接，捡拾输送装置（1）的前端通过仿形轮（1-2）与地面接触，输送装置（4）的后端通向集枣箱（8），集枣箱（8）固接在机架（11）后端，两排弧形倾斜毛刷（2）沿着输送装置（4）与机架（11）铰接，气吹式捡拾装置（3）安装在机架（11）前端，且位于捡拾输送装置（1）的斜上方，气吹式捡拾装置（3）的内侧与机架（11）铰接，外侧与风机（5）出风管相连，风机（5）固接在机架（11）前端，且位于捡拾输送装置（1）的后方，发动机（9）固接在机架（11）后端上部，驾驶室（10）固接在机架（11）前端上部，机架（11）安装在行走轮（6）系统上。

2.如权利要求1所述的全液压自走式红枣捡拾收获机，其特征在于，所述气吹式捡拾装置（3）为圆形出风筒，周围均布有若干排出风鸭嘴。

3.如权利要求1所述的全液压自走式红枣捡拾收获机，其特征在于，所述捡拾输送装置（1）可以是带有仿形轮的平板，也可以是带有仿形轮的输送带。

4.如权利要求1所述的全液压自走式红枣捡拾收获机，其特征在于，所述输送装置（4）一端捡拾输送装置（1）铰接，便于输送拾输送装置（1）上的落地红枣，另一端通向集枣箱。

5.如权利要求1所述的全液压自走式红枣捡拾收获机，其特征在于，所述气吹式捡拾装置（3）风机（5）、激振装置（7）、输送装置（4）、行走轮（6）均为液压驱动，由发动机驱动各液压泵。